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成果簡介：小型水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水 下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角 度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現 水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 136天津大學科技成果選編 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、 超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技 術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作； 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作； 8、數字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 137天津大學科技成果選編 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水 下機身。 成果水平： 國際領先，已獲發明專利 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛 應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、 生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標：主體長度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，總價值 200 萬元。 19 透明海洋-智能化信息技術架構 20 透明海洋-遠距離大數據量海洋通信 21 水下激光通信技術 22 多維度海洋探測系統 23 海洋浮標自動監測系統 24 海洋物聯網技術 25 海底淤泥微生物燃料電池 26 重要海洋微生物（微藻）活性產物工程化技術研發

成果簡介： 纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面 呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。 中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單 元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、 超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技 術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作； 135天津大學科技成果選編 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作； 8、數字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機 身。成果水平：國際先進 應用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛 應用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產養殖、江邊垂釣、 生態修復和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應用于江河湖泊的深度測量測繪，水質監測、 水質取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業務和大眾消費需求。 主要技術指標：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規模：生產線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術轉讓，轉讓價格 200 萬。 

微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應用要求。

纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現水面監控單元與水下機器人之間的數據、電源和視頻信號的傳輸。 技術特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術、直流載波技術、超細中性浮力凱夫拉纜技術、自動航向保持和定深技術、高效水動力外形設計技術，平臺具有極大的技術先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術指標：     1、高分辨率彩色攝像頭，數字變焦與云臺控制；     2、3個磁耦合推進器，方向和速度可調；     3、高亮度LED燈組；     4、超細柔性臍帶纜；     5、配置深度計和高度計，可實現自動定深操作；     6、配置電子羅盤，自動航向保持；     7、視頻與字符疊加，實時狀態顯示，屏幕菜單操作；     8、數字信號傳輸，減小信號失真；     9、簡易游戲操縱手柄控制；     10、富有美學設計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質氧化水下機身。

本成果基于現有國內外水下機器人技術平臺，從水下機器人外形結構優化及控制形式簡易化的角度出發，設計了一款結構簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機器人，并通過水下實驗驗證了整體結構的合理性、運動控制的穩定性以及多用途性。可通過單片機對 ROV進行運動控制，也利用 Labview 進行上位機監控，具有視頻顯示、運動控制、傳感器數據顯示功能。

烏蘭察布職業學院是由原烏盟財貿糧食學校、烏盟農牧學校、烏盟工業學校資源整合，2004年4月經自治區人民政府批準、國家教育部正式備案成立的公辦全日制綜合類普通高等職業院校。 學院占地面積882畝，總建筑面積170869平方米，教學行政用房總面積87489平方米，實習實訓及輔助用房23950平方米，學生宿舍66388平方米，體育場館8031平方米。學院把節能減排、低碳高效作為構建和諧校園的重要抓手，校區建設突出“節能、環保、生態、人文” 理念，在自治區高職院校中率先全面使用國家可再生能源示范項目——水源熱泵技術建成新的供熱系統，運行安全高效，節能環保，基本實現零排放、零污染的目標，建筑節能率50%， 2010年順利通過了可再生能源項目的能效測評、能效標識、系統監控等工作的驗收。新校區總體設計方案注重實效，適度超前，獲國家第三屆百年建筑優秀作品獎。 學院現有各類在校生5967人。圖書館藏書 31.2萬余冊，電子圖書6000GB，紙質專業期刊480余種，電子專業期刊2000余種，閱覽室座位數1818個，多媒體教室座位數4600個，語音室座位數108個，校園網寬帶接入1000Mbps。建有各類實踐場所81個，教學設備總值7700萬元，生均設備總值1.29萬余元。機電一體化技術等專業的實訓設備功能先進，堪稱一流。從丹麥DPP公司引進的國內第一條集產學研為一體的馬鈴薯研發線，居國內領先地位。 學院設有六系二部一分校，分別是機電技術系、農學與馬鈴薯工程系、經濟管理系、建筑技術系、商務信息技術系、畜牧獸醫系、綜合素質教學部、體育教學部、附屬中等專業學校。開設有機電一體化技術、馬鈴薯生產加工、畜牧獸醫、會計電算化等41個專業。馬鈴薯生產加工專業在我國高等院校首開先河。現有自治區重點專業2個、自治區品牌專業7個、自治區精品課程15門。 師資隊伍不斷壯大，現有專兼職教師350人，專任教師中教授24人，副教授133人。具有博士生學位的教師3人，碩士研究生學位的教師64人，雙師型教師114名。自治區級教學名師3人、教壇新秀3人，院級教學名師9人和教壇新秀10人。 學院遵循“立德樹人，崇能重技”的校訓，堅持以服務為宗旨，以就業為導向，以能力為本位，以教學為中心，不斷創新人才培養模式，積極探索校企合作的路子，大力開展“訂單”教育，先后與烏蘭察布市誠信建筑設計院、內蒙古民豐薯業有限責任公司、中國火箭研究院內蒙古航天萬源風機制造有限公司、瑞田農業科技有限公司等十多家企業簽訂了合作協議。通過項目合作，打造校企合作共同培養人才的新模式，為學院全面深化教學改革提供示范引領作用。2014年與德國F+U薩克森職業培訓學院和中德諾浩(北京)教育投資公司共同引進德國汽車職教模式，在學院創辦中德諾浩高技能汽車人才培養基地，采用“兩校三方”的中外合作辦學模式，全套引進德國原版教材、優質教學資源，貫徹“雙元制教育模式”精髓，運用德國先進的教學、科研與管理經驗，深入推行“教中學，學中做”的原則，培養具有國際先進理念、先進技術、熟練技能的復合型汽車人才。學員學習期滿將由德國哈勒手工業協會(HWK)組織職業技能考核鑒定，考核合格頒發職業資格證書。HWK證書被視為全球頂尖汽車維修的“通行證”該證書在歐洲及全世界具有極高的含金量。 學院在自治區教育廳立項科研課題29項，其中15項獲自治區資助并順利結題;我院教師共同完成的--“《手工電弧焊工藝》學習領域任務驅動教學的課程開發與實踐”榮獲2013年自治區級高職類教學成果二等獎;“馬鈴薯生產加工專業14(1)1職業能力遞進式人才培養模式研究與實踐”榮獲2013年自治區級高職類教學成果三等獎。院內立項課題32項。學院自編《大學生綜合素質能力培養教程》，面向全國出版發行。市場營銷專業的師生團隊，以作品“小土豆做大產業”參加了2009年全國高校市場營銷大賽總決賽，取得三等獎。物流管理專業師生團隊，獲得“2010年全國物流職業技能競賽學生高級組團體三等獎”。校園文化活動豐富多彩，2012年，學院成功舉辦“社團文化藝術節”，并在教育部校園文化成果評比中榮獲二等獎。2012級工程造價班楊建國同學在2013年中國關工委、教育部關工委組織的全國高校大學生中華魂“理想點亮人生”主題教育演講比賽中榮獲一等獎。 2015年學院捷報頻傳。5月在全國第六屆“斯維爾杯”建筑信息模型(BIM)應用技能大賽高職院校132代表隊，學院建筑技術系首次由4名學生組成代表隊參加決賽，獲得結構設計與結構分析專項比賽獲得全國一等獎;安裝算量與清單計價專項比 賽獲得全國二等獎;項目管理與投標工具箱專項比賽獲得全國二等獎;設備設計與暖通負荷挑戰賽三等獎;建筑設計專項三等獎;建筑信息模型(BIM)應用技能 全能比賽三等獎。 5月在全區高職院校財經類技能大賽，學院經濟管理系派出了旅游管理專業2位指導教師和3名學生參加了此次比賽。中文導游服務，通過綜合知識理論考核、景點講解(現場)、才藝展示1人獲二等獎、2人獲三等獎。 5月，學院機電技術系派出了焊接和汽車修理兩支參賽隊八名選手。參加了2015年內蒙古機電職業技能大賽。2人獲三等獎、6人獲優秀獎，學院獲得優秀組織獎。 學院連續三年被教育廳評為高校綜合治理工作維穩達標先進單位。就業率連續穩定在92%以上，就業工作在全國高職院校就業“星級示范校”評選中，被評為“就業工作進步獎”，2013年被自治區人民政府授予“全區就業先進工作單位”。2013年學院被自治區教育廳批準為全區首批示范性高職院校建設單位，2015年獲準部分專業實行單獨招生。學院還與內蒙古農業大學簽署了五年制應用本科合作辦學協議。開創了培養本科層次的技術技能人才的歷史。 十多年來，學院以科學發展觀為指導，著眼于長遠發展，為打造高職教育強勢品牌謀篇布局，圍繞“創全國特色、建全區一流學院”的戰略目標，發揚敢為人先、艱苦創業的精神，全面推進內涵發展、特色發展、和諧發展，大膽開展理論創新、體制創新和管理創新，逐步創出了較為鮮明的辦學特色，實現了歷史性的突破、跨越和發展。

本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

本發明公開了一種水下航行器，包括殼體及安裝在殼體上的葉輪組件，殼體內安裝有陀螺組件，陀螺組件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四個單框架控制力矩陀螺，每個單框架控制力矩陀螺均包括單框架、陀螺轉子、單框架轉軸、單框架驅動電機和陀螺轉子驅動電機，單框架驅動電機安裝在陀螺支架上并通過單框架轉軸驅動單框架旋轉，陀螺轉子驅動電機和陀螺轉子均安裝在所述單框架上并且所述陀螺轉子通過所述陀螺轉子驅動電機驅動其旋轉。本發明的控制力矩陀螺群能夠提供連續光滑的輸出力矩，這滿足了航行中對敏捷性和精確性的要求，

項目成果/簡介:水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環境，特別是深海異常環境（如地質活動頻繁的熱液區）的環境探測、資源調查和開發等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。“神龍號”深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現深海復雜環境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網觀測、多海洋環境參數綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。項目階段:工業化生產階段效益分析:“神龍號”深海水下機器人搭載自主研發的基于聲納和水下視覺的高精度組合導航系統，可以克服單一導航系統的不足，充分發揮聲學導航、視覺和結構光導航系統各自的優勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復雜的工作海域發展提供有力的保障，對AUV使用成本的降低和產業化起到極大的推動作用。“神龍號”深海水下機器人可廣泛應用于海底基礎網絡維護、水下考古、深海礦藏勘查，深海環境考察、海洋工程等領域，應用前景十分廣闊，而且經濟效益顯著。與駐青的青島海洋科學與技術國家實驗室、青島海洋地質研究所、海軍潛艇學院開展合作，現階段處在項目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團，國家海洋局等單位。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL201010534188.X技術成熟度:可以量產技術先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無獲得經費:400.00萬元

水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環境，特別是深海異常環境（如地質活動頻繁的熱液區）的環境探測、資源調查和開發等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。 “神龍號”深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現深海復雜環境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。 該機器人可以完成1500m以內的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網觀測、多海洋環境參數綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。