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頸前肌局解模型XM-311
XM-311頸前肌局解模型
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XM-311頸前肌局解模型產(chǎn)品上至下頜骨下至胸骨柄，示頸前部的淺層結(jié)構(gòu)，剝離淺筋膜示部分舌骨上下肌群、甲狀腺、上腔靜脈在頸部的屬支，頸總動脈在頸部的分支。上腔靜脈在頸部的屬支有：頭臂干頸內(nèi)靜脈，甲脈腺上中下靜脈、頸外淺靜脈等。模型上頸總動脈在頸部的分支有：甲狀腺上、下動脈, 頸內(nèi)外動脈、甲狀腺最下動脈等，同時還示頸部的淺部神經(jīng)。
尺寸：自然大，22×21×10cm
材質(zhì)：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-311頸前肌局解模型
XM-311頸前肌局解模型
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XM-311頸前肌局解模型產(chǎn)品上至下頜骨下至胸骨柄，示頸前部的淺層結(jié)構(gòu)，剝離淺筋膜示部分舌骨上下肌群、甲狀腺、上腔靜脈在頸部的屬支，頸總動脈在頸部的分支。上腔靜脈在頸部的屬支有：頭臂干頸內(nèi)靜脈，甲脈腺上中下靜脈、頸外淺靜脈等。模型上頸總動脈在頸部的分支有：甲狀腺上、下動脈, 頸內(nèi)外動脈、甲狀腺最下動脈等，同時還示頸部的淺部神經(jīng)。
尺寸：自然大，22×21×10cm
材質(zhì)：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構(gòu)相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機器人各個關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動，相應(yīng)完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應(yīng)用于實際的工業(yè)機器人運動控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法
本發(fā)明公開了一種高、低有效氫碳比原料共混催化熱解制取燃料的裝置和方法，該裝置包括預(yù)混器、兩級螺旋進料器、馬達、料倉、流化床熱解器、旋風(fēng)分離器、兩級冷凝裝置、焦炭倉、儲油罐、儲氣罐、預(yù)熱器。該方法能夠利用該裝置將高、低有效氫碳比的不同原料進行共混催化熱解。本發(fā)明能夠?qū)⒂行涮急鹊偷暮脊腆w廢棄物廉價高效地轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，同時處理有效氫碳比高的塑料等固體廢棄物，解決了目前有效氫碳比低的生物質(zhì)等含碳固體廢棄物轉(zhuǎn)化困難，熱解產(chǎn)物品質(zhì)不高，選擇性差，催化劑易結(jié)焦、失活快的問題。
東南大學(xué)
2021-04-14
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一種生物質(zhì)催化熱解制取富含愈創(chuàng)木酚生物油的方法
本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)催化熱解制取富含愈創(chuàng)木酚生物油的方法，其特征在于， 以碳酸鈉為添加劑，稱取一定量的添加劑，配成水溶液，加入粉碎后的生物質(zhì)原料，保持生 物質(zhì)原料和添加劑質(zhì)量比為 8-10％時，干燥去除自由水分，再置于流化床裂解反器中裂解， 裂解產(chǎn)物經(jīng)冷凝后得到富含愈創(chuàng)木酚生物油。本發(fā)明的原料來自天然的生物質(zhì)，無毒，反應(yīng) 過程簡單，同時原料廉價，真正做到了變廢為寶。針對現(xiàn)階段生物質(zhì)催化熱解后添加劑隨固 體產(chǎn)物隨意丟棄的現(xiàn)象本發(fā)明也提出了一套措施-循環(huán)利用催化劑，本發(fā)明不僅得到了制取 富含愈創(chuàng)木酚的生物油方法，也更經(jīng)濟環(huán)保的解決了熱解過程后催化劑何去何從的問題
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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尿素酚解制備碳酸二苯酯工藝優(yōu)化
碳酸二苯酯(DPC，Diphenyl carbonate,Phenyl carbonate,CAS登錄號:102-09-0)是一種多功能化工中間體，不僅廣泛用于溶劑、增塑劑、醫(yī)藥、農(nóng)藥等領(lǐng)域，而且是合成聚碳酸酯（PC）的關(guān)鍵原料。PC是一種性能優(yōu)良、應(yīng)用廣泛的熱塑性通用工程塑料，近年來國內(nèi)外消費量快速增長。我國高質(zhì)量的PC幾乎全部依賴進口，2005年進口量高達73萬噸，預(yù)計未來5-10年其消費量將以10-15％的速度增加。目前碳酸二苯酯的生產(chǎn)以光氣法為主,由于光氣有劇毒,因此該法存在嚴重的環(huán)境安全
南開大學(xué)
2021-04-14
生物質(zhì)熱解油高值化轉(zhuǎn)化技術(shù)
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
生物質(zhì)能是指從生物質(zhì)獲得的能量，具有分布廣、可再生、可存儲、儲量大和碳平衡等優(yōu)點。生物質(zhì)熱解液化技術(shù)是生物質(zhì)能的有效利用途徑之一，具有廣泛的應(yīng)用前景。本技術(shù)研究工作和成效如下：1）采用低溫預(yù)裂解和中溫重整的兩段式重整制備富氫氣體和碳納米管共產(chǎn)物的新方法，通過強化熱裂解階段重質(zhì)組分定向轉(zhuǎn)化與重整段聚合反應(yīng)調(diào)變，實現(xiàn)碳納米管產(chǎn)量增加，氫產(chǎn)量同步提高；2）引入電催化體系用于生物油全組分精制提質(zhì)，提出了抑制析氫、直接還原等副反應(yīng)的傳質(zhì)傳荷協(xié)同強化方法，開發(fā)了原理樣機；3）提出動態(tài)適應(yīng)生物油組分特性的高值化轉(zhuǎn)化技術(shù)匹配策略，指導(dǎo)制定實現(xiàn)生物油產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的最佳技術(shù)路線。
華中科技大學(xué)
2022-07-26
XM-310頭部、頸部局解模型
XM-310頭部、頸部局解模型
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XM-310頭部、頸部局解模型顯示人體頭部、頸部的肌肉形態(tài)，矢切面示腦、鼻腔、口腔、 咽、喉、氣管、食道、椎管等結(jié)構(gòu)，層次清楚，色彩明顯。
尺寸：自然大，23×18×33cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
用于防治藍莓毛色二胞枝枯病的解淀粉芽孢桿菌、菌劑及其制備方法
本發(fā)明涉及一株解淀粉芽孢桿菌Bacillus?amyloliquefaciensHMQAU140045，2015年12月1日保藏于中國科學(xué)院微生物所內(nèi)中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏地址：北京市朝陽區(qū)北辰西路1號院3號，保藏編號：CGMCC?No.11768。本發(fā)明為藍莓毛色二胞枝枯病提供了一個高效的微生物，開辟了一個新的途徑；本發(fā)明解淀粉芽孢桿菌菌株HMQAU140045對藍莓毛
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種耦合熱溶萃取和熱解制備高品質(zhì)生物油和氣體的方法
本發(fā)明公開了一種耦合熱溶萃取和熱解制備高品質(zhì)生物油和氣體的方法，首先采用熱溶萃取法對生物質(zhì)進行脫氧提質(zhì)萃取，得到無水無灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳結(jié)構(gòu)的低分子量萃取物；然后將所述的低分子量萃取物進行熱解，收集氣體產(chǎn)物、液體產(chǎn)物(生物油)和固體產(chǎn)物(焦)。本發(fā)明通過耦合熱溶萃取和熱解技術(shù)所得到的生物油碳含量高、氧含量低、熱值高，并且生物油腐蝕性低、高附加值的芳香烴類化合物含量高，可以大大減少生物油的后處理工藝。另外，所得到的氣體產(chǎn)物的熱值增大。本發(fā)明工藝簡單，無需催化劑和氫氣，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)物附加值高，具有較高的經(jīng)濟效益、環(huán)境效益和廣闊的應(yīng)用前景。
華中科技大學(xué)
2021-04-13