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荷葉收割裝置及其控制方法
本發明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農業機械領域。精巧的機構設計系統設計和可靠的控制系統達到通過人工遙控實現控制收割刀具的啟動、停止，船體的前進后退、左右轉彎, 自行調節高度以適應不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產效率,改善荷葉收割質量,避免各種人身傷害。船在不工作時可把刀具全部推入船體內側，減少占地空間。荷葉可廣泛應用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產原料，市場需求量大。 該裝置實現荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。收割刀具可升降能夠適應大多數荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠程操作大大降低安全隱患。整個裝置結構簡單輕便，自動化程度高，生產成本低，提高勞動生產率，具有良好社會經濟效益。
青島大學
2021-04-13
荷葉收割裝置及其控制方法
本發明涉及一種荷葉收割船裝置，屬于農業機械領域。精巧的機構設計系統設計和可靠的控制系統達到通過人工遙控實現控制收割刀具的啟動、停止，船體的前進后退、左右轉彎, 自行調節高度以適應不同荷葉高度上的差異等功能,有效提高生產效率,改善荷葉收割質量,避免各種人身傷害。船在不工作時可把刀具全部推入船體內側，減少占地空間。荷葉可廣泛應用于功能食品、保健食品和飲料中，它還是綠色食品包裝及多種藥品的生產原料，市場需求量大。 該裝置實現荷葉的自動收割去梗，提高工作效率，降低人力勞動成本。收割刀具可升降能夠適應大多數荷葉的高度差異，適用范圍廣。整體裝置采用遙控控制，遠程操作大大降低安全隱患。整個裝置結構簡單輕便，自動化程度高，生產成本低，提高勞動生產率，具有良好社會經濟效益。
青島大學
2021-04-13
一種數控系統伺服驅動信號諧波頻率的自動校正方法
本發明公開了一種數控系統伺服驅動信號諧波頻率的自動校正 方法，其包括：采集數控系統伺服驅動信號，進行快速傅氏變換，將 伺服驅動信號的幅度譜按幅值由大到小排列獲得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 數列法或黃金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段點，分別獲取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，進而計算獲得閾值 t；利用閾值 t 逐個提取并保存幅度譜 中的各諧波波段；利用提取的各諧波波段結合校正公式實現諧波頻率 的自動校正。本發明通過按
華中科技大學
2021-04-14
舵機伺服特性半實物綜合仿真測試設備
舵機是應用于各種小型無人飛行器（如無人機、導彈等）的舵面伺服驅動系統。舵機的伺服特性是舵機的主要性能指標，需要在地面進行多參數、多狀態的半實物仿真測試。本成果包括系列化舵機伺服性能地面仿真測試設備，包括：電動負載模擬加載測試設備、舵機剛度和模態測試設備、機械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負載測試臺、舵機復合加載臺。 上述系列設備用于高性能舵機系統的地面半實物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導彈、無人機）舵機系統的地面測試，也可用于民用精密旋轉輸出機電作動器的動/靜態伺服性能測試。所有設備均采用電動加載，結構簡單，現場改造工作量小，加載精度高，工作穩定可靠。 上述設備均為北京航空航天大學機器人所研制，具有自主知識產權。
北京航空航天大學
2021-04-13
交流伺服機電一體化系統
交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。本項目研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。本課題研究目標是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品2002年開始研制，2002年6月經學校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統自制實驗儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學校贏得了榮譽。該設備的研制成功標志著我校在全國高校交流伺服系統實驗研究領域處于領先地位。
南京工業大學
2021-04-13
高響應高精度微進給伺服刀架及
活塞是發動機的關鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環境中，并由于受力、受熱產生變形。這種變形會產生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現象，導致工況變差、降低發動機效率，并產生噪聲、尾氣等污染。為抵消發動機工作時活塞的變形，應當在冷狀態下將活塞制成某種適當的形狀。因此，現代發動機活塞均設計為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復雜空間曲線，
西安交通大學
2021-01-12
稀土永磁無刷直流伺服系統系列
稀土永磁無刷直流電動機配合相應的數字控制器構成的電力驅動/伺服 系統，可廣泛應用于對調速范圍及調速精度、高效節能、多驅動/伺服機 構精密協調控制、嚴酷環境高可靠性伺服驅動、總線控制及自動化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國防領域及機器人、汽車、數控機床、自動 化儀表、風機、醫療動力器械等民用領域的隨動系統、跟蹤伺服系統、高 性能電力驅動、電動伺服機構等場合。性能指標：
西北工業大學
2021-04-14
電磁式直線位移伺服調節器
電磁式直線位移伺服調節器由直線運動電磁執行器和直線位移調節數 字控制器兩部分組成；為滿足直線運動電磁執行器的凈推力/拉力大、 復位響應速度快、頻響寬、連續運動的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線圈、氣隙形式、執行器定子磁輯及動子結構、復位彈簧等方面進行特 殊和精密設計分析；伺服控制器釆用綜合性能優異的DSP實施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線運動電 磁執行器的PWM調節脈沖精度高、控制周期短，電磁執行器最終輸出與
西北工業大學
2021-04-14
視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。
上海理工大學
2021-01-12
礦熱爐二次無功補償控制系統及控制方法
西安科技大學機械工程學院自 2004 年開始對冶金系統無功補償技術和控制方法進行研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。該項目授權發明專利 1 項，實用新型專利 1 項，軟件著作權 1 項。成果及開發裝備在遼寧省本溪縣大興電石廠的 12500kVA 電石爐、湖南長樂鐵合金有限公司的 16500kVA 硅錳爐、石家莊三環錳硅科技有限公司的 12500kVA 鉻鐵爐上應用并取得良好效果。
西安科技大學
2021-04-11