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一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備及其方法
本發(fā)明公開了一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的
華中科技大學
2021-04-14
考慮節(jié)點業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法
本發(fā)明公開了一種考慮節(jié)點業(yè)務(wù)流量的水下聲信道網(wǎng)絡(luò)媒體接入控制方法，本發(fā)明通過載波偵聽及 按時隙發(fā)送來防止數(shù)據(jù)包碰撞；在每輪數(shù)據(jù)發(fā)送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發(fā)送隊列最長的 節(jié)點；最后，發(fā)送隊列最長的發(fā)送節(jié)點獲得發(fā)送數(shù)據(jù)的機會，其所有鄰居發(fā)送節(jié)點將延遲發(fā)送數(shù)據(jù)直至 該發(fā)送節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。從長期過程來看，業(yè)務(wù)流量需求更大的節(jié)點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發(fā)明能實現(xiàn)更加優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配，從而有效提高水下網(wǎng)絡(luò)的實際吞吐量，減
武漢大學
2021-04-14
水泥生產(chǎn)中SNCR煙氣脫硝系統(tǒng)的噴氨量控制方法
一種水泥生產(chǎn)中SNCR煙氣脫硝系統(tǒng)的噴氨量控制方法：①在水泥窯分解爐內(nèi)設(shè)置至少兩層噴氨區(qū)；②在噴氨區(qū)進口設(shè)置溫度傳感器、煙氣流量檢測傳感器和第一NOx濃度檢測傳感器，在水泥窯分解爐的出口設(shè)置第二NOx濃度檢測傳感器和NH3濃度檢測傳感器；③配備安裝了噴氨量BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的噴氨量控制系統(tǒng)，根據(jù)接收到的水泥窯分解爐進口的煙氣溫度、煙氣流量、煙氣中NOx的濃度信息和水泥窯分解爐出口煙氣中NOx的濃度、NH3濃度信息通過噴氨量BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型給出水泥窯分解爐內(nèi)的總噴氨量及各層噴氨區(qū)的噴氨量比例，并根據(jù)所給出的總噴氨量及各層噴氨區(qū)的噴氨量比例控制氨總流量調(diào)節(jié)閥和各分流量調(diào)節(jié)閥的狀態(tài)，實現(xiàn)噴氨量的實時控制。
四川大學
2016-10-11
激光光源傳輸腔室的溫控與凈化控制方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種激光光源的傳輸腔室內(nèi)的溫控與凈化控制系 統(tǒng)，包括：設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級調(diào)壓閥，用于 調(diào)節(jié)待進入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設(shè)置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設(shè)置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節(jié)流 閥，且每個模塊腔體之后對應(yīng)設(shè)置一個所述的節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)各模 塊腔室與環(huán)境大氣壓的壓差。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的溫控與凈化控制 方法。本發(fā)明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時通 過加熱器和熱交
華中科技大學
2021-04-14
一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種有桿泵抽油機抽油控制方法及其系統(tǒng)。該方法通過采集抽油機懸點載荷和位移數(shù)據(jù)生成地面示功圖，由波動方程計算得出地下泵功圖；根據(jù)泵功圖圖形特征，應(yīng)用模糊邏輯進行游動閥漏失等泵工況分析及控制：若有嚴重故障則停機待檢，否則根據(jù)分析得出的泵充滿程度調(diào)整運行參數(shù)，若符合“抽”條件則計算或調(diào)整停抽時間進行“間抽”控制，否則根據(jù)泵充滿程度計算新的沖次參數(shù)。采用該方法的 ARM 嵌入式抽油控制器，可將泵功圖診斷和實時抽油控制結(jié)合起來，實現(xiàn)故障保護、停抽、“間抽”或沖次參數(shù)調(diào)整，可顯著提高工作效率。
華中科技大學
2021-04-14
一種土壓平衡盾構(gòu)機隧道掘進參數(shù)智能控制方法
本發(fā)明公開了一種土壓平衡盾構(gòu)機隧道掘進參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機掘 進性能的因素節(jié)點，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機掘進性能所述因素節(jié)點的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機掘進模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動態(tài)演化計算各個因素 節(jié)點在 t+1 時刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進行多階 段決策分析，實現(xiàn)對土壓平衡盾構(gòu)機掘進參數(shù)的實時分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過統(tǒng)籌采用專家先驗知識、模糊邏輯、圖論
華中科技大學
2021-04-14
基于動態(tài)矢量限幅的變流器限流保護的控制方法及變流器
本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)矢量限幅的變流器限流保護的控制 方法及變流器，控制方法包括下述步驟(1)采集電網(wǎng)電壓 vgabc、變流 器輸出電流 iabc 及直流母線電壓 Vdc；(2)根據(jù)所述電網(wǎng)電壓 vgabc、 所述變流器輸出電流 iabc、所述直流母線電壓 Vdc 以及變流器最大允 許電流 Imax 獲得用于保障變流器輸出電壓的安全的輸出電壓范圍Ψ； (3)判斷控制電壓 eabc 是否在安全的輸出電壓范圍Ψ內(nèi)，若是，則將所 述輸出電壓 eabc 輸出，若否，則對所述控制電壓 eabc 進行限制后輸
華中科技大學
2021-04-14
一種虛擬化環(huán)境下密碼卡資源動態(tài)控制方法
本發(fā)明公開了一種在虛擬化環(huán)境下，對多個物理節(jié)點上的 PCI-E 密碼設(shè)備資源信息進行動態(tài)分配和實時監(jiān)控的方法。該發(fā)明專利包括 以下兩個小部分:一是在單臺物理服務(wù)器上，對物理密碼卡設(shè)備的分配 方法；二是在多臺服務(wù)器情況下，對各臺服務(wù)器上的物理密碼卡的使 用情況實時監(jiān)控的一種方法。對于監(jiān)控的內(nèi)容包括使用該加密卡的虛 擬化服務(wù)器的個數(shù)以及綁定虛擬化服務(wù)器的名稱，同時還包括該密碼 卡加密和解密的數(shù)據(jù)量。
華中科技大學
2021-04-14
基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變結(jié)構(gòu)的高壓直流輸電多通道附加阻尼控制方法。其特點在于通過具有高運算效率和抗擾能力的TLS-ESPRIT算法辨識出次同步和低頻振蕩頻率、阻尼，以及系統(tǒng)降階模型，結(jié)合變結(jié)構(gòu)控制原理，設(shè)計含虛擬狀態(tài)變量的附加控制器，最后引入狀態(tài)觀測器，消除虛擬狀態(tài)變量，實現(xiàn)輸出反饋形式的HVDC變結(jié)構(gòu)控制器，然后采用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計多通道直流附加阻尼控制器，降低振蕩模式間的相互影響，能夠同時抑制次同步和低頻振蕩。該方法高效易行，而且變結(jié)構(gòu)控制理論對于實際電網(wǎng)的復(fù)雜多變工況具有較強的抗擾性，同時該控制器利用多通道結(jié)構(gòu)，解決了多控制器間的協(xié)調(diào)控制問題，提出了一套具有很強操作性的實際大電網(wǎng)的控制器設(shè)計方法。
四川大學
2016-10-25
一種網(wǎng)絡(luò)化多電機同步控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡(luò)化多電機同步控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基于 SOPC 的多軸同步控制模塊、PLC 控制器、上位機、人機界面、現(xiàn)場 IO 設(shè)備、脈沖采集模塊和伺服電機驅(qū)動模塊；通過脈沖采集模塊采集主令電機編碼器輸出的編碼脈沖信號經(jīng)過磁耦隔離處理后發(fā)送到多軸同步控制模塊，多軸同步控制模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的計數(shù)采樣，同時也接收來自上位機和人機界面?zhèn)鱽淼目刂泼睿罱K將控制命令轉(zhuǎn)化為 PWM 控制信號，經(jīng)過伺
華中科技大學
2021-04-14