|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
一種適于多層膜復(fù)合的控制方法
本發(fā)明公開了一種適于多層膜復(fù)合的控制方法，包括：輸入進(jìn)料輥的張力參考指令和復(fù)合輥的位移參考指令，并獲取它們包括當(dāng)前位置、位置偏差和張力狀態(tài)在內(nèi)的反饋信號；將復(fù)合輥的位置參考指令與其當(dāng)前位置值相比較作為實(shí)際位移指令，并實(shí)現(xiàn)位移閉環(huán)控制；基于復(fù)合輥實(shí)際位移指令，計(jì)算得出進(jìn)料輥的修正前位移參考指令；通過多種方式對該修正前位移參考指令予以修正處理，相應(yīng)實(shí)際位移指令并實(shí)現(xiàn)位移閉關(guān)控制；分別按照上述實(shí)際位移指令轉(zhuǎn)動(dòng)輥對，由此實(shí)現(xiàn)多層膜復(fù)合的同步運(yùn)動(dòng)控制過程。通過本發(fā)明，能夠顯著提高多層膜復(fù)合的定位效果，同時(shí)具備
華中科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法
本發(fā)明公開了一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法，包括：步驟 1，采用點(diǎn)膠設(shè)備將制備透鏡的聚合 物或熔融玻璃轉(zhuǎn)移至 LED 模塊，并覆蓋住 LED 芯片；步驟 2，采用點(diǎn)膠設(shè)備或微注射器將與聚合物不 相溶的液滴轉(zhuǎn)移至聚合物表面；步驟 3，采用加熱法固化聚合物、蒸發(fā)液滴，獲得具火山口形凹槽的透 鏡。本發(fā)明在降低加工成本、縮短加工周期的同時(shí)，還極大提高了透鏡的表面光潔度，從而可改善 LED 產(chǎn)品光學(xué)性能，適用于包括支架式、板上芯片、陣列式、系統(tǒng)封裝
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、花鍵及芯片拾放機(jī)構(gòu)，兩運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)花鍵作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，花鍵連接芯片拾放機(jī)構(gòu)，花鍵上設(shè)有彈性元件，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可藉由彈性元件的彈性力復(fù)位。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為輔軸，其運(yùn)動(dòng)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)附加到直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可精確運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法
本發(fā)明公開了一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法，該方法包括 如下步驟:將待磨邊的餐盤裝夾定位，利用兩個(gè)對稱設(shè)置在餐盤兩側(cè) 的相機(jī)采集餐盤的圖像;將圖像經(jīng)預(yù)處理、圖像配準(zhǔn)及融合處理進(jìn)行 整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤輪廓圖;將餐盤輪廓 圖與餐盤的理論 CAD 模型進(jìn)行對比，獲取當(dāng)前裝夾定位的中心位置和 偏差角;根據(jù)中心位置和偏差角在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行坐標(biāo)偏置，坐標(biāo)偏置后的數(shù)控系統(tǒng)按照理論 CAD 模型對應(yīng)的 G 代碼控制磨邊單元實(shí)現(xiàn) 餐盤
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種分層控制的電磁漸進(jìn)成形方法
本發(fā)明公開了一種電磁漸進(jìn)成形方法，該方法采用分層方式， 自下而上逐層成形，每次成形只成形局部位置，不斷擴(kuò)大貼模范圍， 直至完成整個(gè)工件的成形；然后再進(jìn)行整形，以提高板料的成形質(zhì)量， 最終得到厚度分布均勻，得到表面質(zhì)量好的殼體零件。整形可以采取 矯形線圈或矯形線圈加集磁器的方式進(jìn)行。本發(fā)明通過分層成形后使 板料流動(dòng)增加，抑制了局部的減薄現(xiàn)象；同時(shí)，本發(fā)明可以解決電磁 漸進(jìn)成形中由于失穩(wěn)起皺導(dǎo)致的板料波浪起伏的現(xiàn)象，有利
華中科技大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
一種自動(dòng)折疊晾曬裝置及其控制方法
本發(fā)明是一種自動(dòng)折疊晾曬裝置，通過精巧的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和可靠度控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)晾曬架的自動(dòng)伸展和收回。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網(wǎng)的存儲占有空間大、每天早晚需要人工回收、當(dāng)遇到突發(fā)狀況時(shí)不能及時(shí)回收等不足。減少了晾曬過程中對人力的依賴，整體結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動(dòng)化程度高。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網(wǎng)的存儲占有空間大、每天早晚需要人工回收、當(dāng)遇到突發(fā)狀況時(shí)不能及時(shí)回收的不足。整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單輕便，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)成本低，適用范圍廣，減輕了人力勞動(dòng)強(qiáng)度，具有廣闊的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
基于 Sharpmap 的通過鼠標(biāo)滾輪控制地圖縮放方法
本發(fā)明涉及基于 Sharpmap 的通過鼠標(biāo)滾輪控制地圖縮放方法，其步驟為:首先調(diào)用 Sharpmap 庫函 數(shù)加載地圖，獲得當(dāng)前的視野范圍 Envelope;然后構(gòu)建鼠標(biāo)滾輪事件并獲取當(dāng)前鼠標(biāo)光標(biāo)所在的屏幕位 置坐標(biāo)，調(diào)用 Sharpmap 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)將屏幕坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為 Sharpmap 地圖的地理坐標(biāo);其次確定每次鼠標(biāo) 滾動(dòng)的縮放幅度并代入滾輪縮放公式，求得縮放后地圖新的視野范圍，最后調(diào)用 Sharpmap 庫函數(shù)將地 圖縮放至新的視野中完成地圖縮放。本發(fā)明方法簡單，創(chuàng)新性地基于人眼視覺需要，填補(bǔ)了 sharpmap 缺乏滾輪縮放的空白，大幅度完善了 sharpmap 地圖顯示功能，提高了地圖操作的方便性和流暢性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
一種柜式空調(diào)器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種柜式空調(diào)器及其控制方法，它使用全球變暖潛值(GWP)小的 R32/R290 混合制冷劑，電磁閥位于室內(nèi)機(jī)內(nèi)，并與制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器緊密相連。還可采用小管徑換熱器或微通道換熱器可有效減小熱交換器的尺寸，能有效防止全球氣候變暖。該柜式空調(diào)器在制冷回路中包括制冷壓縮機(jī)、四通換向閥、制冷劑與環(huán)境介質(zhì)進(jìn)行換熱的室外換熱器，干燥過濾器，節(jié)流機(jī)構(gòu)，制冷劑與室內(nèi)空氣進(jìn)行換熱的室內(nèi)換熱器、在室外換熱器和室內(nèi)換熱器之間連接管道上的電磁閥，以及室內(nèi)、室外機(jī)風(fēng)機(jī)。混合制冷劑的充灌量為 60-130g/kW 制冷量，本發(fā)明降低了制冷劑充灌量可能帶來的燃燒危險(xiǎn)，提高了制冷系統(tǒng)的安全性，具有安全、環(huán)保的特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
高性能交流伺服系統(tǒng)(機(jī)電一體化系統(tǒng))
交流伺服機(jī)電一體化系統(tǒng)對自動(dòng)化，自動(dòng)控制，電氣技術(shù)，電力系統(tǒng)及自動(dòng)化，機(jī)電一體化，電機(jī)電器與控制等專業(yè)既是一門基礎(chǔ)技術(shù)，又是一門專業(yè)技術(shù)，因?yàn)樗粌H分析各種基本的變換電路，而且結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，解決各種復(fù)雜定位控制問題，如機(jī)器人控制，數(shù)控機(jī)床等。本項(xiàng)目研究的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
高性能交流伺服系統(tǒng)(機(jī)電一體化系統(tǒng))
本成果的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要意義。產(chǎn)品特點(diǎn)是構(gòu)成一個(gè)三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個(gè)自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動(dòng)等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動(dòng)控制 。 本產(chǎn)品獲得過江蘇省
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14