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一種高壓大流量電-氣伺服比例閥
本發明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動控制 領域。其包括先導伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內依次設置 有調整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過開設在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側壁上開設有用于供外界高壓氣 源通入的進氣腔 a，進氣腔
華中科技大學
2021-04-14
鍛造自動線伺服步進梁自動上下料裝置
項目背景：鍛造作業存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全的要 求，鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業 的重大發展戰略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設 備，是面向高端鍛造裝備制造企業，實現多工位連續鍛壓， 實現自動化抓取鍛件裝置，不使用關節機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產效率降低了用工量和生產成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業發展的關鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產線適用 于批量大、多工位連續化鍛造生產。通過步進梁自動化方式 實現大批量穩定化生產是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產方式。目前成熟的產品和技術，都是由國外大公司壟斷， 國內尚無可替代的產品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數的設計需要大量基礎科學的理論 知識儲備和實際經驗的積累。本研究主要解決國內鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術難點，突破關鍵技術，實現其國產 化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉滾珠絲桿來實現。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅動。
所需技術需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；
對技術提供方的要求:大學研究機構；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術。具有智能制造技術的實施案例。
青島默森制造技術有限公司
2021-09-13
多端柔性直流輸電系統的直流故障判斷方法及控制方法
本發明公開了種多端柔性直流輸電系統的直流故障控制方法， 其通過增大直流電感值從而減小直流故障時直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復供電的速度；本發 明還公開了一種多端柔性直流輸電系統直流故障判斷方法，通過量測 直流電感線路側直流電壓突變率，在突變率的絕對值超過一定閾值時 即判斷發生了直流故障。本發明可防止直流故障時開斷 MMC
華中科技大學
2021-04-14
一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法，控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節，適用于大滯后系統的控制，被控量響應快、超調量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
降壓型單電感雙輸出支路開關變換器的控制方法及控制裝置
本發明公開了一種降壓型單電感雙輸出開關變換器的控制方法及控制裝置。本發明的控制方法通過調整控制選通信號序列中的高電平時鐘周期數和低電平時鐘周期數,可高效實時地調整第一輸出支路與第二輸出支路的功率比,使兩輸出支路的輸出功率分配更合理。本發明的降壓型單電感雙輸出開關變換器實現對第一輸出支路和第二輸出支路的輸出功率動態分配,使得在優先滿足負載供電的前提下,依然能保證對電池充電,而這兩部分的功率的總和能夠控制在一個較穩定的范圍內,相比現有技術,即使輸入額定功率較小,也可滿足第一輸出支路負載的正常工作。
浙江大學
2021-04-11
一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法
成果描述：本發明公開了一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法，該系統包括設置在各個基本控制單元里相鄰下游隧道進口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測計、洞外亮度檢測儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個輸入參數，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個輸入參數，模糊邏輯控制模塊內預設相鄰隧道間距D作為第三個輸入參數，經過模糊邏輯控制模塊內預設的邏輯進行推理后輸出照明強度等級R，通過該照明強度等級R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發明的照明控制系統和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對照明控制的影響，既節省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。市場前景分析：道路交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法
本發明公開了一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法，該系統包括設置在各個基本控制單元里相鄰下游隧道進口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測計、洞外亮度檢測儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個輸入參數，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個輸入參數，模糊邏輯控制模塊內預設相鄰隧道間距D作為第三個輸入參數，經過模糊邏輯控制模塊內預設的邏輯進行推理后輸出照明強度等級R，通過該照明強度等級R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發明的照明控制系統和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對照明控制的影響，既節省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。
西南交通大學
2018-09-18
一體化集中空氣處理系統的控制裝置及控制方法
本發明公開了一種用于集中空氣處理系統的控制裝置，包括：多個變頻器，其分別與多個風機連接，用于控制對應風機的轉動頻率以對生成風量大小進行調節；多個執行器，其分別與多個風閥以及表冷器水閥連接，用于控制各風閥和水閥以完成對輸送或排出風量大小的調節；多個傳感器，其分別設置在多個風管上以及表冷器的冷凍水管上，用于采集溫度以及室內 CO2 濃度；控制器，其對傳感器數據進行處理，從而生成信號以控制各變頻器和執行器對各風機、風閥和水閥進行調節，完成送風和回風與新風和排風的協調，實現室內空氣處理。本發明利用溫濕度及二
華中科技大學
2021-04-14
基于labview的回轉支承安裝系統及其控制方法
(專利號：ZL 201210585193.2) 簡介：本發明公開了一種基于labview的回轉支承安裝系統及其控制方法，屬于回轉支承的安裝領域。它包括電源模塊、顯示模塊、電機控制模塊、鍵盤、labview開發平臺工控機和步進電機。電機控制模塊的輸入端分別與電源模塊、鍵盤、Labview開發平臺工控機連接，輸出端與步進電機、顯示模塊連接。電機控制模塊包括驅動器和控制器。控制器的輸入端接電源模塊、鍵盤和Labview開發平臺工控機，控制器的輸
安徽工業大學
2021-01-12
基于探地雷達的盾構隧道沉降控制方法
本發明屬于隧道及地下工程技術領域，具體涉及一種基于探地雷達的盾構隧道沉降 控制方法。采用動態循環反饋方法進行盾構隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達 設備對盾構隧道壁后注漿進行全斷面和縱向的探測，然后通過測定或估算得到注漿材料 介電常數，并將其應用于隧道壁后注漿層的模型試驗探測、正演模擬結果及現場探測的 數據，提取特征圖像和特征波，將其作為訓練輸入樣本，利用小波神經網絡自動識別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態；結合地表沉降監測數據進行分析。根據以上分析結 果確定下一步的施工控制措施，為了驗證控制措施的效果需再一次進行現場的探測，形 成循環動態過程，至完全有效控制盾構隧道不均勻沉降變形。本發明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構隧道沉降控制方法更加科學化。
同濟大學
2021-04-13