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本發(fā)明提供了一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重方法，包 括：客戶端采用密鑰服務(wù)器協(xié)助的基于哈希的收斂加密進(jìn)行跨用戶文 件級(jí)數(shù)據(jù)去重；若文件不重復(fù)采用用戶協(xié)助的收斂加密進(jìn)行用戶內(nèi)部 的塊級(jí)去重；采用多級(jí)密鑰管理，使用文件級(jí)密鑰加密塊級(jí)密鑰，使 用秘密共享將文件級(jí)密鑰切分成分片級(jí)密鑰存儲(chǔ)到分布式密鑰服務(wù) 器。本發(fā)明還提供了一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重系統(tǒng)。本 發(fā)明通過在文件級(jí)采用密鑰服務(wù)器協(xié)助的基于哈希的收斂加密和

本成果為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果。該成果可應(yīng)用于視頻監(jiān)控、傳感網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。

北京微元?jiǎng)恿C(jī)器人科技有限責(zé)任公司位于中關(guān)村國(guó)防科技園1號(hào)樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來機(jī)器人的新奇體驗(yàn)。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)”方面有著多項(xiàng)核心技術(shù)并具有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。目前針對(duì)AI+機(jī)器人基礎(chǔ)教育、AI+機(jī)器人職業(yè)教育、大學(xué)科研實(shí)踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計(jì)劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測(cè)溫機(jī)器人在重慶兩江新區(qū)投入運(yùn)行。領(lǐng)先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強(qiáng)企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國(guó)500強(qiáng)外企培訓(xùn)集團(tuán)FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進(jìn)人工智能與機(jī)器人教育走進(jìn)社會(huì)，同時(shí)提供更優(yōu)的輕量級(jí)全感知機(jī)器人解決方案，助力中國(guó)創(chuàng)新能力提升。

技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性) 為了充分利用先進(jìn)的人工智能的新技術(shù)，提高醫(yī)療影像輔助診斷的水平，使得智能醫(yī)療診斷技術(shù)提高臨床診斷的質(zhì)量和效率，使其盡快走入家挺、社區(qū)，滿足人們的醫(yī)療健康的需要。研究臨床醫(yī)學(xué)影像的2D病灶精細(xì)分割和三維跨模態(tài)的影像三維重建技術(shù)。首先，通過建立多層感知的神經(jīng)網(wǎng)路，對(duì)醫(yī)學(xué)影像的特征進(jìn)行充分學(xué)習(xí)，得到影像的幾何映射的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)學(xué)影像的三維重建，克服了現(xiàn)有的三維重建技術(shù)中度量關(guān)鍵問題，關(guān)鍵技術(shù)對(duì)于醫(yī)學(xué)影像的精準(zhǔn)度量，具有現(xiàn)實(shí)意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)少標(biāo)簽情況下的分割技術(shù)，半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)可以有效解決醫(yī)學(xué)影像中標(biāo)簽難以獲取的問題。技術(shù)的研究成果的特點(diǎn)是醫(yī)學(xué)影像跨模態(tài)輔助診斷技術(shù)，對(duì)于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過于復(fù)雜的關(guān)鍵問題，所研究技術(shù)適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫(yī)學(xué)度量方面的關(guān)鍵技術(shù)中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細(xì)分割技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，可以用于臨床輔助診斷中，在關(guān)鍵技術(shù)探索中，實(shí)現(xiàn)對(duì)腔內(nèi)脂肪特征的精細(xì)學(xué)習(xí)，該技術(shù)僅需要少量的影像標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)皮下脂肪的準(zhǔn)確分割，并證明了關(guān)鍵技術(shù)的有效性。

大氣氧化的過程和機(jī)制是宜居星球形成的關(guān)鍵。早期地球大氣幾乎無氧，經(jīng)過至少兩次主要增氧事件（元古宙早期GOE和元古宙晚期NOE）后，才達(dá)到了現(xiàn)今大氣O2水平（21%）。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目的研究，旨在揭示阻斷網(wǎng)絡(luò)下的不對(duì)稱信息傳播規(guī)律，創(chuàng)立社交多媒體大數(shù)據(jù)的感知與計(jì)算的新理論新方法，開發(fā)面向兩岸熱點(diǎn)事件的監(jiān)控技術(shù)，搭建維護(hù)國(guó)家安全和兩岸穩(wěn)定的支撐平臺(tái)。 二、前期研究基礎(chǔ) 持續(xù)開展在社交媒體挖掘與輿情分析領(lǐng)域的應(yīng)用研究，在計(jì)算

本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測(cè)量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識(shí)別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。

本發(fā)明公開了一種計(jì)算復(fù)雜度感知的視頻解碼宏塊級(jí)并行調(diào)度 方法，包含兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：一是根據(jù)熵解碼和重排序之后的宏塊信息， 如非零系數(shù)個(gè)數(shù)、宏塊幀間預(yù)測(cè)編碼類型、運(yùn)動(dòng)矢量等，建立宏塊解 碼復(fù)雜度預(yù)測(cè)線性模型，對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行復(fù)雜度分析，充分利用已知 的宏塊信息，提高并行效率；二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下，將 宏塊解碼復(fù)雜度與計(jì)算并行相結(jié)合，對(duì)已獲取的宏塊復(fù)雜度進(jìn)行排序， ·945·根據(jù)排序結(jié)果對(duì)宏塊進(jìn)行分組并發(fā)執(zhí)行，分組

本發(fā)明公開了一種虛擬機(jī)在線遷移方法，屬于計(jì)算機(jī)虛擬化技 術(shù)領(lǐng)域。該方法具體為：中心控制服務(wù)器監(jiān)控各物理服務(wù)器的資源消 耗狀態(tài)，以優(yōu)化資源消耗狀態(tài)為目標(biāo)確定遷移源物理服務(wù)器；在遷移 源物理服務(wù)器上選取候選待遷移虛擬機(jī)，按照一一對(duì)應(yīng)方式構(gòu)成候選 遷移方案；綜合虛擬機(jī)遷移過程造成的遷移性能干擾以及遷移之后對(duì) 目的物理服務(wù)器造成的同機(jī)性能干擾評(píng)價(jià)候選遷移方案造成的整體性 能干擾；從各候選遷移方案中選取整體性能干擾最小者作為最