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自動化碼頭堆場裝卸設備及系統國產化替代方案

項目背景：安全、高效、綠色、智能的自動化智能化碼頭都是國內港口發展的必然趨勢。中國是港口大國，在“交通強國” 國家戰略的統籌下，國內各大港口先后開展了自動化智能化碼頭的新建和改造升級工作。但國內現有、在建及規劃中的所有集裝箱自動化碼頭裝卸設備控制系統、自動化單元、自動化管控信息化系統的核心技術及部件基本依賴進口，這些核心技術及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術壁壘。面向國內集裝箱港口自動化智能化的現實需求，加快“卡脖子”關鍵核心技術的突破和關鍵零部件國產化替代勢在必行，迫在眉睫。所需技術需求簡要描述：1.依據國產工業控制平臺的技術特點和現有港口場景的業務需求和任務流程，搭建基于國產平臺的物理架構。對標 ABB、西門子等成熟平臺，主要考核指標：每秒至少處理 500 個任務、軟件響應時間為毫秒級、支持多系統擴展；在國內一流大港的集裝箱碼頭實現工程應用。堆場效率不低于 30 循環/小時，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系統下轄場橋設備實現同堆場組網、互聯互通以及無縫替代。2. 結合目標工程研制測試驗證平臺，實現單機控制系統和堆場管控系統的數字仿真測試、半物理仿真試驗。為工程應用奠定基礎。在測試驗證基礎上，完成控制系統和管控系統迭代優化，并實現在智慧港口的生產聯網應用。主要考核指標：（1）具備按目標港口實際實現三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數據驅動源的能力；（2）具備關鍵設備數據收集及數據實時可視化展示的能力；（3）軟件系統支持多客戶端計算機同時運行（10+）；（4）系統支持第三方三維模型導入；（5）系統模型數量級不低于在場箱 10 萬，其他運動機械模型 1 萬；可實現在場岸橋≥6 臺、場橋≥20 臺、AGV≥20 臺、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規模集裝箱碼頭的模擬仿真。對技術提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國標的質量管理體、環境與職業健康安全體系；2. 擁有與本項目技術方向相關的省部級工程技術科研平臺及測試中心；3. 承擔過本項目相關領域的國家級科研攻關項目；4. 設有碩士點、聯合博士點和博士后研究工作站。

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