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提出了結(jié)構(gòu)和零件的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度特征預(yù)測模型，并通過結(jié)構(gòu)和零件的靜強(qiáng)度和強(qiáng)度特征而非材料的靜強(qiáng)度和強(qiáng)度特征進(jìn)行疲勞仿真。

項(xiàng)目概況 目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳 感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動實(shí)時(shí)跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達(dá)到 4 萬件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬×3.5=252 萬，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬件，2 臺機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機(jī)器人工作臺投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國8 內(nèi)領(lǐng)先或國際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個亮點(diǎn)。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

本發(fā)明公開了一種利用閑置養(yǎng)殖棚立體層架的長根菇覆土栽培方法。本發(fā)明在現(xiàn)有閑置養(yǎng)殖棚加溫、通風(fēng)和降溫設(shè)備的基礎(chǔ)上，增加噴水霧線，棚內(nèi)立體層架在雙孢菇栽培架的基礎(chǔ)上增加了LED照明燈帶，提高了養(yǎng)殖棚的空間利用率；菌袋制作采用液體接種方法，縮短了菌袋培養(yǎng)時(shí)間，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本；菌袋培養(yǎng)采用低溫后熟的方法，增加了菌絲體的營養(yǎng)積累，出菇管理采用拉大溫差變溫出菇的方法，提高了長根菇的現(xiàn)蕾率和整齊

一種在鈦金屬表面制備高質(zhì)量鎳基合金涂層的激光熔覆方法，其特征是它由混合粉壓實(shí)片預(yù)制和激光熔覆處理二個步驟組成。所述的混合粉壓實(shí)片預(yù)制是指將鎳基自熔性合金粉末、氧化鑭粉末先用球磨機(jī)混合均勻，然后烘干，最后在壓力機(jī)上壓制成片。所述的激光熔覆處理是指將壓制片放置在經(jīng)清潔處理的鈦合金表面，然后進(jìn)行激光熔覆加工。本發(fā)明通過添加氧化鑭（La2O3），提高了鎳基涂層粉末對激光熱的吸收性能，提高了涂層與基體的界面融合性能。產(chǎn)品性能、指標(biāo)本發(fā)明熔覆工藝性能優(yōu)良，涂層組織致密，界面結(jié)合好，

項(xiàng)目簡介 一種在鈦金屬表面制備高質(zhì)量鎳基合金涂層的激光熔覆方法，其特征是它由混合粉 壓實(shí)片預(yù)制和激光熔覆處理二個步驟組成。所述的混合粉壓實(shí)片預(yù)制是指將鎳基自熔性 合金粉末、氧化鑭粉末先用球磨機(jī)混合均勻，然后烘干，最后在壓力機(jī)上壓制成片。所 述的激光熔覆處理是指將壓制片放置在經(jīng)清潔處理的鈦合金表面，然后進(jìn)行激光熔覆加 工。本發(fā)明通過添加氧化鑭（La2O3），提高了鎳基涂層粉末對激光熱的吸收性能，提高 了涂層與基體的界面融合性能。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 本發(fā)明熔覆工藝

本發(fā)明公開了一種可防止取多張非覆膜編織袋的取袋設(shè)備，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的取袋翻袋機(jī)構(gòu)、分袋機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)壓袋機(jī)構(gòu)、袋口托板和吹氣噴嘴，所述取袋翻袋機(jī)構(gòu)包括取袋翻袋安裝架、取袋氣缸、下壓板、翻轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)軸、取袋吸盤、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)板、活動鉸鏈、活頁、夾袋旋轉(zhuǎn)氣缸、夾板軸和夾板；所述分袋機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和分袋板。本取袋設(shè)備采用從袋尾取袋的方式，吸盤在吸取上層袋時(shí)，下層袋在袋尾重量作用下容易與上層袋分離；此外，由于袋尾部分的厚度比袋中部分厚，因此在袋庫中，編織袋堆疊后，各層袋袋尾之間較袋口易形成較大間隙，間隙間存在空氣越多，包裝袋越容易分離。