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多自由度精密位移平臺由壓電馬達(dá)驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時性。

多參數(shù)復(fù)合環(huán)境試驗(yàn)裝置，包括模擬線加速度環(huán)境的離心機(jī)和安裝于離心機(jī)的機(jī)臂上、模擬振動加速度環(huán)境、噪聲環(huán)境、溫度環(huán)境和氣壓環(huán)境的環(huán)境艙；環(huán)境艙內(nèi)部有噪聲發(fā)生機(jī)構(gòu)和溫度控制機(jī)構(gòu)，振動發(fā)生機(jī)構(gòu)，入氣口以及排氣口；振動發(fā)生機(jī)構(gòu)包括測試平臺，固定于測試平臺的平臺推桿和糾偏推桿、支撐簧片和傳感器；復(fù)合腔的腔壁與推桿密封連接，平臺推桿與振動臺動圈連接，糾偏推桿與一能阻止振動發(fā)生機(jī)構(gòu)及振動臺動圈過度偏移的糾偏機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明具有能全面模擬器件的工作環(huán)境，試驗(yàn)效果好、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

可以量產(chǎn)/n該項(xiàng)目公開了一種基于帶寬需求的多徑路由技術(shù)，大概包括：源節(jié)點(diǎn)在沒有到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)成可用路由并且有足夠空閑帶寬時，發(fā)送RREQ 消息；中間節(jié)點(diǎn)有足夠空閑帶寬時，更新并廣播RREQ 消息；目的節(jié)點(diǎn)首次收到RREQ 消息并有足夠空閑帶寬時，添加新路由到反向路由列表，目的節(jié)點(diǎn)重復(fù)收到RREQ 消息并且新路由為新的節(jié)點(diǎn)不相關(guān)路由時，添加新路由到反向路由列表；目的節(jié)點(diǎn)選取列表中的三條為活動路由并向活動路由的反向路徑

成果簡介： 新世紀(jì)以來，能源安全和環(huán)境問題日益成為制約可持續(xù)發(fā)展的焦點(diǎn)問題，越來越多的國家加快了開發(fā)綠色可再生能源的步伐。生物燃料乙醇是可再生液體燃料和綠色、優(yōu)質(zhì)汽油組分。在2017 年9月13 日，國家發(fā)展改革委、國家能源局、等十五部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于擴(kuò)大生物燃料乙醇生產(chǎn)和推廣使用車用乙醇汽油的實(shí)施方案》中要求，大力發(fā)展纖維素燃料乙醇

提出了一種適用于多翼風(fēng)機(jī)的優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)方法，將流場計(jì)算、試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法、仿生技術(shù)與現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)方法相結(jié)合，可對多翼風(fēng)機(jī)葉輪、蝸殼和蝸舌進(jìn)行分組或整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及改進(jìn)，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，優(yōu)化改進(jìn)后的風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場和效率得到顯著改善。該項(xiàng)研究成果對多翼離心風(fēng)機(jī)通流部件氣動設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。

本發(fā)明公開了一種木工扁鉆多刃口自動磨削夾具，包括夾具底板，所述夾具底板上設(shè)有：固定板，用于固定扁鉆頭部；活動板，該活動板具有將扁鉆壓緊在固定板上的鎖緊工作位，以及使得扁鉆脫離固定板的釋放工作位；定位機(jī)構(gòu)，將活動板定位在鎖緊工作位；平置墊塊，具有用于支撐扁鉆保證扁鉆的扁平端呈水平狀態(tài)的第一工作位，以及脫離扁鉆的第二工作位。本發(fā)明的木工扁鉆多刃口自動磨削夾具，可實(shí)現(xiàn)對扁鉆的自動定位和翻轉(zhuǎn)，大大節(jié)省了人力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了磨削準(zhǔn)確度和磨削效率，配合后續(xù)的磨削流水線，可實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。

枝形混合器可用于液液萃取、氣液吸收和非均相快速反應(yīng)。該混合器容易加工，成本低。 體積小，可通過數(shù)量放大提高處理能力，無放大效應(yīng)。處理能力: 1-1000L/h; 壓降: < 15 kPa； 液液萃取體積傳質(zhì)系數(shù)：kLa=0.5-9(1/s)；氣體吸收液相體積傳質(zhì)系數(shù)：kLa=0.7-24(1/s)；相界 面積：2600-12000 (1/m)。

該系統(tǒng)采用冶金規(guī)范體系，充分滿足客戶個性化需求，并且以合同為主線，將一貫制質(zhì)量管理理念貫穿于系統(tǒng)之中。通過量化管理及可視化輸出提高企業(yè)管理效能，而多維度的成本分析模塊為企業(yè)經(jīng)營決策提供良好的數(shù)據(jù)支撐。該系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短物流周期和產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低庫存及生產(chǎn)成本，提高用戶的滿意度，大大提高企業(yè)綜合競爭力。1）產(chǎn)銷協(xié)同管理。基于企業(yè)內(nèi)統(tǒng)一規(guī)范的資源定義、以及產(chǎn)品規(guī)范定義，進(jìn)行資源優(yōu)化，在客戶訂貨時對訂單進(jìn)行評審（含個性化需求、交貨期等），并實(shí)現(xiàn)快速的交期應(yīng)答，提高產(chǎn)銷之間協(xié)同性，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)高水平按期交貨，提高服務(wù)水平；2）一體計(jì)劃管理。一體化生產(chǎn)計(jì)劃功能綜合平衡鑄、軋之間生產(chǎn)計(jì)劃，形成滿足訂單需求、生產(chǎn)約束、設(shè)備約束、能源約束等的生產(chǎn)批量計(jì)劃。批量計(jì)劃以天為單位，考慮生產(chǎn)過程批量約束條件、工藝約束條件等；3）一體化質(zhì)量管理。以冶金技術(shù)規(guī)范體系為紐帶，將企業(yè)的銷、產(chǎn)、運(yùn)、存貨等業(yè)務(wù)過程緊密銜接起來，并為現(xiàn)場管理與控制提供統(tǒng)一、規(guī)范生產(chǎn)技術(shù)指令、檢驗(yàn)規(guī)范；同時與 QMS 相配合，形成信息豐富的制造過程質(zhì)量目標(biāo)、控制、實(shí)績數(shù)據(jù)，為企業(yè)工藝/技術(shù)質(zhì)量人員進(jìn)一步分析質(zhì)量提供信息支持，形成完整的企業(yè)質(zhì)量管控 PDCA 循環(huán)；4）全程訂單跟蹤。訂單追蹤是生產(chǎn)管理系統(tǒng)的核心功能，其本質(zhì)是對每一個合同的各工序在庫量、封鎖量、計(jì)劃量、通過量、充當(dāng)量、轉(zhuǎn)入量、轉(zhuǎn)出量、改判量等進(jìn)行實(shí)時跟蹤，計(jì)算合同工序欠量。根據(jù)合同工序欠量，可以確定合同狀態(tài)，掌握合同進(jìn)程，預(yù)測合同交貨期和進(jìn)行合同拖期報(bào)警。

本項(xiàng)目創(chuàng)新性提出利用七臺電缸作為模壓機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動元件，相比國外氣缸驅(qū)動的玻璃模壓成形設(shè)備，更有利于對模壓速度、模壓位置與成形壓力的精密控制。設(shè)備使用的工業(yè)控制系統(tǒng)，比可編程邏輯控制器更利于對模壓成形過程進(jìn)行工藝調(diào)試、條件優(yōu)化以及對工藝數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出。此外，設(shè)備還對加熱模塊進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，有更寬的溫度調(diào)控范圍。 課題組通過技術(shù)攻關(guān)，在模具材料制備、微納模具超精密加工與微納光學(xué)器件超精密模壓成形方面，已經(jīng)形成了具完全自主知識產(chǎn)權(quán)的玻璃模壓加工工藝。基于開發(fā)的全電機(jī)伺服驅(qū)動精密模壓成形機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在可見光玻璃和紅外玻璃材料上加工自由曲面透鏡、非球面透鏡、微溝槽、微柱面鏡陣列、微棱鏡陣列、微透鏡陣列等光學(xué)器件。對于國內(nèi)微納光學(xué)器件制造意義重大。 紅外場景模擬器產(chǎn)品是應(yīng)用于紅外圖像探測設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量檢測。目前紅外圖像產(chǎn)品大量應(yīng)用于防務(wù)和民用，在防務(wù)上主要用于目標(biāo)的全天候探測，民用主要在火災(zāi)監(jiān)控，安防監(jiān)控，高壓輸電線路監(jiān)控，醫(yī)用疾病診斷，工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域。所以對紅外成像設(shè)備的質(zhì)量檢測方面的應(yīng)用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學(xué)為國內(nèi)數(shù)不多的生產(chǎn)研究廠家之一，研究水平處于領(lǐng)先地位。 紅外目標(biāo)模擬器的核心器件是自主研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的可見光/紅外動態(tài)圖像轉(zhuǎn)換裝置，利用MEMS工藝制作的轉(zhuǎn)換芯片可以將可見光圖像轉(zhuǎn)換為紅外圖像，這種器件在結(jié)構(gòu)和制作工藝等方面都相對簡單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導(dǎo)引頭探測器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經(jīng)過三十多年的研發(fā)，可見光/紅外圖像轉(zhuǎn)換芯片的技術(shù)已經(jīng)成熟，可以為紅外目標(biāo)模擬器的研發(fā)提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。研制的紅外動態(tài)場景模擬器在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，技術(shù)水平處于國際先進(jìn)。產(chǎn)品的小量定制生產(chǎn)已經(jīng)成功，已投入運(yùn)用。 圖1：本項(xiàng)目研發(fā)的樣機(jī)

紅外場景模擬器產(chǎn)品是應(yīng)用于紅外圖像探測設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量檢測。目前紅外圖像產(chǎn)品大量應(yīng)用于防務(wù)和民用，在防務(wù)上主要用于目標(biāo)的全天候探測，民用主要在火災(zāi)監(jiān)控，安防監(jiān)控，高壓輸電線路監(jiān)控，醫(yī)用疾病診斷，工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控等應(yīng)用領(lǐng)域。所以對紅外成像設(shè)備的質(zhì)量檢測方面的應(yīng)用需求也隨之大幅度增加。北京理工大學(xué)為國內(nèi)數(shù)不多的生產(chǎn)研究廠家之一，研究水平處于領(lǐng)先地位。 紅外目標(biāo)模擬器的核心器件是自主研發(fā)的基于MEMS技術(shù)的可見光/紅外動態(tài)圖像轉(zhuǎn)換裝置，利用MEMS工藝制作的轉(zhuǎn)換芯片可以將可見光圖像轉(zhuǎn)換為紅外圖像，這種器件在結(jié)構(gòu)和制作工藝等方面都相對簡單，而且成本低，尤其是這種方法可以解決導(dǎo)引頭探測器與圖像生成器之間掃描體制難以匹配的問題。經(jīng)過三十多年的研發(fā)，可見光/紅外圖像轉(zhuǎn)換芯片的技術(shù)已經(jīng)成熟，可以為紅外目標(biāo)模擬器的研發(fā)提供穩(wěn)定的技術(shù)支持。研制的紅外動態(tài)場景模擬器在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，技術(shù)水平處于國際先進(jìn)。產(chǎn)品的小量定制生產(chǎn)已經(jīng)成功，已投入運(yùn)用。