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本發明提供一種具有環境相容性的植物源活性物質丁香酚與芥末精油以1:10～10:1重量比混合的復配組合物，優選重量比為1:4～4:1，該復配組合物具有明顯的協同增效作用，可以制備成微乳劑、水乳劑和水分散粒劑等制劑，用于防治作植物真菌病害、細菌病害和病毒病等，從而提高防治效果，降低用藥量，減少施藥次數，擴大防治范圍，延緩了抗藥性，符合目前減量施藥技術的要求，而且所制備的制劑為環境友好劑型，具有良好的推廣應用前景。

已有樣品/n1）主要技術特點： 該成果的特點是針對高速鐵路巡檢車捕獲的接觸網服役狀態的高清 圖像,利用關鍵部位檢測與配準方法,自動檢測和定位接觸網關鍵部位, 然后,利用深度特征學習方法,自動檢測和識別接觸網關鍵部位鳥巢危 害。與現有的接觸網鳥巢人工巡視相比，具有檢測和識別速度快、精度 高等優點。 2）主要技術指標： (1)接觸網鳥巢檢測精度率：漏檢率為 0,虛警率<5% (2)接觸網鳥巢檢測的速度：>10fps 3）應用范圍： 可用于高速鐵路巡檢車接觸網鳥巢危害的檢測與定位，提高處理的

本發明公開了一種基于 B/S 架構的灌區配水綜合管理系統及方法，系統包括數據采集終端、網絡服務器 端、客戶端和無線網絡；系統集成灌區水情數據采集與檢測、灌區實時灌溉預報與配水決策和灌區水情 信息管理與分析等功能。系統具有 B/S 構架的適應性和可擴展性、維護方便、成本低，同時可以方便利 用網絡氣象數據，注重數據的實時通訊能力，使系統克服了空間和地域的限制，訪問方便。系統瀏覽器 端開發采用新興網站開發技術，頁面簡潔、交互友好，降低了管理人員專業技

項目簡介添加弱（非） 粘煤或不粘結煤進行配煤煉焦時擴大煉焦煤源、 降低配煤成本的主要方向之一。 但弱（非） 粘煤的利用存在兩大需要解決的問題： 一是如何改善弱（非） 粘煤及其配入后的配合煤粘結性問題； 二是在高溫干餾過程中如何合理使用弱（非） 粘煤。 為了解決上述兩大難題， 必須對弱（非） 粘煤進行改質處理。 本技術在綜合日本 SCOPE21 煉焦工藝技術的基礎上， 結合我國煤質特點， 開發了這套非粘煤快速加熱處理裝置， 經處理后的非粘煤可以替代部分氣煤或 1/3焦煤或貧瘦煤進行配煤煉

本發明公開了一種釕配位聚吡咯納米球團簇材料及其制備方法和應用，所述的釕配位聚吡咯納米球團簇材料由釕配位聚吡咯納米球構成，納米球緊密堆積形成納米球團簇，納米球團簇相互聚集形成納米球團簇間微孔。釕配位聚吡咯納米球團簇材料采用單體配位?電聚合法制備。首先采用直接配位反應合成法，利用釕離子的空軌道和吡咯單體分子鏈上氮原子的未成對電子相互作用，通過直接配位反應制得釕配位吡咯單體。然后采用循環伏安電聚合反應合成法，釕配位吡咯單體在π?π堆積力作用下，通過電聚合反應制得釕配位聚吡咯。相對于現有技術，所述材料具有較

綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機等傳感器，通過對顧及GNSS系統偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構圖方法、基于單目視覺SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數據融合的室內外一體化高精度定位平臺。該平臺由硬件平臺和數據處理軟件兩部分組成，硬件平臺實現各類傳感器的固定、時空基準統一以及原始觀測數據采集與解析等功能，數據處理軟件實現多傳感器數據融合、組合定位定姿、三維構圖等功能。大量的實驗結果表明，該平臺在室外復雜環境、室內外交互區域以及室內環境下的定位精度可達20cm以內。

該項目來源于部級科研課題，主要以精密傳動系統為研究對象，建立了動態傳動精度模型，分析了傳動系統中各零件的加工誤差、裝配誤差、間隙及齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動誤差的影響；開發出傳動誤差測試系統，實現了傳動誤差的高精度測試，其測試精度為±2角秒，并可分析傳動系統單項傳動誤差和各次諧波。 該傳動誤差測試系統可廣泛應用于各種精密傳動系統的誤差測試與分析中，如齒輪機床、數控機床、精密減速機、工業機器人等的傳動系統中。該項目由一支從事多年傳動系統設計、制造的高水平科研團隊承擔，多年一直從事該產品的開發，積累了較豐富的設計制造經驗，承擔了多項國家863課題、國家重大專項課題、省部級課題等。

本項目基于投射光柵相位測量技術、雙目視覺測量技術和近場攝影測量技術，提出一種新穎的大視場三維形貌高精度測量方法，并對多方位正弦光柵編碼技術，高精度立體匹配機理，傳感器有效測量區域確定及路徑生成方法，基于靶標的多方位局部圖象高精度拼接技術等進行重點研究，為解決國內外長期存在的大型復雜形貌視覺檢測中局部及全局標定精度低、難以測量曲率變化大和無明顯特征表面的測量問題提供了一種行之有效的解決方法。對實現大型構件生產中的在線檢測，保證產品質量具有重要意義。 應用領域為飛機蒙皮拉制及汽車白車身鍛壓過程的在線測量和質量控制；大型板材的缺陷三維檢測；應力/應變測量；逆向工程；藝術品復制；人體骨骼變形等。

目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

激光掃描測量儀是高精度三維物體表面形狀測量設備，該設備基于線結構光和三角測量原理，采用四軸運動系統。其主要特點是系統結構簡單、測量速度快、且具有實時處理能力。在計算機控制下，可以實現三維復雜物體的快速、高效的數字化，為三維曲面重構，快速成型制造，立體數控加工等后續處理提供完善可靠的數據。該設備在2001年通過有關部門的鑒定，其綜合技術指標達到國際先進水平，2003年獲陜西省科技進步一等獎，并獲發明專利3項。