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環境感知和先進駕駛輔助功能開發與測試
智能網聯汽車是汽車工業革新的一次重要機遇，也是當前先進技術和 生產力融合的產物。美國汽車工程師學會（SAE）則將智能汽車分為Level 0 - Level 5共6個等級，級別越高代表車輛的自動駕駛程度越高。當前L2級自動駕駛功能已經普遍配備在市場車型中。L3級自動駕駛在我國部分城市 開啟試運營。L4級智能駕駛需要在感知層，決策層和控制層實現技術再升級。主要研究內容有輕量化車道檢測模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相機的逆透視技術、雷達算法面向自動駕駛的多模態融合認知框架
北京交通大學
2023-05-08
生物膜數學建模,動力學與群體感知
成果簡介在本項目中運用流體力學理論和動力學方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動力學作用、 內部的相互轉化、 群體的消散和混合， 整個材料系統近似為不可壓縮， 因此當一個種群的體積分數增長時， 一個或多個其他的種群必須相應的以體積分數的形式轉化為增長的種群。 我們還把這個二元模型變為更細致的三元模型， 除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營養素也被更細致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工業大學
2021-04-14
一種用于圓形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法
本發明公開了一種用于圓形斷面結構襯砌混凝土溫控防裂設計計算方法，包括如下步驟:確定溫控 防裂目標;計算允許最高溫度;擬定溫控方案，計算混凝土內部最高溫度，在計算最高溫度≤允許最高 溫度的前提下，設計溫控防裂方案。本發明方法的計算公式簡單，能合理反映圍巖性能、襯砌厚度、混 凝土強度、洞內空氣溫度、通水冷卻及其水溫、澆筑溫度等的影響，可以迅速計算出圓形斷面結構襯砌 混凝土施工期各月澆筑施工的允許最高溫
武漢大學
2021-04-14
1比特壓縮感知的低功耗數據采集與重構方法
本發明基于壓縮感知理論將將測量的信號通過1比特量化，去掉了之前被測信號能量為1的假設，通過循環迭代的公式最小化凸的替代函數，最終恢復出要測量的信號，相比于之前相關算法明顯的提高的信號的恢復精度。
電子科技大學
2021-04-10
輸電鐵塔結構健康狀態邊緣智能感知與評價技術
該技術建立了在役輸電鐵塔結構性能弱化模型和評估方法，提出了適用于瞬變載荷測量的輸電鐵塔狀態全面感知技術，考慮臺風、龍卷風、覆冰等災害氣象條件下載荷的瞬變特征，完成了輸電線路瞬變載荷狀態感知系統及終端設備研制，提出以架空導線載荷、鐵塔結構傾角和應力狀態實時測量為基礎，與數字仿真模型深度融合的輸電鐵塔狀態全面感知技術，構建輸電鐵塔的邊緣智能感知端與云端協調工作架構，實現輸電鐵塔結構狀態全面高速感知，可以實現輸電線路巡護重點定位和輸電鐵塔災害反演。
該技術的應用將解決重要架空輸電線路通道中鐵塔結構的健康狀態智能感知與評價問題，能夠實現架空輸電線路結構健康狀態全面感知，有效提升輸電鐵塔結構健康狀態感知的準確度和智能化水平，為定位輸電線路的巡護重點提供重要技術手段，為我國堅強智能電網的建設，提供重要理論支撐、技術保障和實踐依據。
1 系統功能
（1）輸電線路地理信息
以電子地圖方式顯示輸電線路的地理信息，展示輸電線路走向及鐵塔位置信息。同時，可標識當前的氣象信息。
（2）輸電鐵塔結構狀態感知實時監測數據
以表格、圖形的方式顯示狀態感知實時數據，對異常的狀態感知數據實現聲光報警，并可進行歷史狀態感知數據的查詢。
（3）輸電鐵塔災害反演
建立塔線體系三維模型，在三維模型上顯示導線位移、導線和絕緣子的應力計算結果，并可實現災害過程反演。
（4）輸電鐵塔實時健康狀態
建立輸電鐵塔的三維模型，在三維模型上顯示輸電鐵塔的桿件應力計算結果、輸電鐵塔結構變形結果及實時的健康狀態評價結果。
（5）輸電線路結構健康狀態及巡護重點定位
顯示輸電線路結構健康狀態評價結果，提供輸電鐵塔薄弱環節定位功能，為輸電線路重點巡護提供支持。
2 系統組成
輸電線路結構健康狀態智能感知平臺的系統結構分為感知裝置和主站系統構成，如下圖所示。
圖1 系統圖
系統客戶端界面如下圖所示。
圖2 客戶端界面
華北電力大學
2021-05-10
一種感知時長和資源分配聯合優化的方法
本發明公開了一種感知時長和資源分配聯合優化的方法，優化目標為：其中r為數據總速率，τ為感知時隙寬度，X和W分別為用戶對各頻帶的占比矩陣和發射功率矩陣，約束條件為檢測和虛警概率、發射功率峰值和均值均受限于預設門限。所述方法首先將優化問題分解為上下兩個子層；然后在τ可行區下界附近選取第一二插值點，基于其連線斜率選取第三插值點；其次令插值函數導數為零導出τ最優解最后將τ的最優解代入至下層進行優化，得到X和W的最優化解本發明方法速度優勢明顯并且精度仍能維持較高水平。
東南大學
2021-04-11
一種分塊陣列塊內壓縮感知逐點掃描相機
本發明提出一種分塊陣列塊內壓縮感知逐點掃描相機。該相機包括：物體光源、透鏡組、DMD陣列、感光片、A/D轉換器、DSP處理器組成。預先將DMD陣列分割成若干個小方塊，透鏡組將景物光線投向DMD陣列上面，通過控制DMD陣列上面數字微鏡逐點翻轉，實現對景物光線的分塊逐點掃描，即在每一個小方塊內分別進行壓縮采樣。然后根據重構算法重構原始信號，DMD陣列將逐點掃描后經過重構的景物圖像反射到感光片上成像。本發明利用DMD陣列的逐點掃描提高了成像的速度，是一種具有很大潛在應用價值的新型拍攝方法，突破了香農采樣定理的瓶頸，從少量采樣測量值精確重構出原始圖像，將傳統數據采集與壓縮合二為一，節省存儲資源。
四川大學
2016-10-09
一種實時流計算流速感知彈性執行容錯系統
本發明公開了一種實時流計算流速感知彈性執行容錯系統，將 傳統流計算框架中元組發射、計算、狀態保持與處理單元緊耦合關系 變成一種模塊化、專職化的松耦合關系，結合流速感知、彈性執行、 狀態管理等模塊，使系統能夠精細控制各階段的處理時間進而保證整 個應用的延遲。流速感知使系統能夠快速響應輸入流變化或可用資源 變化。分發模塊可靈活改變分發關系、并適時按批發送元組，進一步 減少了資源消耗和發送延遲。彈性執行使系統對用戶透明地調
華中科技大學
2021-04-14
基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。
華中科技大學
2022-07-26