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1.痛點問題 隨著自動化技術的不斷發展，機器人的應用領域愈發廣泛，包括運輸、勘探、醫療、救災及消防等領域，機器人能按預先設計好的指令代替人工執行任務。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復雜環境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業界亟待解決的痛點問題。 2.解決方案 本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構與機械臂。其中，腿部機構在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現高速移動；機械臂可變換形態，完成抓取物體等操作。通過不同狀態的切換，機器人可實現邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。 3.合作需求 1）辦公及生產場地； 2）應用合作伙伴：包括高等教育、工業園區、寫字樓、酒店行業在內的應用合伙作伴。

產品詳細介紹中谷機械設備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州吸式扦樣器，電動吸式扦樣器，鄭州扦樣器。同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產品應用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做  1、產品簡介      DXQ系列吸式扦樣器是選用三洋生產的吸塵器電機由我公司改制而成的專用設備。該產品吸取國內外同類型產品之優點，設計改進的一種新型扦取深層糧食及布設電纜、投放藥物等作業。  2、技術參數 型號 技術參數 電壓 扦樣深度 DXQ-28   1400W1500W  220V  50Hz   0-6M 0-10M  DXQ-28B  1400W1500W  220V  50Hz   0-6M 0-10M   3、主要用途    整機具有結構緊湊合理，運轉平穩，性能穩定，操作方便等優點。是適用于扦取稻谷、小麥、玉米的必備品。 取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關閉式取樣器 醫藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982       傳真: 0371-68210665      網址:http://www.zgqyq.net 手機：18939565296信箱:zg2588@163.com詳細資料,敬請登錄中谷機械設備公司以下網站: http://www.zgqyq.net   中谷機械設備（鄭州）有限公司更多產品：電動取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html

本實用新型公開了一種折疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，采用主、副履帶聯合驅動并通過雙履帶伸展運動通過障礙。可適用于各種履帶式車輛，如農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。

由來自上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院、上海交大生物醫學工程學院、上海清華國際創新中心、上海市公共衛生臨床中心的研發人員組成的聯合研制團隊設計發明的“一次性防飛濺隔離巾”已經用于抗“疫”前線；而經過短短數日，“抗‘疫’盔甲”得到全面優化，第二代“懸掛式防飛濺手術隔離罩”已被送往救治一線，更加降低了新冠疫情診治臨床一線醫護人員在病床前操作時暴露感染風險，避免了診治過程操作引起的二次污染，盡可能將污染源局限在隔離裝置內。

便攜式燃料電池在單兵電源、應急電源、無人微型飛行器機載電源等領域具有廣闊的應用前景，這些重要的應用領域都要求燃料電池系統配備簡易、高效的制（儲）氫裝置。本項目以自行研制的高效、長壽命的硼氫化鈉水解催化劑為核心，實現硼氫化鈉溶液的可控制氫。裝置核心為一微型固定床反應器，硼氫化鈉溶液被微型泵可控地注入反應器，瞬間分解產氫，轉化率接近100%。產生的氫氣經過微型堿霧分離裝置除堿后直接進入燃料電池電堆。制氫裝置平時只需要攜帶固體硼氫化鈉粉末，使用時加入普通自來水（或清潔的河水、溪水等）即可。固體硼氫化鈉的重量儲氫量超過10%，在不計水重量的情況下可超過20%，具有巨大的應用優勢。

一種蠕動掘進式星壤潛入器,包括:掘進單元,進尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進單元中,主掘進電機安裝在主機架上,電機軸與花鍵傳動軸相連,花鍵傳動軸與掘進頭連接,掘進頭與主機架之間安裝有密珠軸承,主機架與掘進頭之間安裝有調力彈簧和壓力傳感器;掘進頭可相對于主機架轉動和向下移動實現回轉下潛,而下潛壓力可以通過調力彈簧和壓力傳感器進行調節和監控.本發明的有益效果是:結構精巧,設計合理,自動化控制運轉,工作過程平穩有序,專門為星體探測設計使用.

成果描述：本實用新型提供一種非震動式硬幣分類機,包括蓋板、第一篩選機構、新一毛硬幣篩選板、第二篩選機構、五毛硬幣篩選板、新一毛硬幣收集盒、底板、第三篩選機構、五毛收集板、舊一毛硬幣篩選板、舊一毛硬幣收集板、舊一毛硬幣收集盒、一元硬幣收集盒、五毛硬幣收集盒、機架和引導板。本實用新型結構簡單,制造和使用都很簡便,并且在使用過程中不需要電力驅動噪音小,設備使用壽命長。市場前景分析：本實用新型結構簡單,制造和使用都很簡便,并且在使用過程中不需要電力驅動噪音小,設備使用壽命長。與同類成果相比的優勢分析：國內先進

（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術領域。該飛行器包括機體、左擺翼驅動裝置、右擺翼驅動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅動裝置與右擺翼驅動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側；左右擺翼驅動裝置在運動過程中，其輸出構件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進而使與其固連的左右擺翼“下撲”部分始終大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產生正升力。本發明飛行器具有驅動機構簡單、易于實現、撲翼氣動效率高等優點。  

礦山開采過程中，掘進、鑿巖、爆破、及其它各種作業，都會產生大量的粉塵，不僅污染井下環境、加大設備的磨損，更會對職工的健康造成嚴重威脅，導致嚴重的塵肺病，因此對礦山生產粉塵的治理尤為重要。 本項目在現場需求的基礎上，針對礦井空間狹小、濕度大、有些礦山如煤礦存在粉塵爆炸危險等特殊情況，研發的礦用濕式除塵器基于濕式與過濾耦合機理，不僅實用、經濟、高效，而且性能可靠、易于維護，尤其適合于井下復雜苛刻環境的粉塵控制。 項目建成后可生產系列化產品，風量從100—1000m3/min，主要性能參數如下： 總粉塵除塵效率：≥97%；l 呼吸性粉塵除塵效率：≥80%；  漏風率：≤4%； 工作阻力：2000Pa±10% 工作噪聲：≤85（db）A 鑒于目前社會對職業病的關注及國家對職工職業病防治的控制，越來越嚴格的礦山作業環境要求不斷出臺，為本產品提供了巨大的市場。本項目產品將在根本上改變目前礦山除塵的技術方式和現有面貌，為礦山職工提供超潔凈工作環境。 系統采用管幃撞擊預除塵、濕式+過濾精除塵、迷宮式除霧三級結構，性能達到國外同類產品性能，具有如下優勢： 1)第一級管幃過濾器用于去除空氣中大顆粒粉塵，減輕后級除塵器的負擔。 2）第二級采用濕式+纖維層耦合捕集式，精細過濾完美保證了系統超凈效果。3）第三級采用迷宮式脫水器進行有效的脫水和終級除塵。

本發明公開了一種吸盤式帶傳動裝置。它包括主動輪、從動輪和傳動帶，其特征在于：所述傳動帶與帶輪接觸的表面上具有吸盤。吸盤在傳動帶與帶輪接觸的表面上，相同吸盤呈方形排列、相同吸盤呈菱形排列、一大一小兩種吸盤呈交錯方形排列或一大一小兩種吸盤呈交錯正六邊形排列。傳動帶上的吸盤在傳動帶彎曲到帶輪表面上時張開，與帶輪表面吸附，減小帶傳動中的彈性滑動，并且提高了帶傳動的傳動效率，在傳動帶離開帶輪表面時與帶輪表面分離并恢復成原狀。采用吸盤增大了傳動帶對帶輪的附著力，提高帶傳動的傳動能力。