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面向衛(wèi)星故障的多星編隊(duì)系統(tǒng)分布式協(xié)同導(dǎo)航濾波方法
本發(fā)明公開了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊(duì)系統(tǒng)分布式協(xié)同導(dǎo)航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴(kuò)展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時(shí)刻的計(jì)算結(jié)果作為反饋值，代入到當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證，判斷節(jié)點(diǎn)計(jì)算是否正常，并以此為依據(jù)，對(duì)一致性算法的權(quán)值進(jìn)行自適應(yīng)計(jì)算，最后使用協(xié)方差交集算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
一種基于A星搜索和深度學(xué)習(xí)的個(gè)性化路線推薦方法
本發(fā)明公開了一種基于A星搜索和深度學(xué)習(xí)的個(gè)性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數(shù)據(jù)集D，起點(diǎn)ls，終點(diǎn)ld，出發(fā)時(shí)間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步驟二：建模從出發(fā)點(diǎn)到當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)ɡ(n)與當(dāng)前n節(jié)點(diǎn)到終點(diǎn)的費(fèi)用函數(shù)h(n)；步驟三：尋找最優(yōu)路徑的過程中，每次擴(kuò)展一個(gè)節(jié)點(diǎn)，使用f(n)來評(píng)價(jià)這個(gè)節(jié)點(diǎn)的得分，推薦個(gè)性化的最優(yōu)路徑軌跡p*。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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泰樂菌素和替米考星殘留ELISA方法及試劑盒研究
研發(fā)階段/n本成果通過對(duì)泰樂菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(jià)(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂菌素和替米考星多殘留檢測ELISA方法。以上述方法為基礎(chǔ)，在國內(nèi)外首次研制出同時(shí)檢測泰樂菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過與HPLC法的比對(duì)試驗(yàn)、動(dòng)物殘留試驗(yàn)，并經(jīng)多家檢測機(jī)構(gòu)和研究單位的復(fù)核和應(yīng)用，結(jié)果表明該試劑盒技術(shù)參數(shù)能滿足對(duì)這兩種化合物殘留監(jiān)控要求，適用于泰樂菌素和替米考星多殘留的快速檢測。整體技術(shù)指達(dá)到國際領(lǐng)先水
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法
本發(fā)明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點(diǎn)干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點(diǎn)吞吐量最大為優(yōu)化目標(biāo)，以普通節(jié)點(diǎn)的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點(diǎn)的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線性規(guī)劃問題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時(shí)考慮了星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)干擾模型和各節(jié)點(diǎn)的發(fā)送帶寬需求
武漢大學(xué)
2021-04-14
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農(nóng)田信息地－空－星多尺度獲取與精準(zhǔn)管理關(guān)鍵技術(shù)及裝備
農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時(shí)、全域、快速準(zhǔn)確獲取，地面定點(diǎn)測試、無人機(jī)低空監(jiān)測和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機(jī)檢測主動(dòng)快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準(zhǔn)管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點(diǎn)測量效率低、成本高，無人機(jī)監(jiān)測載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準(zhǔn)生產(chǎn)管理要求。
浙大團(tuán)隊(duì)研發(fā)了農(nóng)田定點(diǎn)信息地面車載動(dòng)態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無人機(jī)低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實(shí)測信息、無人機(jī)低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時(shí)空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測、省／市／縣三級(jí)耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準(zhǔn)管理進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。
該成果總體達(dá)到了國際同類研究先進(jìn)水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無人機(jī)變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國際領(lǐng)先水平。
近三年在全國20多個(gè)省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計(jì)綜合效益13.7億元，社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益顯著。
浙江大學(xué)
2023-05-11
一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法
本發(fā)明提出一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法，包括：1.結(jié)合 CCSDS 和 DTNRG 構(gòu)建星 上路由器模型，在 OPNET 中進(jìn)行可行性和有效性驗(yàn)證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)流和 真實(shí)數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換，驗(yàn)證網(wǎng)關(guān)處理能力；3.用 STK 得到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲行请H和星地鏈路相關(guān)數(shù)據(jù)，并導(dǎo)入仿 真軟件模擬星際網(wǎng)絡(luò)；4.對(duì)網(wǎng)絡(luò)損傷儀進(jìn)行延遲、誤碼率等相關(guān)設(shè)置，模擬空間鏈路。因此，本發(fā)明具 有如下優(yōu)點(diǎn)：整合現(xiàn)有空間通信協(xié)議體系提
武漢大學(xué)
2021-04-14
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江蘇超芯星半導(dǎo)體有限公司研發(fā)碳化硅單晶生長技術(shù)
公司主營業(yè)務(wù)為第三代化合物半導(dǎo)體材料，當(dāng)前產(chǎn)品為 6 寸碳化硅晶體、襯底，未來可拓展至設(shè)備和外延技術(shù)領(lǐng)先。公司創(chuàng)始人在碳化硅行業(yè)有15年以上經(jīng)驗(yàn)，曾任國際知名碳化硅襯底企業(yè)Norstel高級(jí)研發(fā)工程師，回國后任世紀(jì)金光研發(fā)副總，獲得北京市特聘專家等榮譽(yù)，擔(dān)任國家01專項(xiàng)6寸碳化硅襯底項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，研發(fā)出6寸襯底，具備豐富的長晶和設(shè)備經(jīng)驗(yàn)，是國內(nèi)為數(shù)不多的幾個(gè)掌握碳化硅技術(shù)的人員之一。碳化硅半導(dǎo)體材料行業(yè)前景廣闊，國內(nèi)碳化硅材料處于起步階段，落后于國外，能量產(chǎn)的企業(yè)很少，6寸襯底都還沒實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，有技術(shù)的新企業(yè)仍然有機(jī)會(huì)。公司團(tuán)隊(duì)技術(shù)領(lǐng)先，研發(fā)出6寸襯底，創(chuàng)始人在行業(yè)內(nèi)知名度高，行業(yè)人脈豐富，下游多家器件廠商愿意采購產(chǎn)品形成戰(zhàn)略合作，具備量產(chǎn)6寸襯底能力。點(diǎn)擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺(tái)進(jìn)行溝通對(duì)接！
四川大學(xué)
2021-04-10
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一種星型結(jié)構(gòu)含氟磷腈類流動(dòng)改性劑制備技術(shù)
以六氯環(huán)三磷腈與氟醇為主要原料合成的星型結(jié)構(gòu)磷腈類化合物，其分子末端含有大量低表面能的氟原子，在無機(jī)粒子高填充改性聚烯烴類共混體系的加工過程中，其位于無機(jī)粒子表面及與聚烯烴基體的界面，可減少顆粒團(tuán)聚及加工過程中顆粒間的摩擦阻力、體系粘度下降、加工流動(dòng)性能增強(qiáng)，填充無機(jī)粒子分散性增強(qiáng)，得到的復(fù)合材料力學(xué)性能特別是韌性增加，解決了無機(jī)粒子高填充復(fù)合材料生產(chǎn)過程中“耗能耗時(shí)”的問題。且該材料含阻燃的氮和磷元素（氮含量為 1.18%~2.90%，磷含量為 2.62%~6.42%）， 具有一定的阻燃性，可提高復(fù)合材料的阻燃性能。本團(tuán)隊(duì)研發(fā)的 星型結(jié)構(gòu)含氟磷腈類流動(dòng)改性劑具有良好的多功能性，在生產(chǎn)高填充復(fù)合材料時(shí)，可減少甚至不需要添加增韌劑、阻燃劑，也能使復(fù)合材料具有良好的韌性與阻燃性，簡化生產(chǎn)過程。
華南理工大學(xué)
2023-05-08
一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)
一種基于選權(quán)迭代的星敏感器在軌幾何定標(biāo)方法及系統(tǒng)，利用星敏感器拍攝多張恒星背景，獲取恒 星控制點(diǎn)的方向矢量和量測矢量，構(gòu)建星敏感器在軌幾何定標(biāo)模型，利用選權(quán)迭代與最小二乘方法解算 定標(biāo)參數(shù)，獲取定標(biāo)結(jié)果。本發(fā)明可以有效的抑制由于星敏感器相機(jī)參數(shù)存在偏差造成的星圖誤識(shí)別引 入的錯(cuò)誤恒星控制點(diǎn)信息，有效的提高星敏感器在軌幾何定標(biāo)的可靠性與穩(wěn)定性，提高衛(wèi)星測量精度。
武漢大學(xué)
2021-04-14
工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)《促進(jìn)中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展暫行辦法》的通知
“十四五”期間，在全國范圍內(nèi)認(rèn)定200個(gè)左右集群，引導(dǎo)和支持地方培育一批省級(jí)集群。
工業(yè)和信息化部
2022-09-14