一種雷達視覺融合應急形變監(jiān)測快速部署系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種雷達視覺融合應急形變監(jiān)測快速部署系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括:鉗臂系統(tǒng)、履帶式移動底盤和控制系統(tǒng);鉗臂系統(tǒng)用于自動夾持、旋緊監(jiān)測設備,并精確調整設備角度和方位;履帶式移動底盤具備自主導航能力,適應復雜地形;控制系統(tǒng)用于自動規(guī)劃路徑、識別最佳安裝點,并遠程操控設備部署過程。方法包括:步驟S1:路徑規(guī)劃與導航;步驟S2:設備運輸;步驟S3:自動安裝;步驟S4:遠程監(jiān)控與調試;步驟S5:自適應調整;步驟S6:進行結果計算。本發(fā)明實現(xiàn)了監(jiān)測設備的智能運輸、精準安裝和自動調試,提高了部署效率與安全性。
南京工程學院
2021-01-12