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本發(fā)明公開了一種雷達視覺融合應急形變監(jiān)測快速部署系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：鉗臂系統(tǒng)、履帶式移動底盤和控制系統(tǒng)；鉗臂系統(tǒng)用于自動夾持、旋緊監(jiān)測設備，并精確調整設備角度和方位；履帶式移動底盤具備自主導航能力，適應復雜地形；控制系統(tǒng)用于自動規(guī)劃路徑、識別最佳安裝點，并遠程操控設備部署過程。方法包括：步驟S1：路徑規(guī)劃與導航；步驟S2：設備運輸；步驟S3：自動安裝；步驟S4：遠程監(jiān)控與調試；步驟S5：自適應調整；步驟S6：進行結果計算。本發(fā)明實現(xiàn)了監(jiān)測設備的智能運輸、精準安裝和自動調試，提高了部署效率與安全性。

本發(fā)明所構建的融合蛋白EAMM能在大腸桿菌中穩(wěn)定大量表達，經純化得到純度較高的蛋白；構建的亞單位疫苗免疫動物能產生針對結核桿菌特定抗原（ESAT-6、Ag85B、Mtb8.4和PPD）的特異性的細胞免疫和體液免疫應答，具有較強的免疫原性。

一種基于選權迭代的星敏感器在軌幾何定標方法及系統(tǒng)，利用星敏感器拍攝多張恒星背景，獲取恒 星控制點的方向矢量和量測矢量，構建星敏感器在軌幾何定標模型，利用選權迭代與最小二乘方法解算 定標參數(shù)，獲取定標結果。本發(fā)明可以有效的抑制由于星敏感器相機參數(shù)存在偏差造成的星圖誤識別引 入的錯誤恒星控制點信息，有效的提高星敏感器在軌幾何定標的可靠性與穩(wěn)定性，提高衛(wèi)星測量精度。

本發(fā)明提供了簇生朝天椒可育胞質的分子鑒定標記及保持系選育方法，本發(fā)明首先利用種子培育簇生朝天椒優(yōu)良品種的黃化苗，提取線粒體DNA，然后依據(jù)本發(fā)明的分子標記Mt_InDel10，篩選具有可育胞質基因型N的品種；最后以100%雄性不育系材料與入選的具有可育胞質基因型N的品種，花期雜交，根據(jù)雜交后代育性分離情況，快速選育具有優(yōu)良表觀性狀的雄性不育系和保持系，為雄性不育三系配套雜交育種提供母本儲備。本發(fā)明所述的選育方法將分子標記篩選和常規(guī)雜交育種結合，減少了常規(guī)選育的盲目性，縮短選育年限，提高定向選擇效果，加快育種進程，對加快簇生朝天椒優(yōu)良地方品種的改良和提升具有重要應用價值。

本發(fā)明公開了一種基于化學和物理雙重交聯(lián)的高強度雙交聯(lián)甲殼素凝膠系材料及其制備方法。該方 法在低于甲殼素溶液的凝膠化溫度下加入交聯(lián)劑進行部分化學交聯(lián)，然后將部分化學交聯(lián)的甲殼素凝膠 浸入非溶劑中進行物理交聯(lián)，水洗后得到雙交聯(lián)甲殼素水凝膠;將雙交聯(lián)甲殼素水凝膠中的水置換為有 機液體得到甲殼素有機凝膠，雙交聯(lián)甲殼素水凝膠或有機凝膠經過干燥得到雙交聯(lián)甲殼素氣凝膠;將雙 交聯(lián)甲殼素水凝膠或氣凝膠熱壓制備雙交聯(lián)甲殼素生物塑料。本發(fā)明制備的雙交聯(lián)甲殼素凝膠材料具有 優(yōu)良的力學性能、低密度和高比表面積等優(yōu)點，并且容

本實用新型公開了一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監(jiān)測浮標，包括海上監(jiān)測裝置、中 心軸、上支架、多個浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發(fā)電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內，海上監(jiān)測裝置設于中心軸頂部，所述浮筒對稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內設有 水下監(jiān)測裝置，所述馬格努斯發(fā)電裝置固

本項目基于前期在合成可降解聚氨酯、聚氨酯藥物載體方面已取得的一些階段性結果，發(fā)明了一種在泌尿系導管表面重構類似于人體抗菌肽天然免疫屏障的新型泌尿系管材。該裝置屬于醫(yī)療器械，適用于泌尿系疾病需要置入支架管或導管以預防感染、結石形成等多種臨床狀況。基于上述情況，該裝置具有極高的臨床價值；同時由于泌尿系植入物感染、結石形成等發(fā)病率高且上升趨勢，因此該裝置具有一定的經濟效益與市場前景。 1.創(chuàng)新性： 1).跳出局部使用抗生素來控制導管相關泌尿系感染的思維定勢，創(chuàng)新性地借鑒和模擬人體正常組織的天然免疫體系，在泌尿系導管表面利用泌尿系抗菌肽聚氨酯緩釋體重構類似于人體的天然免疫屏障。有效避免了抗生素局部使用既無法降低導管相關生物膜的形成，而且會導致耐藥菌株產生的嚴重問題。運用抗菌肽構建泌尿系導管表面天然免疫屏障的研究尚未見報道。 2).將制備新型水性含Gemini的可控生物降解聚氨酯作為抗菌肽類藥物緩釋載體，降低了聚氨酯載體材料的生產成本，減少了材料中殘留溶劑產生的生物毒性，克服了現(xiàn)有聚合載體材料必須使用有機溶劑的難題，確保在裝載抗菌肽時，其多級結構不因有機溶劑而被破壞，由此獲得具有高活性的用于泌尿系統(tǒng)的抗菌涂層。這種新型的水性聚氨酯作為抗菌肽的載體優(yōu)越性是現(xiàn)已有聚合物藥物載體材料所不能媲美的，具有原創(chuàng)性。 2.先進性： 1).抗菌肽對比抗生素抗生物膜形成作用優(yōu)勢明顯：抗菌肽作用于細菌細胞膜，導致膜通透性增大以穿透、殺滅細菌，細菌必須改變膜結構，即改變群組基因才能防御抗菌肽作用，而這幾乎不可能；與抗生素相比，其具有抗菌譜廣、抗菌機理獨特、無耐藥現(xiàn)象發(fā)生、適合局部使用等優(yōu)點。 2).所選用抗菌肽組合均為人源性，且參與泌尿系抗感染天然免疫：對大腸桿菌、金黃色葡萄球菌、綠膿桿菌、產氣腸桿菌及陰溝腸桿菌均有明顯抗菌活性，特別對革蘭氏陰性細菌抗菌活性顯著，甚至對于耐頭孢類抗菌素的臨床分離株大腸桿菌也表現(xiàn)出良好抗菌活性，抗菌肽均為人源性，且為小分子肽，在人類為高度保守基因序列，對人體細胞無毒害、均無免疫原性。 3).具備更加優(yōu)越的全新抗菌肽裝載技術：新型聚氨酯作為該類抗菌肽的載體優(yōu)越性是目前已有聚合物藥物載體材料不能媲美，前期研究已成功獲得將各種疏水表面轉變成親水表面技術，表面極性提高，與聚氨酯材料粘結力顯著提高，確保載有抗菌肽涂層與導管的表面能形成牢固粘結，完全實現(xiàn)新型可降解聚氨酯成功裝載、緩釋抗菌肽目的。 4).技術原創(chuàng)性強，占據(jù)同類產品技術制高點。 5).所涉及相關技術成熟，易于規(guī)模化生產，市場前景大。

項目簡介：  環(huán)氧樹脂固化物具有較好的熱穩(wěn)定性、絕緣性、 粘結性、良好的力學性能、優(yōu)良的成型工藝性能及較低的成本等優(yōu)點，廣泛應用于電子元器件的粘接、封裝、印制線路板的    制造及航天等領域，    是目前最為

項目簡介 一種提高 700MPa 強度級高合金化 7000 系鋁合金抗腐蝕性能的方法，其特征是它由 預回復（ 250 ℃×24 h+300 ℃×6 h+350 ℃×6 h+400 ℃×6 h ）、 固 溶 （450℃×2h+460℃×2h+470℃×2h 保溫后室溫水淬）、預變形（2%的塑性變形）和時效 （121℃×24h）組成。 產品性能、指標 本發(fā)明能在不降低合金強度的情況下，顯著提高合金的抗晶間腐蝕和抗剝落腐蝕性158 能。 合作方式