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基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10
基于信息融合的傳感器故障的智能在線診斷技術
該項目以基于信息融合的故障診斷技術為背景，研究傳感器故障診斷相對于一般故障診斷的特殊性及其已有的各種方法的內在聯系，建立能夠融合主要診斷方法、具有廣泛適應性的診斷框架體系。主要研究內容包括：故障診斷的對象由單個傳感器變為傳感器系統；故障診斷的技術由單一方法轉變為適應傳感器不同過程的相應方法共同作用；為傳感器故障的在線檢測與信號恢復提供一致的方法；對可能的故障傳感器，利用正常工作的傳感器信息，恢復其性能。
武漢工程大學
2021-04-11
用于腹盆部PET、CT 及MR 圖像融合的立體定向框架
相關專利涉及一種用于醫學影像學診斷、治療的輔助設備，具體涉及一種用于 PET、CT 及 MR 圖像融合的腹盆部立體定向框架，該裝置固定后可通過更換裝載不同造影材料的定位棒，為不同影像數據添加定位信息，通過“外部特征點提取法”實現任意兩組或三組獨立影像圖像的精確融合。
天津醫科大學
2021-02-01
一種采用多特征融合的圖像自動標注方法和系統
本技術成果公開了一種采用多特征融合的圖像自動標注方法和系統，標注方法是使用多種特征類型來 表示圖像內容，引入多特征表示的特征簽名，結合K-Means聚類算法得到基于多特征融合的圖像語義統計 模型，用于對圖像自動標注
中山大學
2021-04-10
用于腹盆部PET、CT 及MR 圖像融合的立體定向框架
相關專利涉及一種用于醫學影像學診斷、治療的輔助設備，具體涉及一種用于 PET、CT 及 MR 圖像融合的腹盆部立體定向框架，該裝置固定后可通過更換裝載不同造影材料的定位棒，為不同影像數據添加定位信息，通過“外部特征點提取法”實現任意兩組或三組獨立影像圖像的精確融合。應用范圍:可用于任意品牌、型號的 PET、CT 或 MR 機的圖像融合，實現了昂貴 PET/CT、PET/MR 機的主要功能，提升了單項設備的應用價值。效益分析:基于相關專利開發的用于腹盆部 PET、CT 及 MR 圖像融合的立體定向設備，具有操作簡便、成本合理、可重復使用等優點，其主要技術優勢和性能指標如下： 一、主要技術優勢 （1）可用于任意品牌、型號的 PET、CT 或 MR 機，實現了昂貴 PET/CT、PET/MR 機的主要功能，提升了單項設備的應用價值； （2）該方法能對腹盆腔內固定的解剖部位或相同病變區域同時顯示出PET、CT 和 MR 掃描結果。整合后的圖像比組成它的各個子圖具有更優越的性能，實現信息論中 1+1>2 的效果。 （3）可更加精確、直觀、全面地為醫生提供盆腔病變范圍、形態等解剖結構變化及代謝功能信息，提供單一影像檢查難以發現或定位的疾病診斷信息，突出各自的檢測優勢和特點，為科研、臨床診斷和治療提供了更有效、精確、直觀的幫助。 二、主要性能指標 （1）為腹盆部 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現同層面、不同檢查方法的圖像的精確融合。
天津醫科大學
2021-04-10
一種基于深度信息提取的多聚焦圖像融合方法
本發明屬于圖像處理技術領域，涉及一種基于深度信息提取的多聚焦圖像融合方法，廣泛應用于目 標識別，顯微成像，軍事作戰，機器視覺等領域。本發明首先利用各向異性熱擴散理論建模多聚焦圖像 的成像過程，獲取原始的多聚焦圖像的深度信息，根據圖像信息確定聚焦區域，得到多聚焦圖像融合模 板，最后根據平滑的多層次融合模板圖進行多聚焦圖像的融合。本方法不僅能夠有效的提高融合圖像的 質量，并且具有良好的實用性和廣泛的適用性。
武漢大學
2021-04-13
基于紅外多波段融合的化學品泄漏成像遙測系統（產品）
成果簡介：利用多波段成像融合技術，實現對常見化學品泄露的遙測報警。 項目來源：自行開發 技術領域：電子信息 應用范圍：本項目的產品化在軍事、公安和民用等領域具有廣泛的應用前景 ? 軍事領域可用于毒劑或危險品侵害 ? 公安、反恐領域可用于毒劑施放、次生工業品的泄漏檢測； ? 民用領域：可用于工廠設備、在途運輸車輛等的化學危險品泄漏檢測 所
北京理工大學
2021-04-14
多模態多特征融合的腦電信號分類與定位模型
北京工業大學
2021-04-14
顧及非局部特性與時空變化的遙感數據時空定量融合方法
本發明公開了一種顧及非局部特性與時空變化的遙感數據時空定量融合方法，基于非局部濾波，利 用移動窗口技術，首先選取相似像元，用基于小窗口運算的經驗型公式篩選相似像元，并在此基礎上二 次篩選相似像元，以相似像元為中心的鄰域矩陣的相似度以及其與中心像元的相對距離衡量權重大小， 考慮時空變化，針對區域主要特征，選取相應的方式加權，最終融合得到中心像元的反射率值。本發明 利用高空間分辨率數據與高時間分辨率數據的互補信息，顧及非局部特性與時空變化，融合得到
武漢大學
2021-04-14
具有哮喘治療潛能的血管活性腸肽-人血白蛋白融合技術
具有哮喘治療潛能的血管活性腸肽-人血白蛋白融合技術是李紅玉教授團隊歷經數年，研發的一種生物融合蛋白技術。該技術受到人vip（血管活性腸肽）具有抗炎、調免疫、舒張支氣管的生理活性的啟迪，再依據支氣管哮喘的發病機制，將 vip 和 HSA（人血白蛋白）制成融合蛋白用來治療哮喘，即克服了 vip 半衰期短的缺點為其臨床的應用提供可能，又為哮喘的臨床治療提供更多候選藥物。同時將融合蛋白制成噴劑還可以克服 vip 多種生理活性所致的系統性副作用。該技術的產品融合蛋白經體外細胞實驗，體內 Wistar 哮喘模型
蘭州大學
2021-04-14