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本發(fā)明涉及一種融合型抗菌肽及其制備方法和應(yīng)用。通過(guò)枯草芽孢桿菌 WB600 所攜帶質(zhì)粒 pHYSGA 獲得分泌的融合型抗菌肽 GA，該融合型抗菌肽對(duì)革蘭氏陽(yáng)性菌和革蘭氏陰性菌均具有一定抑菌活性，作為添加劑加入飼料中，飼喂雞雛后表明該融合肽可以提高雞雛體重增長(zhǎng)率、提高雞雛的免疫指標(biāo)，可以成為禽畜、水產(chǎn)飼料中抗生素的優(yōu)秀替代品。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明提供了一種單鏈片段抗體-多肽融合蛋白及其應(yīng)用,該蛋白是一種具有結(jié)合 Her2受體和攜帶抗癌siRNA藥物雙向功能的融合蛋白,可以作為抗癌siRNA的藥物 載體。其中,單鏈片段抗體為Her2-ScFv,多肽為魚(yú)精蛋白片段多肽。該單鏈片段抗 體-多肽融合蛋白的序列如SEQ ID NO.1所示的序列。本發(fā)明構(gòu)建的Her2單鏈片段抗 體與魚(yú)精多肽的融合蛋白具有結(jié)合Her2受體和攜帶抗癌siRNA藥物的雙向功能。本 發(fā)明的融合蛋白能把抗癌siRNA藥物定向?qū)肽繕?biāo)癌細(xì)胞中,開(kāi)發(fā)了非病毒載體工 具,加速RNAi技術(shù)應(yīng)用于臨床。項(xiàng)目階段:成果已轉(zhuǎn)化

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多傳感器信息融合的小型巴士空座檢測(cè)系統(tǒng)。其包括微處理器及分別與所述微處理器連接的檢測(cè)模塊、定位模塊和通訊模塊；所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)巴士車(chē)座占用情況數(shù)據(jù),所述定位模塊用于采集巴士車(chē)輛的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)；所述微處理器用于根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)的巴士車(chē)座占用情況數(shù)據(jù)計(jì)算巴士空座數(shù)據(jù),并與巴士車(chē)輛坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)包；所述通信模塊將上述數(shù)據(jù)包發(fā)送到服務(wù)器。本實(shí)用新型具有設(shè)備安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,每臺(tái)小型巴士只需安裝一套設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)與外部網(wǎng)絡(luò)的通訊,可以方便乘客約車(chē)、候車(chē)與乘車(chē),方便駕駛員規(guī)劃行駛路線,方便調(diào)度員根據(jù)客流靈活調(diào)度,從而有效提高公交出行效率和營(yíng)運(yùn)成本。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型具有設(shè)備安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,每臺(tái)小型巴士只需安裝一套設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),通過(guò)與外部網(wǎng)絡(luò)的通訊,可以方便乘客約車(chē)、候車(chē)與乘車(chē),方便駕駛員規(guī)劃行駛路線,方便調(diào)度員根據(jù)客流靈活調(diào)度,從而有效提高公交出行效率和營(yíng)運(yùn)成本。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

該成果提出了"黑盒"式互操作方法和技術(shù)，顛覆了傳統(tǒng)"白盒"路線，將信息孤島開(kāi)放效率平均提升2個(gè)數(shù)量級(jí)，應(yīng)用于國(guó)家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略、國(guó)家安全和國(guó)防等重大工程，成為支撐我國(guó)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展的一項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù)。

相關(guān)專(zhuān)利提出了一種用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物固定及實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像融合于一體的輔助設(shè)備，用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和工作人員的安全的同時(shí)，為圖像融合方式方法的研究提供依據(jù)，為科研及其臨床轉(zhuǎn)化提供更有效、精確、直觀的幫助

研究背景及挑戰(zhàn): 高精度無(wú)縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位由于衛(wèi)星信號(hào)頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。 本科研團(tuán)隊(duì)研究?jī)?nèi)容: 基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺(tái),提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺(tái)。 融合定位云平臺(tái)體系框架 全時(shí)空定位服務(wù)平臺(tái)上下文 突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系 基于因子圖多源融合定位算法 科研基礎(chǔ): 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無(wú)線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無(wú)線信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺(tái),以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。   科研成果: 1中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 2 獲UbiComp交通模式識(shí)別比賽冠軍 3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍 4 制定國(guó)家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng) 5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級(jí)SCI期刊論文 10 篇 6 獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán) 20項(xiàng),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利 32項(xiàng) 7 國(guó)際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名   成果應(yīng)用案例: 華為、三星、中國(guó)電信集成、華大電子、22所等

本發(fā)明公開(kāi)了一種多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準(zhǔn)算法對(duì)柵格地圖進(jìn)行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對(duì)三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法進(jìn)行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,通過(guò)考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法,完成多機(jī)器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進(jìn)三維幾何地圖融合的準(zhǔn)確性。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機(jī)器人同時(shí)定位與地圖重建應(yīng)用中,對(duì)單個(gè)機(jī)器人所創(chuàng)建的局部地圖進(jìn)行融合以形成全局地圖。

相關(guān)專(zhuān)利提出了一種用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物固定及實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像融合于一體的輔助設(shè)備，用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和工作人員的安全的同時(shí)，為圖像融合方式方法的研究提供依據(jù)，為科研及其臨床轉(zhuǎn)化提供更有效、精確、直觀的幫助應(yīng)用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應(yīng)用于小動(dòng)物疾病模型研究、腫瘤生成機(jī)制、腫瘤早期成像等實(shí)驗(yàn)研究中，在此基礎(chǔ)上，判斷所制動(dòng)物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實(shí)驗(yàn)需要。同時(shí)，還可以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據(jù)，具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。效益分析:基于相關(guān)專(zhuān)利開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物固定及圖像融合設(shè)備，具有操作簡(jiǎn)便、成本合理、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，其主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)和性能指標(biāo)如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢(shì) （1）可對(duì)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物進(jìn)行固定，有利于保障實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和工作人員的安全； （2）可實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結(jié)合各成像技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，為動(dòng)物活體實(shí)驗(yàn)提供更多無(wú)創(chuàng)的圖像信息。 二、主要性能指標(biāo) （1）對(duì)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物（如鼠、兔等）進(jìn)行固定； （2）為小動(dòng)物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識(shí)別位點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。

相關(guān)專(zhuān)利提出了一種用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物固定及實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像融合于一體的輔助設(shè)備，用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和工作人員的安全的同時(shí)，為圖像融合方式方法的研究提供依據(jù)，為科研及其臨床轉(zhuǎn)化提供更有效、精確、直觀的幫助應(yīng)用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應(yīng)用于小動(dòng)物疾病模型研究、腫瘤生成機(jī)制、腫瘤早期成像等實(shí)驗(yàn)研究中，在此基礎(chǔ)上，判斷所制動(dòng)物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實(shí)驗(yàn)需要。同時(shí)，還可以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據(jù)，具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。效益分析:基于相關(guān)專(zhuān)利開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物固定及圖像融合設(shè)備，具有操作簡(jiǎn)便、成本合理、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，其主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)和性能指標(biāo)如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢(shì) （1）可對(duì)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物進(jìn)行固定，有利于保障實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和工作人員的安全； （2）可實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結(jié)合各成像技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，為動(dòng)物活體實(shí)驗(yàn)提供更多無(wú)創(chuàng)的圖像信息。 二、主要性能指標(biāo) （1）對(duì)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物（如鼠、兔等）進(jìn)行固定； （2）為小動(dòng)物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識(shí)別位點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。

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