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多機器人三維幾何地圖的融合方法
本發明公開了一種多機器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準算法對柵格地圖進行融合,得到柵格地圖之間的旋轉參數;對三維地圖施行旋轉變換,采用三維點集配準算法進行三維幾何地圖的融合。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結合二維地圖融合和三維點集配準算法,完成多機器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進三維幾何地圖融合的準確性。本發明多機器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機器人同時定位與地圖重建應用中,對單個機器人所創建的局部地圖進行融合以形成全局地圖。
浙江大學
2021-04-11
用于實驗動物PET、CT 及MR 圖像融合及固定的裝置
相關專利提出了一種用于實驗動物固定及實驗動物圖像融合于一體的輔助設備，用于實驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統在保障了實驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據，為科研及其臨床轉化提供更有效、精確、直觀的幫助應用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應用于小動物疾病模型研究、腫瘤生成機制、腫瘤早期成像等實驗研究中，在此基礎上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態是否符合實驗需要。同時，還可以為臨床找到最優的圖像融合方法提供依據，具有非常重要的應用價值。效益分析:基于相關專利開發的實驗動物固定及圖像融合設備，具有操作簡便、成本合理、可重復使用等優點，其主要技術優勢和性能指標如下： 一、主要技術優勢 （1）可對在實驗過程中的實驗動物進行固定，有利于保障實驗動物和工作人員的安全； （2）可實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結合各成像技術的優勢，為動物活體實驗提供更多無創的圖像信息。 二、主要性能指標 （1）對實驗動物（如鼠、兔等）進行固定； （2）為小動物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。
天津醫科大學
2021-04-10
用于實驗動物PET、CT 及MR 圖像融合及固定的裝置
相關專利提出了一種用于實驗動物固定及實驗動物圖像融合于一體的輔助設備，用于實驗動物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統在保障了實驗動物和工作人員的安全的同時，為圖像融合方式方法的研究提供依據，為科研及其臨床轉化提供更有效、精確、直觀的幫助應用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應用于小動物疾病模型研究、腫瘤生成機制、腫瘤早期成像等實驗研究中，在此基礎上，判斷所制動物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態是否符合實驗需要。同時，還可以為臨床找到最優的圖像融合方法提供依據，具有非常重要的應用價值。效益分析:基于相關專利開發的實驗動物固定及圖像融合設備，具有操作簡便、成本合理、可重復使用等優點，其主要技術優勢和性能指標如下： 一、主要技術優勢 （1）可對在實驗過程中的實驗動物進行固定，有利于保障實驗動物和工作人員的安全； （2）可實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結合各成像技術的優勢，為動物活體實驗提供更多無創的圖像信息。 二、主要性能指標 （1）對實驗動物（如鼠、兔等）進行固定； （2）為小動物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識別位點，實現兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。
天津醫科大學
2021-04-10
基于多信息融合的軌跡數據路網精確匹配方法
高校科技成果盡在科轉云
電子科技大學
2021-04-10
面向三網融合的電視節目內容搜索與推薦方法
本發明公開了一種面向三網融合的電視節目內容搜索與推薦方法。包括：提出同義詞標簽豐富、評論標簽豐富和視頻相似度標簽豐富三種視頻標簽自豐富方法生成能詳細描述海量電視節目內容的標簽描述文件；設計接口完整收集電視節目觀眾的顯式和隱式行為信息，并分別提出了顯式和隱式偏好權重計算方法構建基于標簽的用戶偏好模型，同時考慮了用戶偏好隨時間的變化；提出基于標簽滿足關系的相似度計算方法，實現三網融合環境下海量電視節目內容的個性化搜索與主動推薦服務。本方法解決了三網融合環境下海量電視節目內容詳細描述的需求，同時為用戶提供
華中科技大學
2021-04-14
融合可見光通信（VLC）的智能車載業務平臺
伴隨著車聯網技術的發展，車與X（X：車、路、行人及互聯網等）之間進行信息的高速交互和數據的快速處理也隨之成為當下的研究熱點，然而由于現有的，特別是6GHz以下無線頻譜資源的利用趨于飽和，為了滿足車聯網應用的需求，需要引入大量的復雜的無線通信技術以充分的利用現有的頻譜資源，這樣勢必造成無線傳輸系統的復雜，電磁干擾的加劇，設備成本的增加。由于VLC具有超高的可用帶寬，極低的信道間干擾，更短的信號傳輸時延等特點，因此將其作為車聯網通信的一種有效的補充手段，與現有的車聯網無線傳輸技術（例如 3G/LTE,
西安電子科技大學
2021-04-14
基于紅外多波段融合的化學品泄漏成像遙測系統
? 成果簡介：利用多波段成像融合技術，實現對常見化學品泄露的遙測報警。? 項目來源：自行開發? 技術領域：電子信息? 應用范圍：本項目的產品化在軍事、公安和民用等領域具有廣泛的應用前景ü 軍事領域可用于毒劑或危險品侵害ü 公安、反恐領域可用于毒劑施放、次生工業品的泄漏檢測；ü
北京理工大學
2021-04-14
高端材料化工科教協同融合創新論壇在青島舉辦
10月13日，高端材料化工科教協同融合創新論壇在山東青島舉辦。
中國高等教育學會
2023-11-07
一種節能環保型電渣重熔新渣系及使用規范
項目成果/簡介:成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產生氟化物揮發，污染環境。針對以上缺點，開發了節能環保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應的使用規范流程。應用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環境的污染。成熟程度和所需建設條件本項目無需增加其它設備，僅僅采用新渣系并配合相應的使用規范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關企業進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節電效果良好，鑄錠無任何質量問題。技術指標（1）所開發的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質量良好。市場分析和應用前景目前大多數電渣企業特別是一些中小企業仍然采用傳統30/70渣系生產，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導率大，電耗太大，環境污染嚴重，特別是目前環保壓力巨大，因此有必要開發節能環保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產過程中氟的揮發污染；同時由于采用高電阻設計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應用前景較好。社會經濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環境污染的改善。
安徽工業大學
2021-04-11
一種節能環保型電渣重熔新渣系及使用規范
成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產生氟化物揮發，污染環境。
針對以上缺點，開發了節能環保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應的使用規范流程。應用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環境的污染。
成熟程度和所需建設條件本項目無需增加其它設備，僅僅采用新渣系并配合相應的使用規范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關企業進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節電效果良好，鑄錠無任何質量問題。
技術指標（1）所開發的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質量良好。
市場分析和應用前景目前大多數電渣企業特別是一些中小企業仍然采用傳統30/70渣系生產，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導率大，電耗太大，環境污染嚴重，特別是目前環保壓力巨大，因此有必要開發節能環保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產過程中氟的揮發污染；同時由于采用高電阻設計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應用前景較好。
社會經濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環境污染的改善。
安徽工業大學
2021-05-21