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一種蠕動(dòng)掘進(jìn)式星壤潛入器,包括:掘進(jìn)單元,進(jìn)尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進(jìn)單元中,主掘進(jìn)電機(jī)安裝在主機(jī)架上,電機(jī)軸與花鍵傳動(dòng)軸相連,花鍵傳動(dòng)軸與掘進(jìn)頭連接,掘進(jìn)頭與主機(jī)架之間安裝有密珠軸承,主機(jī)架與掘進(jìn)頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進(jìn)頭可相對(duì)于主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)和向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過調(diào)力彈簧和壓力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設(shè)計(jì)合理,自動(dòng)化控制運(yùn)轉(zhuǎn),工作過程平穩(wěn)有序,專門為星體探測(cè)設(shè)計(jì)使用.

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:一種蠕動(dòng)掘進(jìn)式星壤潛入器,包括:掘進(jìn)單元,進(jìn)尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進(jìn)單元中,主掘進(jìn)電機(jī)安裝在主機(jī)架上,電機(jī)軸與花鍵傳動(dòng)軸相連,花鍵傳動(dòng)軸與掘進(jìn)頭連接,掘進(jìn)頭與主機(jī)架之間安裝有密珠軸承,主機(jī)架與掘進(jìn)頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進(jìn)頭可相對(duì)于主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)和向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過調(diào)力彈簧和壓力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設(shè)計(jì)合理,自動(dòng)化控

北京星奧科技股份有限公司成立于 1999 年，是中國(guó)較早專業(yè)從事體育行業(yè)信息化產(chǎn)品研發(fā)和服務(wù)的公司，2014 年 1 月掛牌“新三板”（簡(jiǎn)稱“星奧股份”股票代碼 430574）。總部位于北京，在國(guó)內(nèi)設(shè)有多個(gè)分子公司，在湖南長(zhǎng)沙和廣東中山設(shè)有研發(fā)和生產(chǎn)基地。公司擁有 ISO9001、ISO14001、ISO28001 等體系認(rèn)證，具備“電子與智能化工程專業(yè)承包”等資質(zhì)，并取得了多項(xiàng)專利和軟件產(chǎn)品認(rèn)證。 長(zhǎng)沙星奧照明有限公司是北京星奧科技股份有限公司的全資子公司，負(fù)責(zé)公司照明產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售業(yè)務(wù)，率先在國(guó)內(nèi)將高功率LED照明燈具應(yīng)用到轉(zhuǎn)播級(jí)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)，建立了擁有新時(shí)代特色的體育場(chǎng)館LED照明系統(tǒng)，智慧校園LED照明系統(tǒng)（教室護(hù)眼燈）以及智能照明控制系統(tǒng)云平臺(tái)，打造了集照明工程、產(chǎn)品、設(shè)計(jì)、施工、咨詢、服務(wù)于一體的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。

OAM（軌道角動(dòng)量）模分復(fù)用技術(shù)是一種新興的通信復(fù)用方式，它通過在光信號(hào)中引入軌道角動(dòng)量這一新的維度，實(shí)現(xiàn)了光信號(hào)的多模式傳輸，從而顯著提高了光纖通信系統(tǒng)的傳輸容量。然而，OAM模分復(fù)用系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中面臨著模式間串?dāng)_和非線性效應(yīng)導(dǎo)致的信號(hào)失真問題，這些問題限制了系統(tǒng)的性能和傳輸距離。 針對(duì)這一挑戰(zhàn)，提出了一種高效的非線性均衡器，該均衡器采用先進(jìn)的算法和電路設(shè)計(jì)，能夠有效地抑制OAM模分復(fù)用系統(tǒng)中的非線性失真和模式間串?dāng)_，從而提高系統(tǒng)的傳輸性能和穩(wěn)定性。該均衡器不僅具有高度的靈活性和適應(yīng)性，能夠根據(jù)不同的傳輸需求和系統(tǒng)配置進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，而且其設(shè)計(jì)緊湊、功耗低，非常適合應(yīng)用于現(xiàn)代光纖通信系統(tǒng)。 本成果創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先，通過引入先進(jìn)的非線性均衡算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)OAM模分復(fù)用系統(tǒng)中非線性失真的有效抑制；其次，利用優(yōu)化的電路設(shè)計(jì)和信號(hào)處理技術(shù)，提高了均衡器的性能和穩(wěn)定性；最后，該技術(shù)能夠廣泛應(yīng)用于多種光纖通信系統(tǒng)，具有廣闊的市場(chǎng)前景和應(yīng)用價(jià)值。 圖1. 均衡器計(jì)算過程

提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專利實(shí)施許可費(fèi)低。

團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事星載專用定制交換方面的研究與開發(fā)工作，自主掌握交換核心技術(shù)，并自行研制了基于 FPGA 平臺(tái)的星載交換 IP 核，技術(shù)成熟穩(wěn)定，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)與多家航天、中電等行業(yè)科研院所開展并完成了相關(guān)合作。 交換軟件主要基于 FPGA 平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，整體采用共享緩存或 Crossbar 交叉網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)專用幀格式的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)，支持二層標(biāo)簽及三層 IP 分組交換，具體實(shí)現(xiàn)了對(duì)專用數(shù)據(jù)流的接口輸入輸出處理、流分類與分組處理、高性能隊(duì)列緩存管理、多級(jí)隊(duì)列調(diào)度、Crossbar 交換、輸出端口流量控制等復(fù)雜功能。 團(tuán)隊(duì)與合作科研院所的多個(gè)項(xiàng)目成果已經(jīng)完成交付，其中搭載衛(wèi)星如中電“02 星”升空運(yùn)行，至今工作穩(wěn)定正常，目前團(tuán)隊(duì)正在承擔(dān)著 4 個(gè)星載交換及一個(gè)空間站交換的研制任務(wù)，基本都已經(jīng)完成聯(lián)合調(diào)試任務(wù)。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）交換容量：5-160Gbps； （2）端口速率；100Mbps-40Gbps； （3） 接 口 類 型：1G 以 太 網(wǎng) 電 口（RJ45）、10G 以 太 網(wǎng) 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等； 接口協(xié)議：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他專用接口協(xié)議等； （4）交換單元支持二層以太網(wǎng)或三層 IP 交換，也可支持專用幀格式的專用網(wǎng)絡(luò)交換，支持多個(gè)自定義查找表配置轉(zhuǎn)發(fā)功能； （5）支持 8 個(gè)優(yōu)先級(jí)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)流區(qū)分服務(wù)； （6）支持高效隊(duì)列管理機(jī)制； （7）支持多種形式的多級(jí)調(diào)度算法； （8）采用 Crossbar 交換結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無阻塞的分組交換； （9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕獲功能； （10）支持交換單元輸出端口虛通道流量控制功能。 （11）除上述主要技術(shù)指標(biāo)外，團(tuán)隊(duì)還可根據(jù)合作方需求進(jìn)行專用功能的定制實(shí)現(xiàn)。 相關(guān)成果 團(tuán)隊(duì)星載交換方向項(xiàng)目成果主要以軟件（RTL 級(jí)代碼或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平臺(tái)上共同完成聯(lián)調(diào)與測(cè)試。