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簡介：本發明公開了一種多功能模塊化行星傳動教具，屬于傳動機構教具領域。本發明的多功能模塊化行星傳動教具，包括驅動機構、支撐機構、傳動機構和等速輸出機構，支撐機構中第一支撐架和第三支撐架與底座可拆卸連接，偏心動力輸入軸與第一支撐架通過軸承連接，動力輸出軸與第三支撐架通過軸承連接；偏心動力輸入軸上設置有偏心軸段，該偏心軸段通過轉臂軸承與傳動機構中的運動部件連接；所述驅動機構通過偏心動力輸入軸帶動傳動機構中部件轉動，傳動機構通過等速輸出機構把動力傳遞至動力輸出軸。本發明可實現10種少齒差行星傳動的演示，結構簡單，組合使用方便，可滿足當前的課堂教學需求。

 技術成熟度：技術突破 本發明具有結構合理簡單、生產成本低、調節方便的優點。教師示范時，首先將磁力底座吸附在焊接試件上，然后，通過焊條角度上下調節機構調節焊條的上下空間位置。在調焊條角度左右調節機構，使焊條上下左右角度調整到位，最后固定焊條。 焊接教學焊條角度示范器包括三部分： 1.磁力底座； 2.焊條角度上下調節機構； 3.焊條角度左右調節機構； 4焊條夾持機構。 避免傳統焊接示范講解時教師赤手拿焊條時的不規范，角度不準確的缺點。學生能更直觀的觀察焊條的空間位置，了解焊條角度和焊縫成形的關系。本裝置具有穩定性、可靠性、經濟性及安全性。

產品詳細介紹用途 　　DQM系列變頻行星式球磨機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低，是科研單位、高等院校、企業實驗室獲取微顆粒研究試樣（每次實驗可同時獲得四個樣品）的理想設備，配用真空球磨罐，可在真空狀態下磨制試樣。廣泛應用于地質、礦產、冶金、電子、建材、陶瓷、化工、輕工、醫藥、美容、環保等部門。 工作原理    DQM系列變頻行星式球磨機是在同一轉盤上裝有四個球磨罐，當轉盤轉動時，球磨罐在繞轉盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉，作行星式運動。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。 技術參數 傳 動 方 式：鏈條傳動 控 制 方 式：變頻控制 工 作 方 式：兩個或四個球磨罐同時工作  最大裝樣量：球磨罐容積的三分之二 進 料 拉 度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出 料 粒 度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4) 轉速：公 轉：    50-400轉/分鐘 　　　自 轉：   100-800轉/分鐘 定 時 時 間:   1-999分鐘 交替運行定時時間：1-99分鐘 電 機 功 率：0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、16L、20L、5.5kw、380V、50HZ 特點： 鏈條傳動克服了原皮帶傳動易打滑轉速不穩定的缺點 *鏈條傳動，即保持了鏈輪傳動的穩定性，又克服了原皮帶傳動易打滑，轉速不穩定的缺點。 *球磨罐采用單行星式運動，球磨效率高、粒度細。 *變頻控制，可根據試驗結果選定理想轉速。 *整體一體具有定時關機、自動定時正、反轉功能，能按需要自由選擇單向、交替、連續、定時與不定時運行方式，提高研磨效率。 *一次實驗可同時獲得四種大小不同，材料各異的樣品。 *重心低、性能穩定、結構緊湊、操作方便、安全可靠、噪聲低、無污染、損耗小。 型號 規格 球磨罐 備　　注 規格（ml） 配備相應數量罐 數量（只） DQM-0.4L 0.4L 50～100 4 可配50ml真空球磨罐 DQM-2L 2L 50～500 4 可配50～250ml真空球磨罐 DQM-4L 4L 50～1000 4 可配50～500ml真空球磨罐 DQM-16L 16L 50～4000 4 可配50～3500ml真空球磨罐 DQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注：球磨罐材質 不銹鋼、不銹鋼真空、瑪瑙、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質合金等。每四只球磨罐為一套，每套球磨罐配備相應的球與墊片。

產品詳細介紹該球磨機系在同一轉盤上裝有四個球磨罐，當轉盤旋轉時，球磨罐隨轉盤繞同一中心點作公轉，同時球磨罐繞自己的中心作行星式運動，罐中磨球在高速運行中磨碎混和樣品。XM行星球磨機適用于球磨混和粒度不同、材料各異的各類固體顆粒、懸浮液和糊膏，具有重心低、體積小、噪音低、效率高及一次實驗可同時獲得四種樣品等優點，因此被廣泛地應用于地礦、土壤、建材、化工、輕工、冶金、電子、醫藥、環保以及稀土永磁材料、稀土光源材料等部門，是用于科研單位、高等院校和工礦企業實驗室制取樣品的理想設備和小批量生產的最佳設備。

產品詳細介紹特點： 球磨罐采用兩個行星式運轉，直線沖擊，  球磨效率大大提高，出料更細、更均勻。 （最細出料0.06微米即60納米、引進德國最新技術） （全國首創產品是實驗室細磨、混合的首選設備）   用途：SHQM型系列雙行星式球磨機是實驗室、細磨、混合、小批量生產高科技材料的必備裝置。該機美觀新穎、結構緊湊、操作方便、工作效率高、細磨粒度均勻。是科研、教學、試驗、生產的優選設備。廣泛應用于電子、磁性、醫藥、陶瓷、地質、礦產、冶金、建材、化工、輕工、美容、環保等行業使用。   工作原理：SHQM 型系列雙行星式球磨機的工作原理是：在一（公轉）的大轉盤上安裝有在（自轉）的兩個大行星軸，作單行星式運轉。同時又在兩個大行星軸上安裝有兩個小轉盤在（公轉）兩個小轉盤上安裝有四個球磨罐保護座（放球磨罐之用）在（自轉），作雙行星式運轉。球磨罐在這種高速運轉的情況下，球磨罐內的研磨球在慣性力的作用下對物料形成了很大高頻沖擊力、直線碰撞力、磨擦力、對物料進行快速細磨，混合與分散樣品。   技術參數： 1、  球磨罐采用兩個行星式運轉，具有高頻沖擊力、直線碰撞力、磨擦力的運轉下球磨效率高，粒度細等優點。（該產品是引進德國最新技術、全國首創）可替代進口球磨產品。 2、  同時可以裝四個球磨罐，一次可做四種不同材料的試驗，為技術人員研究新配方，開發新技術材料提供了方便。 3、  進料粒度：土壤應小于10mm     其它材料應小于3 mm 。 根據用戶需求球磨罐可做成抽真空型（50ml----5000ml）。 4、  該機可以采用濕法、干法的形式對物料進行超細研磨或混合，研磨出的材料最小可達到0.06微米，即60納米。 5、  該機的傳動方式是采用鏈條裝置帶新技術，傳動扭巨大，運轉平穩，不用維護免除了因傳動帶磨損而調整、更換傳動帶的麻煩。 6、  變頻控制，可根據試驗效果選定理想轉速。 7、 大轉盤公轉：50—400轉/分鐘           小轉盤公轉：100—800轉/分鐘  大行星軸自轉：100—800轉/分鐘    球磨罐自轉：200—1600轉/分鐘 8、  整機一體具有定時關機、定時正、反轉與自由選擇單向、交替、連續、定時和不定時運行方式，提高研磨效率。 9、  電機功率 0.4L、2L、4L、為0.75KW、220V、50HZ。 16L、20L、為5.5KW、380V、50HZ。 10、該機重心低、性能穩定、結構緊湊、操作方便、安全可靠、    噪音低、無污染、損耗小。   型號 規格 球磨罐 備　　注 規格（ml） 配備相應數量罐 數量（只） SHQM-0.4L 0.4L 50～100 4 可配50ml真空球磨罐 SHQM-2L 2L 50～500 4 可配50～250ml真空球磨罐 SHQM-4L 4L 50～1000 4 可配50～500ml真空球磨罐 SHQM-16L 16L 50～4000 4 可配50～3500ml真空球磨罐 SHQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注：球磨罐材質 不銹鋼、不銹鋼真空、瑪瑙、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質合金等。每四只球磨罐為一套，每套球磨罐配備相應的球與墊片。    

自1977年以來，北京科技大學等單位相繼研究PSW軋機技術。1981年，在北京科技大學的協助下上海第一銅棒廠一臺90mm軋銅的PSW軋機投產；1984年北京科技大學接受冶金部的研制60mm三輥行星斜軋機一Y型軋機線材生產線的任務，全線工程于1991年通過冶金部評審，列為推廣項目；2000年北京科技大學又進一步將PSW軋機成功運用于某銅廠的無氧銅管的冷軋生產中，連鑄管坯可在PSW軋機中連續冷軋成型。 三輥行星斜軋機使用三個間隔120°分布的錐形軋輥對軋件進行軋制。軋輥環繞軋件公轉，從而它們的內表面形成一個錐形的變形區，由于軋輥傾斜布置，在它旋轉的同時使軋件產生進給運動并通過變形區，因而不需要咬入及導向裝置。連續作業中，這種軋機一個道次軋制可獲得相當于5至8個機架的連軋機的延伸率。軋輥由主電機通過一個行星齒輪系（右圖）驅動。軋輥可以繞大盤上的行星輪軸線偏轉，以獲得產生進給運動所需要的軋輥偏角，另一臺電機用于疊加傳動，它驅動行星輪系中的太陽輪，用于消除軋件的任何輕微轉動。PSW軋機可對軋件成品斷面入寸在很大的范圍內無級調整，而無需改變軋輥的孔型設計。不同的斷面要求可以簡單地通過同步調整三個錐形軋輥的位置獲得。若軋出直徑需要改變20％以上或軋輥摩損時則需要更換軋輥。 由于三輥軋制可對軋件形成的有利的應力狀態，使得PSW軋機特別適合難變形的材料軋制，包擴鎳和銅合金、高速鋼，甚至于鈮鈦合金等。 三輥行星斜軋機能在質量指標要求下，對于所有件獲得和其他軋制方法一樣或更好的結果。被軋材料的組織及晶粒流向表明，PSW軋機的軋制結果與傳統軋制方法的結果相比沒什么區別。 三輥行星斜軋機軋得的軋件有不同程度的螺旋道，它的高度與軋輥有關，但是不會影響后續軋制或剝皮的質量。三輥行星斜軋機軋得的軋件直徑公差可達其尺寸的0．75％。 特點綜合：大壓下量，單道次經濟延伸率可達5～8；軋件不旋轉或微轉，軋機具有良好的連軋性能；無導衛，軋制穩定；能軋制難變形的材料；升溫軋制，保證后續工序的溫度要求；

產品詳細介紹產品介紹:  TJ系列實驗室四罐行星式高能球磨機可以干磨、濕磨、真空磨，是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。 TJ系列實驗室四罐行星式高能球磨機用于高等與專科院校、科研單位及企業實驗室快速分批將研究試樣研磨到膠狀細度（最小可達0.1μm），并進行混合、勻化和分散。廣泛應用于地礦、土壤、冶金、電子、電力、材料、化輕、醫藥、美容、環保、陶瓷、玻璃、核研究等科研和產業部門。工作原理: 在同一太陽輪上裝有四個行星輪，行星輪上裝有球磨罐，當轉盤轉動時，球磨罐繞太陽輪軸轉動，作行星式運動。因為幾何學和傳動比率的設計，研磨球就能夠按照最佳的軌跡進行運動。研磨球沿著研磨罐內壁進行運動，直到某種特殊條件下，研磨球突然脫離這種運動狀態。穿過研磨球，樣品和研磨球沖到反方向的罐壁上。沖擊過程中產生的能量是普通球磨機的好幾倍。結果產生了極好的研磨效果和極短的研磨時間。、該產品可干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10-4mm）性能優點：◆主皮帶松緊度可調，長期使用也不易打滑，大大延長了使用壽命。◆外觀獨創箱體翻蓋（或開門式），操作簡便，罩上帶安全開關，安全可靠。◆結構緊湊，造型美觀，不失穩定，真正實現了整機完全一體化。◆ 儀器底部為鋼板支撐體，加強了儀器的穩定性，避免研磨過程中儀器“跑偏”◆采用漲緊輪皮帶傳動，將噪音和磨損都降到極小，且在操作和運行過程中不會出現齒輪斷裂與損壞現象，極大地延長了使用壽命。◆ 變頻器安裝在可拆卸的板上，方便檢查維修◆ 太陽輪和行星輪中心孔距9-325px出廠可調 技術參數：控制方式：變頻式控制球磨罐數量：兩個或四個球磨罐同時工作最大裝樣量：球磨罐容積的三分之二進料拉度：土壤料≤10mm 其它料≤3mm出料粒度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4)轉速比：公轉：自轉=1：2 轉速：自轉0-1499轉/分定時時間：1-999分鐘 交替運行定時時間：1-99分鐘最大連續工作時間（滿負荷）：72小時儀器重量：100KG（0.4L；130KG（1L）； 140KG（2L）；150KG（4L）控制方式：變頻無級調速、程控控制，LED顯示，自動定時正反轉、定時關機電機功率：0.75kw

成果描述：針對我國航空、航天、國防武器等工程領域重要裝備迫切需要解決的高剛度、高傳動精度齒輪傳動裝置等共性和關鍵技術難題，結合國際機械傳動及相關科技發展前沿，在承擔單位已取得的新型高可靠精密傳動件及系統等多項發明專利和國內外有關研究成果的基礎上，創造性地綜合運用齒輪嚙合原理、界面力學、摩擦學、表面工程、系統動力學、材料科學、先進制造、可靠性工程等多學科交叉融合與協同創新設計理論和方法，著重開展特殊與極端環境下機電裝備傳動系統動態服役行為；基于多場耦合條件下多目標優化的高剛度、高傳動精度齒輪傳動裝置創新設計理論等關鍵科學技術研究。最終提出具有高剛度、高精度、高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗、小體積、輕量化、低噪聲等高性能小模數齒輪傳動裝置創新設計制造理論、方法和技術，研制出高性能多級行星齒輪裝置等軍民兩用高端裝備配套產品原理樣機，取得擁有自主知識產權并達到國際先進水平成果，為打破西方工業發達國家對相關技術產品的封鎖和壟斷，大跨度地提高我國高可靠精密傳動件及系統的技術水平，基本形成高性能小模數齒輪傳動裝置研制保障能力，滿足我國航空、航天、國防武器及其他工程領域重要裝備的重大需求創造關鍵科學技術條件。市場前景分析：打破西方工業發達國家對相關技術產品的封鎖和壟斷，大跨度地提高我國高可靠精密傳動件及系統的技術水平，基本形成高性能小模數齒輪傳動裝置研制保障能力，滿足我國航空、航天、國防武器及其他工程領域重要裝備的重大需求創造關鍵科學技術條件。與同類成果相比的優勢分析：小模數多級行星齒輪裝置原理樣機，溫度范圍：-40℃～+120℃；模數0.5~2.0；傳動比30~320；傳動精度、回差＜3’；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉剛度2.5×104~6.5×104Nm/rad。