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項目是北京市交通運行監(jiān)測調(diào)度中心牽頭多家合作單位共同承擔的交通運輸部信息化技術研究項目，應用于交通領域。旨在分析重點區(qū)域行人導引需求，研發(fā)區(qū)域行人交互式導引服務技術，在樞紐內(nèi)行人可能面臨決策的關鍵位置，設置信息導引點，通過智能終端實現(xiàn)定制化、交互式行人導引服務。研發(fā)用于行人定位導引的導引點設備、WiFi設備，并進行定制加工，在大型交通換乘樞紐開展測試驗證和示范應用，提高導引服務的實時性和精準化水平。研究面向復合目標優(yōu)化的一體化出行智能決策支持技術，實現(xiàn)面向出行鏈的多方式無縫銜接和動態(tài)誘導。

一種基于顯著直方圖特征的行人檢測方法及系統(tǒng)，訓練階段包括首先分別將樣本數(shù)據(jù)集中每個正樣 本或負樣本歸一化為預設尺寸，然后作為輸入圖像提取特征，根據(jù)所得特征訓練分類器;正樣本的圖像 包含行人，負樣本的圖像不包含行人;測試階段包括對測試數(shù)據(jù)集中任一測試圖像，首先以測試圖像為 輸入圖像，分別以輸入圖像的每個像素為中心建立預設尺寸的局部區(qū)域，并提取每個局部區(qū)域的特征， 然后將每個局部區(qū)域的特征輸入訓練階段所得分類器，得到各局部區(qū)域是否包含行人的分類結果。提取 特征時，將梯度的幅值和相應局部區(qū)域顯著概率值結合

本發(fā)明公開了一種基于有限混合模型的行人再識別方法，屬于 計算機視覺和模式識別領域，提升行人再識別的準確度，包括以下步 驟：(1)構建行人圖像庫預處理圖像并提取圖像特征；(2)計算圖像庫中 所有圖像的有限混合模型和待再識別行人的圖像的有限混合模型參 數(shù)；(3)將需再識別行人的有限混合模型與圖像庫中所有圖像的有限混 合模型之間的距離進行最優(yōu)化求解，并進行距離排序返回再識別結果。 本發(fā)明優(yōu)化混合模型之間的距離度量，提高行人

隨著原油重質(zhì)化和重質(zhì)油品輕質(zhì)化加工技術的發(fā)展，用于石油化工加熱爐燃料油的質(zhì)量、燃燒性能越來越差、粘度越來越高；為利用催化裝置的甩油，將其過濾后加入燃料油中，使燃料油中鋁或其它重金屬成分增加。由此使得燃料油霧化質(zhì)量差、不完全燃燒損失增加；煙氣中熔融狀態(tài)的物質(zhì)多，輻射爐管結垢嚴重。不但使得石油化工加熱爐熱效率降低，而且使得石油化工加熱爐輻射室傳熱量減少，處理能力不滿足生產(chǎn)需要。為了消除燃料油的質(zhì)量、燃燒性能變差給石油化工加熱爐運行帶來的不利影響，保證石油化工加熱爐“長、安、穩(wěn)、滿、高效”運行和減少排煙對大氣的污染，我公司開發(fā)研制出具有減粘、促燃、減少S0x生成量和減緩輻射爐管結垢性能的油溶性重質(zhì)燃料油添加劑。技術指標為： 添加劑加入量小于0.5%。 燃料油的粘度降低30%。 燃料油的燃燒速度提高3~8倍。 石油化工加熱爐熱效率提高2%。 煙氣中S0x濃度降低50%。 輻射爐管結垢速率降低80%~90%。 添加劑在使用中對生產(chǎn)裝置、管線無不良影響。

針對傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)應用場景中手持設備處理能力低、屏幕可視范圍小、通用性弱的不足，設計通用的USB接口熱插拔RFID讀寫模塊，結合當前大屏幕手持設備的強大處理能力，降低物聯(lián)網(wǎng)工程應用中移動端手持設備的成本并提升其性能，實現(xiàn)信息的實時采集與分析處理。系統(tǒng)通過控制臺管理相關數(shù)據(jù)信息，手持終端遠距離讀取RFID標簽數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡與控制臺交互關聯(lián)信息，實時完成巡檢操作。

青島海西重機有限責任公司（QINGDAO HAIXI HEAVY-DUTY MACHINERY CO.,LTD，HHMC）隸屬于中國船舶集團，是武漢船用機械有限責任公司的全資子公司，2005年成立，專業(yè)從事港口裝卸機械、船舶起重設備和功能性海工平臺研發(fā)制造，專業(yè)提供港口設備及物流系統(tǒng)的智能化整體解決方案，是中船集團重點支持發(fā)展的應用產(chǎn)業(yè)。公司研制的岸邊集裝箱起重機、自動化堆場設備、橋式抓斗卸船機、門式起重機、門座式起重機、自升式功能性海工平臺等遍布上海港、寧波舟山港、天津港、日照港等國內(nèi)各大港口，并遠銷歐洲、亞洲、非洲、東南亞、中東，出口意大利、黎巴嫩、幾內(nèi)亞、韓國、毛里求斯、卡塔爾等國家。 公司地處青島膠州灣海底隧道入口，交通運輸極其便利，生產(chǎn)設備設施先進。總面積51萬平方米，建筑面積30萬平方米，裝配場地面積21萬平方米，碼頭岸線1000米。公司建有100米突堤碼頭，是國內(nèi)第一家擁有大型浮式起重機廠內(nèi)總裝總試碼頭和實現(xiàn)整機滾裝、吊裝上船的港口設備裝備企業(yè)。公司自有1600噸龍門吊、300噸及120噸龍門吊，150噸履帶吊，260噸門座式起重機，100噸、200噸及380噸轉運平板車等大型設備，6萬平米的鋼結構制造工場、1萬平米同噴同涂涂裝車間，具備承接大型、非標、批量港口裝備、設備的生產(chǎn)能力。 勝在品質(zhì)，追求卓越。公司設有技術中心，集中專業(yè)人才180余人從事起重機械、港口機械及海工產(chǎn)品的設計研發(fā)及工藝研究。公司為國家高新技術企業(yè)，擁有省級企業(yè)技術中心、青島市海洋重型起重設備工程技術研究中心、院士專家工作站，形成了健全完善的技術創(chuàng)新體系和強大的技術創(chuàng)新能力，榮獲山東名牌、青島名牌、中國（青島）藍色經(jīng)濟品牌等榮譽稱號。公司全面打造“學習型”企業(yè)，持續(xù)推動企業(yè)管理提升，員工素質(zhì)提升和產(chǎn)品質(zhì)量提升，為公司的可持續(xù)發(fā)展打下堅實的基礎。 肩負光榮使命，承載發(fā)展厚望。海西重機始終以振興民族工業(yè)為己任，堅持打造港口起重設備與功能性海工平臺名族品牌，取得卓越成就。港機領域方面，蜚聲中外，公司先后承制了新港船舶重工800t-207m龍門式起重機，印尼大批量MQ4040、MQ4045門座起重機，連云港、煙臺港大批量40t、25t門座起重機，海南洋浦港批量65t岸邊集裝箱起重機、41t輪胎吊，日照港批量70t岸邊集裝箱起重機、41t自動化軌道吊，意大利60t-62m岸邊集裝箱起重機，韓國釜山新港批量65t岸邊集裝箱起重機、40t自動化軌道吊，韓國鮮光新港批量40t自動化軌道吊，黎巴嫩批量65t岸邊集裝箱起重機、40t輪胎吊，馬來西亞批量25t帶漏斗門座起重機、幾內(nèi)亞批量55t、25t固定式起重機，毛里求斯批量65T-65M超巴拿馬型岸橋、41T輪胎吊，上海港批量65T岸橋、40t門機，寧波舟山港批量50T岸橋，廣州港批量35t、45t門機；先后為福建華能國際、中電投江蘇濱海港量身打造了批量1500t/h和1800t/h橋式抓斗卸船機，分別為煙臺打撈局、中鐵大橋局設計制造了3600t浮式起重機，為天津港航工程有限公司量身打造的1200t風電安裝平臺；自主設計制造使用的1600t-100m大型龍門起重機已投產(chǎn)，承制北船重工600噸龍門起重機，承接意大利芬坎蒂尼（FINCANTIERI）集團800t-162.5m造船龍門吊項目；造船門機國內(nèi)市場領先，各種港口機械遍及國內(nèi)外三十多個港口碼頭。公司在海工領域，同樣成績斐然，先后為天津德賽、阿聯(lián)酋阿布扎比等承制了系列36米、90米、110米自升式功能性海工平臺，以及3600T浮式起重機、1200T風電安裝平臺、自升式海上勘探平臺等，深得用戶認可和好評。產(chǎn)品性能達到國際先進水平，可根據(jù)用戶的個性化需求定制！ 公司傳承中國船舶集團“引領行業(yè)發(fā)展 支撐國防建設 服務國家戰(zhàn)略”的企業(yè)使命，以“你給我機會，我給你喜悅”的經(jīng)營理念，踐行“三品三心”（人品以誠心為本 企品以恒心為要 產(chǎn)品以匠心為重）企業(yè)核心價值觀，以高質(zhì)量發(fā)展為中心，以提質(zhì)增效為重點，堅持“質(zhì)量第一、效益優(yōu)先”，以集裝箱作業(yè)設備為核心產(chǎn)品，發(fā)展智能港口，積極響應并參與“海洋強國”戰(zhàn)略和“一帶一路”建設，堅持國際化經(jīng)營，加快“走出去”步伐，不斷提升企業(yè)核心競爭力，實現(xiàn)“做國際一流港口裝備及物流系統(tǒng)集成的現(xiàn)代化企業(yè)”的宏偉愿景。 科學發(fā)展、以人為本，組建一流團隊、培養(yǎng)一流人才、建設一流企業(yè)。把依靠人才作為企業(yè)發(fā)展的首要條件，把尊重人才作為企業(yè)發(fā)展的基本準則，把推進企業(yè)和員工共同發(fā)展作為人才戰(zhàn)略的根本任務。公司不斷優(yōu)化完善人才隊伍體系，始終致力于“技術團隊、管理團隊、金藍領團隊”三支隊伍的建設，為每位員工打造完善的晉升通道，“人盡其才、才盡其用，共同發(fā)展、共享成功”。 雄關漫道真如鐵，而今邁步從頭越！六十多年軍工企業(yè)背景，軍工品質(zhì)是我們不變的旗幟，優(yōu)質(zhì)服務是我們永遠的承諾。海西人始終著眼于產(chǎn)品每一個細節(jié)，精雕細琢。海西人永遠聚焦于客戶的關注，用心服務。以優(yōu)質(zhì)的服務為客戶創(chuàng)造長期深遠的價值是海西每一名員工永恒的價值觀。我們堅信：成就客戶就是成就海西！海西重機愿與海內(nèi)外用戶攜手共創(chuàng)更加美好的未來！

自動駕駛汽車不僅能大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性，同時也為我們節(jié)省了很 多寶貴時間，將是未來汽車發(fā)展的主流。在基于視覺導航的自動駕駛系統(tǒng)中，目標的檢測和 測距是其中的關鍵技術，直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的性能。在基于視覺的導航中，雙目視覺技術是自動駕駛輔助系統(tǒng)中的主流應用技術。雙 目測距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺攝像機分別對目標物體進行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進行處理后通過立體匹配來計算出被測物體的深度距離。

本發(fā)明公開了一種基于不完整文本描述的特定行人檢索方法，主要思想是把用戶不完整的文本描述 轉化為一個屬性向量，然后采用一種屬性完善的算法來豐富這個屬性向量的描述能力。在檢索階段，基 于完善后的屬性向量的檢索過程被分為成對的兩個流程：離線處理和在線處理。對于離線處理，需要訓 練幾個屬性分類器來檢測庫中圖片的屬性；另外，還應從屬性向量中學習一個距離度量標準。對于在線 處理，首先采用線性稀疏重建方法來完善用戶提供的屬性，然后將離線學習得到的距離度量標準運用到 完善后的屬性向量中。實驗證明，本發(fā)明的方法在兩個具有代表性的數(shù)據(jù)集上獲得了優(yōu)越的性能。

本發(fā)明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統(tǒng)的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學習的行人檢測方法，訓練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結果準確的視差值，并根據(jù)相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關系計算行人與相機的距離。方