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本發(fā)明公開了一種基于有限混合模型的行人再識別方法，屬于 計算機視覺和模式識別領(lǐng)域，提升行人再識別的準(zhǔn)確度，包括以下步 驟：(1)構(gòu)建行人圖像庫預(yù)處理圖像并提取圖像特征；(2)計算圖像庫中 所有圖像的有限混合模型和待再識別行人的圖像的有限混合模型參 數(shù)；(3)將需再識別行人的有限混合模型與圖像庫中所有圖像的有限混 合模型之間的距離進(jìn)行最優(yōu)化求解，并進(jìn)行距離排序返回再識別結(jié)果。 本發(fā)明優(yōu)化混合模型之間的距離度量，提高行人

隨著原油重質(zhì)化和重質(zhì)油品輕質(zhì)化加工技術(shù)的發(fā)展，用于石油化工加熱爐燃料油的質(zhì)量、燃燒性能越來越差、粘度越來越高；為利用催化裝置的甩油，將其過濾后加入燃料油中，使燃料油中鋁或其它重金屬成分增加。由此使得燃料油霧化質(zhì)量差、不完全燃燒損失增加；煙氣中熔融狀態(tài)的物質(zhì)多，輻射爐管結(jié)垢嚴(yán)重。不但使得石油化工加熱爐熱效率降低，而且使得石油化工加熱爐輻射室傳熱量減少，處理能力不滿足生產(chǎn)需要。為了消除燃料油的質(zhì)量、燃燒性能變差給石油化工加熱爐運行帶來的不利影響，保證石油化工加熱爐“長、安、穩(wěn)、滿、高效”運行和減少排煙對大氣的污染，我公司開發(fā)研制出具有減粘、促燃、減少S0x生成量和減緩輻射爐管結(jié)垢性能的油溶性重質(zhì)燃料油添加劑。技術(shù)指標(biāo)為： 添加劑加入量小于0.5%。 燃料油的粘度降低30%。 燃料油的燃燒速度提高3~8倍。 石油化工加熱爐熱效率提高2%。 煙氣中S0x濃度降低50%。 輻射爐管結(jié)垢速率降低80%~90%。 添加劑在使用中對生產(chǎn)裝置、管線無不良影響。

針對傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景中手持設(shè)備處理能力低、屏幕可視范圍小、通用性弱的不足，設(shè)計通用的USB接口熱插拔RFID讀寫模塊，結(jié)合當(dāng)前大屏幕手持設(shè)備的強大處理能力，降低物聯(lián)網(wǎng)工程應(yīng)用中移動端手持設(shè)備的成本并提升其性能，實現(xiàn)信息的實時采集與分析處理。系統(tǒng)通過控制臺管理相關(guān)數(shù)據(jù)信息，手持終端遠(yuǎn)距離讀取RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)并通過網(wǎng)絡(luò)與控制臺交互關(guān)聯(lián)信息，實時完成巡檢操作。

青島海西重機有限責(zé)任公司（QINGDAO HAIXI HEAVY-DUTY MACHINERY CO.,LTD，HHMC）隸屬于中國船舶集團，是武漢船用機械有限責(zé)任公司的全資子公司，2005年成立，專業(yè)從事港口裝卸機械、船舶起重設(shè)備和功能性海工平臺研發(fā)制造，專業(yè)提供港口設(shè)備及物流系統(tǒng)的智能化整體解決方案，是中船集團重點支持發(fā)展的應(yīng)用產(chǎn)業(yè)。公司研制的岸邊集裝箱起重機、自動化堆場設(shè)備、橋式抓斗卸船機、門式起重機、門座式起重機、自升式功能性海工平臺等遍布上海港、寧波舟山港、天津港、日照港等國內(nèi)各大港口，并遠(yuǎn)銷歐洲、亞洲、非洲、東南亞、中東，出口意大利、黎巴嫩、幾內(nèi)亞、韓國、毛里求斯、卡塔爾等國家。 公司地處青島膠州灣海底隧道入口，交通運輸極其便利，生產(chǎn)設(shè)備設(shè)施先進(jìn)。總面積51萬平方米，建筑面積30萬平方米，裝配場地面積21萬平方米，碼頭岸線1000米。公司建有100米突堤碼頭，是國內(nèi)第一家擁有大型浮式起重機廠內(nèi)總裝總試碼頭和實現(xiàn)整機滾裝、吊裝上船的港口設(shè)備裝備企業(yè)。公司自有1600噸龍門吊、300噸及120噸龍門吊，150噸履帶吊，260噸門座式起重機，100噸、200噸及380噸轉(zhuǎn)運平板車等大型設(shè)備，6萬平米的鋼結(jié)構(gòu)制造工場、1萬平米同噴同涂涂裝車間，具備承接大型、非標(biāo)、批量港口裝備、設(shè)備的生產(chǎn)能力。 勝在品質(zhì)，追求卓越。公司設(shè)有技術(shù)中心，集中專業(yè)人才180余人從事起重機械、港口機械及海工產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)及工藝研究。公司為國家高新技術(shù)企業(yè)，擁有省級企業(yè)技術(shù)中心、青島市海洋重型起重設(shè)備工程技術(shù)研究中心、院士專家工作站，形成了健全完善的技術(shù)創(chuàng)新體系和強大的技術(shù)創(chuàng)新能力，榮獲山東名牌、青島名牌、中國（青島）藍(lán)色經(jīng)濟品牌等榮譽稱號。公司全面打造“學(xué)習(xí)型”企業(yè)，持續(xù)推動企業(yè)管理提升，員工素質(zhì)提升和產(chǎn)品質(zhì)量提升，為公司的可持續(xù)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。 肩負(fù)光榮使命，承載發(fā)展厚望。海西重機始終以振興民族工業(yè)為己任，堅持打造港口起重設(shè)備與功能性海工平臺名族品牌，取得卓越成就。港機領(lǐng)域方面，蜚聲中外，公司先后承制了新港船舶重工800t-207m龍門式起重機，印尼大批量MQ4040、MQ4045門座起重機，連云港、煙臺港大批量40t、25t門座起重機，海南洋浦港批量65t岸邊集裝箱起重機、41t輪胎吊，日照港批量70t岸邊集裝箱起重機、41t自動化軌道吊，意大利60t-62m岸邊集裝箱起重機，韓國釜山新港批量65t岸邊集裝箱起重機、40t自動化軌道吊，韓國鮮光新港批量40t自動化軌道吊，黎巴嫩批量65t岸邊集裝箱起重機、40t輪胎吊，馬來西亞批量25t帶漏斗門座起重機、幾內(nèi)亞批量55t、25t固定式起重機，毛里求斯批量65T-65M超巴拿馬型岸橋、41T輪胎吊，上海港批量65T岸橋、40t門機，寧波舟山港批量50T岸橋，廣州港批量35t、45t門機；先后為福建華能國際、中電投江蘇濱海港量身打造了批量1500t/h和1800t/h橋式抓斗卸船機，分別為煙臺打撈局、中鐵大橋局設(shè)計制造了3600t浮式起重機，為天津港航工程有限公司量身打造的1200t風(fēng)電安裝平臺；自主設(shè)計制造使用的1600t-100m大型龍門起重機已投產(chǎn)，承制北船重工600噸龍門起重機，承接意大利芬坎蒂尼（FINCANTIERI）集團800t-162.5m造船龍門吊項目；造船門機國內(nèi)市場領(lǐng)先，各種港口機械遍及國內(nèi)外三十多個港口碼頭。公司在海工領(lǐng)域，同樣成績斐然，先后為天津德賽、阿聯(lián)酋阿布扎比等承制了系列36米、90米、110米自升式功能性海工平臺，以及3600T浮式起重機、1200T風(fēng)電安裝平臺、自升式海上勘探平臺等，深得用戶認(rèn)可和好評。產(chǎn)品性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，可根據(jù)用戶的個性化需求定制！ 公司傳承中國船舶集團“引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展 支撐國防建設(shè) 服務(wù)國家戰(zhàn)略”的企業(yè)使命，以“你給我機會，我給你喜悅”的經(jīng)營理念，踐行“三品三心”（人品以誠心為本 企品以恒心為要 產(chǎn)品以匠心為重）企業(yè)核心價值觀，以高質(zhì)量發(fā)展為中心，以提質(zhì)增效為重點，堅持“質(zhì)量第一、效益優(yōu)先”，以集裝箱作業(yè)設(shè)備為核心產(chǎn)品，發(fā)展智能港口，積極響應(yīng)并參與“海洋強國”戰(zhàn)略和“一帶一路”建設(shè)，堅持國際化經(jīng)營，加快“走出去”步伐，不斷提升企業(yè)核心競爭力，實現(xiàn)“做國際一流港口裝備及物流系統(tǒng)集成的現(xiàn)代化企業(yè)”的宏偉愿景。 科學(xué)發(fā)展、以人為本，組建一流團隊、培養(yǎng)一流人才、建設(shè)一流企業(yè)。把依靠人才作為企業(yè)發(fā)展的首要條件，把尊重人才作為企業(yè)發(fā)展的基本準(zhǔn)則，把推進(jìn)企業(yè)和員工共同發(fā)展作為人才戰(zhàn)略的根本任務(wù)。公司不斷優(yōu)化完善人才隊伍體系，始終致力于“技術(shù)團隊、管理團隊、金藍(lán)領(lǐng)團隊”三支隊伍的建設(shè)，為每位員工打造完善的晉升通道，“人盡其才、才盡其用，共同發(fā)展、共享成功”。 雄關(guān)漫道真如鐵，而今邁步從頭越！六十多年軍工企業(yè)背景，軍工品質(zhì)是我們不變的旗幟，優(yōu)質(zhì)服務(wù)是我們永遠(yuǎn)的承諾。海西人始終著眼于產(chǎn)品每一個細(xì)節(jié)，精雕細(xì)琢。海西人永遠(yuǎn)聚焦于客戶的關(guān)注，用心服務(wù)。以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為客戶創(chuàng)造長期深遠(yuǎn)的價值是海西每一名員工永恒的價值觀。我們堅信：成就客戶就是成就海西！海西重機愿與海內(nèi)外用戶攜手共創(chuàng)更加美好的未來！

自動駕駛汽車不僅能大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性，同時也為我們節(jié)省了很 多寶貴時間，將是未來汽車發(fā)展的主流。在基于視覺導(dǎo)航的自動駕駛系統(tǒng)中，目標(biāo)的檢測和 測距是其中的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的性能。在基于視覺的導(dǎo)航中，雙目視覺技術(shù)是自動駕駛輔助系統(tǒng)中的主流應(yīng)用技術(shù)。雙 目測距利用雙目立體視覺的原理，即兩臺攝像機分別對目標(biāo)物體進(jìn)行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進(jìn)行處理后通過立體匹配來計算出被測物體的深度距離。

本發(fā)明公開了一種基于不完整文本描述的特定行人檢索方法，主要思想是把用戶不完整的文本描述 轉(zhuǎn)化為一個屬性向量，然后采用一種屬性完善的算法來豐富這個屬性向量的描述能力。在檢索階段，基 于完善后的屬性向量的檢索過程被分為成對的兩個流程：離線處理和在線處理。對于離線處理，需要訓(xùn) 練幾個屬性分類器來檢測庫中圖片的屬性；另外，還應(yīng)從屬性向量中學(xué)習(xí)一個距離度量標(biāo)準(zhǔn)。對于在線 處理，首先采用線性稀疏重建方法來完善用戶提供的屬性，然后將離線學(xué)習(xí)得到的距離度量標(biāo)準(zhǔn)運用到 完善后的屬性向量中。實驗證明，本發(fā)明的方法在兩個具有代表性的數(shù)據(jù)集上獲得了優(yōu)越的性能。

本發(fā)明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統(tǒng)的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學(xué)習(xí)的行人檢測方法，訓(xùn)練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進(jìn)行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結(jié)果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結(jié)果準(zhǔn)確的視差值，并根據(jù)相機坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的幾何關(guān)系計算行人與相機的距離。方

本項目利用圖像識別技術(shù)和運動目標(biāo)檢測定位技術(shù)，采用高新能、快速硬件組合（ARM+DSP+FPGA）方式構(gòu)建運動目標(biāo)自動識別系統(tǒng)，設(shè)計圖像的非線性變換，二值化，自適應(yīng)閾值值分割、模糊邊緣識別和區(qū)域連通性分析等算法，對機車前方行人進(jìn)行檢測報警，提高了井下電機車運輸安全性能。軟件設(shè)計采用基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的多任務(wù)設(shè)計模式，使得監(jiān)測系統(tǒng)的實時性、可靠性更高，為行人監(jiān)測系統(tǒng)的不間斷運行提供了可靠的保障。

重防腐涂料作為國民經(jīng)濟重要領(lǐng)域的主要工程材料，它涉及到交通運輸、石油化工、電力、海洋工程、建筑工程等部門，關(guān)系到它們的質(zhì)量與附加值；同時又為海洋開發(fā)和新能源配套、航空航天、戰(zhàn)艦、國防工業(yè)等高科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)，所以國際上已將重防腐涂料發(fā)展水平高低作為衡量涂料工業(yè)先進(jìn)程度的標(biāo)準(zhǔn)。且在國家大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)的背景下，具有環(huán)保絕對優(yōu)勢的水性重防腐漆，作為在國民經(jīng)濟、軍防建設(shè)上的重要工程材料，將具有巨大的發(fā)展前景。 當(dāng)前水性防腐涂料還存在一些技術(shù)難點，如屏蔽性不足；鋅粉不能分散在水性體系中，分散在固化劑中，又由于固化劑粘度太大，要分散大量的鋅粉必須加入溶劑稀釋（約30%溶劑），不能完全達(dá)到環(huán)保要求。 本成果針對國內(nèi)外重防腐涂料這一現(xiàn)狀，從以下幾個方面進(jìn)行了改進(jìn)：（1）對環(huán)氧樹脂進(jìn)行結(jié)構(gòu)改性，引入了具有“盾牌”效應(yīng)的結(jié)構(gòu)，從而使涂層的耐水性和對溶劑等的耐受性大大提高；（2）固化劑結(jié)構(gòu)中引入了支化結(jié)構(gòu)，固化劑分子量大但粘度很低，利于鋅粉的分散；（3）在環(huán)氧乳液中分散有5%。經(jīng)過改性的氧化石墨烯，設(shè)計制備了新一代氧化石墨烯-富鋅重防腐水性涂料體系，產(chǎn)品充分利用石墨烯納米片狀結(jié)構(gòu)對水的滲透性的屏障功能和鋅粉的陰極保護(hù)相結(jié)合，具有高效防腐性能。該體系具有粘度低，氣VOC特點，該組分經(jīng)（50±2）℃熱儲30 d后，穩(wěn)定性為10級，調(diào)刀刀面無沉降觸感。 本成果研發(fā)的重防腐涂料作為涂料工業(yè)的環(huán)保產(chǎn)品，迎合市場需求，填補了國產(chǎn)高端防腐品牌的市場空白，具有廣闊的市場前景。產(chǎn)品已在江西省臨近的省、市推廣應(yīng)用，且已經(jīng)形成了從封閉、輕防腐和重防腐的完整產(chǎn)品鏈。按照油性防腐涂料千億的市場規(guī)模，按照30%-40%替換為水性（2018年已經(jīng)達(dá)到25%），該產(chǎn)品具有廣闊的市場前景。