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口、鼻、咽、喉內側面血管神經模型XM-641
XM-641口、鼻、咽、喉內側面血管神經模型
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XM-641口、鼻、咽、喉內側面血管神經模型顯示頭面部內側面口、鼻、咽、喉內部結構以及腦血管和腦神經等結構。
尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型
XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型
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XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型顯示頭頸部正中矢狀切面內、外側面的局部形態及其血管和神經等結構，共有81個部位指示數字標識標志及對應文字說明。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-631A帶數字標識頭面及頸部血管神經分布
XM-631A頭面及頸部血管神經分布模型（帶數字標識）
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XM-631A帶數字標識頭面及頸部血管神經分布模型由3部分組成，顯示頭部主要神經，篩板、視神經、動眼神經、滑車神經、展神經、三叉神經、三叉神經節、眼神經、額神經、眶上神經、滑車上神經、淚腺神經、鼻睫神經、睫狀神經節、上頜神經、眶下神經、翼腭神經、上牙槽神經、上牙神經叢、下頜神經、頰神經、下牙槽神經、下牙神經叢、頦神經、舌神經、耳顳神經、顳深神經、鼓索、耳大神經、翼腭神經節、巖大神經、巖深神經、腭大小神經等，并且展示了頸部的肌肉和主要動靜脈的解剖，共有多個部位數字指示標志和對應的文字說明。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-604C腦外形及右半側腦血管模型
XM-604C腦外形及右半側腦血管模型
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XM-604C腦外形及右半側腦血管模型可拆分為5部件，大腦作正中矢狀切面，顯示腦的外形結構、大腦外側面主要結構、大腦半球內側面和底面的主要結構、腦干各面的主要結構、小腦的主要結構、右半側腦的動脈分布。
尺寸：自然大，20×20×15cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-641口、鼻、咽、喉內側面血管神經模型
XM-641口、鼻、咽、喉內側面血管神經模型
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XM-641口、鼻、咽、喉內側面血管神經模型顯示頭面部內側面口、鼻、咽、喉內部結構以及腦血管和腦神經等結構。
尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-634頭頸部血管神經附腦模型
XM-634頭頸部血管神經附腦模型
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XM-634頭頸部血管神經附腦模型由頭頸部正中矢狀切面（左側半可向上移動）、顱頂、腦正中矢狀切面、眼、左側半胸鎖乳突肌、三角肌、胸大肌、斜方肌、下頜骨、鎖骨等19個部件組成，并顯示頭頂部正中矢狀切面、顱頂、顱底、大腦半球、間腦、小腦和腦干各個部分，以及腦神經和腦血管等結構。
尺寸：自然大，34×37×20.5cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型
XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型
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XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經模型顯示頭頸部正中矢狀切面內、外側面的局部形態及其血管和神經等結構，共有81個部位指示數字標識標志及對應文字說明。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-106人體骨骼帶神經與血管模型
XM-106人體骨骼帶神經與血管模型
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XM-106人體骨骼帶神經與血管模型（人體骨骼帶心臟血管模型）顯示男性全身骨骼的組成和形態外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，并顯示人體全身主要血管和神經的行程及其分布概況，四肢大的關節部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。
尺寸：高85cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-631頭面及頸部血管神經分布模型
XM-631頭面及頸部血管神經分布模型
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XM-631頭面及頸部血管神經分布模型由頭面部動脈分布、頭面部靜脈及三叉神經3個部件組成，主要顯示頭部淺層、深層的動靜脈及神經的分布情況及相應的結構形態。
尺寸：自然大
材質：玻璃鋼材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
微創血管介入手術機器人實用系統研究
項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創血管介入手術機器人示范系統，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。
技術參數：
定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術創新性：
定位機器人采用單報閘鎖死多個關節的被動操作方式，符合手術現場需要；
介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創性；
介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破；
介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫生具有力場感覺。
燕山大學
2021-05-04