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利用科克曼女生問題的解決方案對(duì)圖像進(jìn)行置亂，試驗(yàn)表明該方法能較快的達(dá)到理想的置亂效果，且置亂通用性強(qiáng)，安全性好，置亂恢復(fù)的圖像無(wú)損失；并且有較強(qiáng)的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。

王小椿教授開發(fā)的用于解決加工單件小批量螺傘的配套軟件。該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。采用該軟件包加工的螺旋傘齒輪和采用Gleason制銑齒機(jī)加工的螺旋傘齒輪具有完全相同的齒面幾何參數(shù)，保證了樣機(jī)或維修后的設(shè)備與原設(shè)計(jì)具有完全的同一性。由于采用通用刀具，縮短了加工準(zhǔn)備周期，減少了刀具的初次投入費(fèi)用，降低了單件小批量螺旋傘齒輪的制造成本、縮短了制造周期。 本軟件包包括齒坯設(shè)計(jì)/齒坯參數(shù)輸入模塊、干涉檢驗(yàn)?zāi)K、承載能力計(jì)算模塊、采用立銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用立銑刀的齒輪精加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪精加工CAM模塊和齒面接觸分析模塊（TCA），可以滿足生產(chǎn)、產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)備維修的需要。 主要應(yīng)用范圍： 該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。

本項(xiàng)目在國(guó)家、天津市各項(xiàng)科技計(jì)劃支持下，重點(diǎn)突破螺旋錐齒輪數(shù)控加工模型、機(jī)床結(jié)構(gòu)與精度設(shè)計(jì)、齒輪檢測(cè)修形三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機(jī)、磨齒機(jī)、滾動(dòng)檢查機(jī)等系列化成套裝備，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，滿足了重型車輛、大型艦船、萬(wàn)米石油鉆機(jī)等國(guó)家重大需求。產(chǎn)品獲中國(guó)名牌和中國(guó)馳名商標(biāo)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率90％以上，并獲歐盟CE認(rèn)證，出口21個(gè)國(guó)家和地區(qū)。本項(xiàng)目總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，極大推進(jìn)了我國(guó)高端制造裝備的技術(shù)進(jìn)步。

本發(fā)明提供了一種制備螺旋碳納米管宏觀體的方法，屬于材料科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。其做法是先將一般的碳納米管經(jīng)過濾法制備得到碳納米管基礎(chǔ)材料，然后在其上與內(nèi)部負(fù)載生長(zhǎng)螺旋碳納米管的催化劑，最后將螺旋碳納米管生長(zhǎng)于碳納米管基礎(chǔ)材料內(nèi)部和表面，形成由螺旋碳納米管穿插和包裹一般碳納米管而組成的螺旋碳納米管宏觀體。通過這種制備螺旋碳納米管宏觀體的方法，可獲得富含螺旋碳納米管的碳材料宏觀體，能在使用過程中保持螺旋碳納米管的形貌結(jié)構(gòu)，充分發(fā)揮螺旋碳納米管的特有性能。且操作簡(jiǎn)單，產(chǎn)量大，適合批量生產(chǎn)。

技術(shù)內(nèi)容及特點(diǎn)： 本項(xiàng)目旨在提升螺旋管制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和 產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)是一體化的智能控制系統(tǒng)，能夠在內(nèi)焊生產(chǎn)過程中對(duì)焊 縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，并對(duì)焊接的熔深進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。使用這套系統(tǒng)能夠顯著 提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 市場(chǎng)預(yù)測(cè)及投資 ：該產(chǎn)品具有非?？捎^的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi) 眾多的管狀焊接生產(chǎn)廠家都需要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，全國(guó)僅按 50 家計(jì)算， 每個(gè)廠家三條生

本發(fā)明提供了一種基于仿射攝動(dòng)的區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)能量響應(yīng)預(yù)示方法，建立各子系統(tǒng)的確定性結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)能量控制方程，進(jìn)而引入?yún)^(qū)間因素，獲取區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間統(tǒng)計(jì)能量控制方程，設(shè)定不確定性參數(shù)的區(qū)間參數(shù)，基于仿射攝動(dòng)算法得到各區(qū)間變量的仿射區(qū)間表達(dá)式，設(shè)定各變量的攝動(dòng)分析表達(dá)式，進(jìn)而基于區(qū)間仿射算法的運(yùn)算法則，推導(dǎo)得到考慮區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)區(qū)間能量表達(dá)式，給定初始邊界參數(shù)和求解頻率后，計(jì)算得到區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間能量響應(yīng)。通過本發(fā)明方法使得區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)區(qū)間能量響應(yīng)的區(qū)間寬度大大縮小、區(qū)間能量響應(yīng)的預(yù)示精度大大提高，從而可以更加精確地評(píng)估區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的高頻動(dòng)力學(xué)特性，具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。

超聲波流量計(jì)采用先進(jìn)的“時(shí)差法”測(cè)量原理對(duì)管道中純凈液體（<10%）的流動(dòng)方向和實(shí)際流量進(jìn)行精確測(cè)量。利用超聲波脈沖在通過液體順逆兩方向上傳播速度之差，來求圓管內(nèi)液體的流量。 這種測(cè)量只需要管道外壁進(jìn)行測(cè)試，因此不影響管道的正常運(yùn)行。使用這種儀器，只需輸入管道參數(shù)（外徑、壁厚、管材及液體溫度等），就可測(cè)出流速、流量及累積流量。 項(xiàng)目獲獎(jiǎng)及申請(qǐng)專利情況：本系統(tǒng)正在申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 項(xiàng)目的最新進(jìn)展、所達(dá)到的水平： 目前國(guó)內(nèi)外超聲波流量計(jì)研制的廠家有4-5家，但是其技術(shù)水平與國(guó)外相比，在探頭設(shè)計(jì)上，還差別較大，表現(xiàn)在測(cè)量信號(hào)不穩(wěn)定，以及處理復(fù)雜回波信號(hào)時(shí)，對(duì)波形的分析不夠透徹，因此該類儀器在強(qiáng)干擾和大量程的場(chǎng)合，幾乎還是進(jìn)口產(chǎn)品的天下，我們?cè)O(shè)計(jì)的全系列超聲波產(chǎn)品，其探頭設(shè)計(jì)技術(shù)水平上，已接近國(guó)外同類產(chǎn)品的水平，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過了多次的改進(jìn)后，產(chǎn)品已經(jīng)成熟。并在多處工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到了實(shí)際的應(yīng)用，我們獨(dú)有的超聲波回波處理系統(tǒng)在處理工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜回波方面，有長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)。 項(xiàng)目的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如性能、各項(xiàng)指標(biāo)等：時(shí)差法超聲波流量測(cè)量系統(tǒng)采用單片機(jī)設(shè)計(jì)，具有4－20mA電流輸出。四位數(shù)字顯示,可顯示瞬時(shí)流量和累計(jì)流量。具有模擬量、數(shù)字量輸出。 項(xiàng)目的應(yīng)用范圍、領(lǐng)域： 時(shí)差法超聲波流量測(cè)量系統(tǒng)為非接觸式流量計(jì)，對(duì)多種流體的測(cè)量?？蓮V泛應(yīng)用在冶金、煤炭、電力、石油、化工、糧食等部門。 可按照用戶要求提供多種優(yōu)質(zhì)超聲波探頭。9．特 點(diǎn)： ·外縛式安裝，不接觸液體，無(wú)須維護(hù) ·顯示和存儲(chǔ)瞬時(shí)流量及累積流量 ·雙通道測(cè)量，不受液體中紊流影響 ·有多種探頭型號(hào)選擇使測(cè)量范圍更大（6-6500mm） ·可選配測(cè)量壁厚探頭測(cè)量管道壁厚（1-200mm） ·選溫度傳感器可測(cè)熱量流

成果描述：鹽酸法鈦白工藝主要特點(diǎn)是利用鹽酸復(fù)合溶劑進(jìn)行分解，可適應(yīng)于低品位的鈦鐵礦和含鈦高爐渣。過程中采用微乳液膜分離，可回收礦中的鐵鈣鎂等物質(zhì)，鹽酸循環(huán)使用。采用新技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)酸解介質(zhì)的全循環(huán)。因萃取得到的鈦液純度較高，可以較容易地獲得高品質(zhì)的金紅石型顏料級(jí)鈦白、納米級(jí)鈦白等多種高質(zhì)量產(chǎn)品。因而是一個(gè)綠色環(huán)保的工藝流程。同時(shí)該流程不同于目前國(guó)內(nèi)的任何一個(gè)鈦白粉生產(chǎn)工藝，具有很好的創(chuàng)新性。市場(chǎng)前景分析：目前國(guó)內(nèi)只有硫酸法和氯化法鈦白粉工藝，前者污染較大，后者投資較大。本工藝在大幅度減少投資基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)金紅石型鈦白粉的生產(chǎn)，同時(shí)通過鹽酸循環(huán)使用實(shí)現(xiàn)環(huán)境友好運(yùn)行。利用鈦精礦生產(chǎn)顏料級(jí)金紅石鈦白粉，每噸生產(chǎn)成本約4500元。利用高爐渣生產(chǎn)顏料級(jí)金紅石鈦白粉每噸生產(chǎn)成本為2500元。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：可生產(chǎn)金紅石鈦白粉，（1）對(duì)鈦精礦和高鈦型高爐渣的浸取，收率可達(dá)到95%。 （2）對(duì)浸取液的萃取和鹽酸的萃取分離。萃取率可達(dá)到95%。 （3）對(duì)鈦液的水解探索。水解率可達(dá)到95%。

成果描述：鹽酸法鈦白工藝主要特點(diǎn)是利用鹽酸復(fù)合溶劑進(jìn)行分解，可適應(yīng)于低品位的鈦鐵礦和含鈦高爐渣。過程中采用微乳液膜分離，可回收礦中的鐵鈣鎂等物質(zhì)，鹽酸循環(huán)使用。采用新技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)酸解介質(zhì)的全循環(huán)。因萃取得到的鈦液純度較高，可以較容易地獲得高品質(zhì)的金紅石型顏料級(jí)鈦白、納米級(jí)鈦白等多種高質(zhì)量產(chǎn)品。因而是一個(gè)綠色環(huán)保的工藝流程。同時(shí)該流程不同于目前國(guó)內(nèi)的任何一個(gè)鈦白粉生產(chǎn)工藝，具有很好的創(chuàng)新性。市場(chǎng)前景分析：利用鈦精礦生產(chǎn)顏料級(jí)金紅石鈦白粉，每噸生產(chǎn)成本約4500元。利用高爐渣生產(chǎn)顏料級(jí)金紅石鈦白粉每噸生產(chǎn)成本為2500元。化工市場(chǎng)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：可生產(chǎn)金紅石鈦白粉，（1）對(duì)鈦精礦和高鈦型高爐渣的浸取，收率可達(dá)到95%。（2）對(duì)浸取液的萃取和鹽酸的萃取分離。萃取率可達(dá)到95%。（3）對(duì)鈦液的水解探索。水解率可達(dá)到95%。 國(guó)際先進(jìn)。

萘普生是一種傳統(tǒng)的非處方消炎、鎮(zhèn)痛藥物。作為一種手性藥物，其（S）-構(gòu)型化合物的消炎活性是（R）-構(gòu)型的28倍。對(duì)化學(xué)法合成的消旋萘普生進(jìn)行拆分，得到光學(xué)純的（S）-萘普生，可以有效地提高藥效，減少毒副作用。 我們采用自行開發(fā)的重組酯酶催化消旋萘普生甲酯的立體選擇性水解，（S）-萘普生甲酯水解生成相應(yīng)的（S）-萘普生，未反應(yīng)的（R）-萘普生甲酯在強(qiáng)堿環(huán)境下進(jìn)行消旋，得到消旋萘普生甲酯，回收后與新鮮底物混合，重新用于拆分反應(yīng)。 由于萘普生甲酯在水中溶解性差，與酶接觸面積小，反應(yīng)時(shí)底物濃度通常比較低，本項(xiàng)目中，我們采用簡(jiǎn)單的機(jī)械破碎的方法，對(duì)底物進(jìn)行粉碎，獲得細(xì)微的底物顆粒，極大地增加了萘普生甲酯顆粒的表面積，從而有效地提高了純水相反應(yīng)介質(zhì)中萘普生甲酯的酶促反應(yīng)速率，底物濃度可達(dá)到5%，并且反應(yīng)結(jié)束后通過簡(jiǎn)單過濾即可實(shí)現(xiàn)底物與產(chǎn)物的分離，工藝簡(jiǎn)單。