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一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片力位混合控制加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運動學(xué)逆解并實時發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運動學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機(jī)運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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畜禽糞便無害化處理及有機(jī)肥加工技術(shù)和設(shè)備
一、成果簡介 利用農(nóng)作物秸稈和畜禽糞便，進(jìn)行高溫堆肥生產(chǎn)有機(jī)肥，或者對堆肥產(chǎn)品進(jìn)一步制成各種作物專用有機(jī)無機(jī)復(fù)混合肥，以便用于非有機(jī)食品或綠色食品(A級)生產(chǎn)基地。利用具有耐高溫、分解速度快的特異發(fā)酵微生物種群和快速堆肥發(fā)酵技術(shù)，利用當(dāng)?shù)刎S富的農(nóng)作物秸稈、畜禽糞便資源和廉價的國產(chǎn)設(shè)備及當(dāng)?shù)貜V闊的市場，生產(chǎn)營養(yǎng)豐富、兼有長效有機(jī)肥和速效化肥特點的生物有機(jī)復(fù)混肥料。既可以將廢棄物資源充分利用，治理污染，改善生態(tài)環(huán)境，促進(jìn)農(nóng)業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展，符合國家可持續(xù)發(fā)
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種多軸聯(lián)動砂帶磨削加工中的路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規(guī)劃方法，用于實現(xiàn)對被加工曲面上的刀具路徑規(guī)劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數(shù)線；S2 在參數(shù)域內(nèi)，規(guī)劃相鄰的等參數(shù)線間的過渡路徑，各等參數(shù)線與所述過渡路徑形成參數(shù)域內(nèi)的初始刀位軌跡；S3 將參數(shù)域中的初始刀具軌跡離散，并根據(jù)參數(shù)域與待加工曲面的點對應(yīng)關(guān)系，將參數(shù)域中規(guī)劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；S4 計算每個刀觸點對應(yīng)的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數(shù)據(jù)，即可實現(xiàn)刀具路徑規(guī)劃。本發(fā)明的方法可以有效
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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典型特色果蔬貯運及加工關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用
一、項目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、技術(shù)分析
典型特色果蔬如蘋果、桃、櫻桃、番茄等具有良好的營養(yǎng)價值和經(jīng)濟(jì)效益，深受大眾的青睞。但是，上述水果鮮果的生產(chǎn)存在較強(qiáng)的季節(jié)性以及水果本身的易腐性，因而水果鮮果的貯運與加工問題日益突出。
本項目系統(tǒng)研究并闡明了熱處理、1-MCP（1-甲基環(huán)丙烯）、拮抗酵母及結(jié)合處理對蘋果、桃、櫻桃、番茄等采后貯藏品質(zhì)和病害的影響機(jī)理，確定了最佳采后處理方式，開發(fā)了新型保鮮劑和納米包裝材料，優(yōu)化了應(yīng)用技術(shù)體系。明確了植物酚酸類物質(zhì)對高花色苷含量的漿果果汁色澤穩(wěn)定的機(jī)理，創(chuàng)建了抗氧化冷破碎結(jié)合保溫液化果蔬新工藝，開發(fā)了多種復(fù)合果蔬汁新產(chǎn)品。探明了植物酚酸對花色苷具有增色和穩(wěn)定效應(yīng)，抗氧化冷破碎結(jié)合保溫液化果蔬新工藝有效地抑制了原料破碎過程中褐變酶活性，激活了內(nèi)源降解酶活性，提高了出汁率與可溶性固形物含量和胡蘿卜素、黃酮、花色苷等生理活性物質(zhì)有效溶出及γ-氨基丁酸富集，提高了香氣和熱敏性營養(yǎng)素保存率，使果蔬汁在復(fù)合過程中其色澤、風(fēng)味和營養(yǎng)穩(wěn)定并相容。項目成果獲中國食品食品工業(yè)協(xié)會科技創(chuàng)新特等獎、江蘇省科技進(jìn)步三等獎，對果蔬貯運及加工技術(shù)的開發(fā)提供了嶄新的思路，對研究果蔬貯藏保鮮技術(shù)具有重要意義。
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-07-25
一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過切的方法
本發(fā)明公開了一種用于五軸數(shù)控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點、 新刀觸點;(2)檢測所述新刀觸點在所述刀具上的位置;(3)調(diào)整所述刀 軸方向，轉(zhuǎn)而執(zhí)行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發(fā)明通過對關(guān)鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調(diào)整方式等進(jìn)行改進(jìn)，能夠有效根據(jù)預(yù)先判定 的過切的具體位置，采用相應(yīng)的調(diào)整手段防止五軸數(shù)控加工的刀具軌 跡發(fā)生過切。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于評估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝方法
本發(fā)明公開了一種用于評估數(shù)控加工三軸刀具軌跡質(zhì)量的工藝 方法，其特征在于，包括：(a)獲取由 n 個離散點依序共同組成的三軸 刀具軌跡，記錄各個離散點在加工坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，將每個離散點 視為從坐標(biāo)原點指向其所處位置的向量；(b)利用所獲得的向量矩陣計 算三軸刀具軌跡的整體平滑度，并將其作為加工零件時的表面質(zhì)量評 估指；(c)計算上述三軸刀具軌跡所對應(yīng)的理想加工時間，并將其作為 加工效率的評估指標(biāo)；(d)完成對三軸刀具軌跡質(zhì)量的整體評估過程。 通過本發(fā)明，表明能夠準(zhǔn)確、高效和經(jīng)濟(jì)地評測三軸刀具軌跡加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法
本發(fā)明公開了一種用于提高銑削穩(wěn)定性的金屬深冷加工方法， 包括：(a)為銑床主軸及配置的立銑刀組裝隨其同步移動的液氮冷卻噴 頭；(b)在低溫冷卻的條件下執(zhí)行順銑，并通過實驗計算得出切向銑削 力系數(shù)、切向刃口力系數(shù)、徑向銑削力系數(shù)和徑向刃口力系數(shù)等切削 力系數(shù)：(c)對銑刀刀尖處執(zhí)行錘擊試驗，基于試驗結(jié)果擬合得到相應(yīng) 的位移頻響函數(shù)，同時提取模態(tài)質(zhì)量、模態(tài)阻尼和模態(tài)剛度等模態(tài)參 數(shù)；(d)構(gòu)建兩自由度銑削動力學(xué)方程，然后基于該動力學(xué)方程對金屬 銑削過程的穩(wěn)定性邊界進(jìn)行預(yù)測，并相應(yīng)調(diào)整銑削加工參數(shù)。通過本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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計算機(jī)控制中大口徑光學(xué)非球面精密加工中心
? 成果簡介：7軸5聯(lián)動，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優(yōu)于10nmRMS。國家863計劃支持，獲得部級獎1項、中國發(fā)明專利2項。? 技術(shù)領(lǐng)域：裝備制造? 現(xiàn)狀特點：多自由度工具裝置，工藝數(shù)據(jù)庫, 預(yù)期前五年平均年銷售額達(dá)3000萬~5000萬。? 應(yīng)用范圍：新型光學(xué)元件先進(jìn)制造領(lǐng)域中，大口徑光學(xué)非球面元件的高質(zhì)量制造，即可服務(wù)于國防、航空航天等國家戰(zhàn)略
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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酵母降酸與超高壓加工技術(shù)相結(jié)合制備黑莓酒
項目簡介 采用一種酵母降酸與超高壓加工技術(shù)相結(jié)合制備黑莓酒的方法。精選優(yōu)良黑莓品種 進(jìn)行低溫發(fā)酵，熱浸提果渣中的單寧色素，選用低溫酸性果膠酶與高效降酸酵母進(jìn)行同 步酶解發(fā)酵與同時發(fā)酵降酸，接入0.01～0.02%漿果專用低溫酸性果膠酶和0.025～0.03% 的降酸酵母，其中所述的降酸酵母為啤酒酵母或者果酒酵母發(fā)酵溫度控制在 20～25℃， 當(dāng)殘?zhí)墙档?4g/L 以下時，過濾、除渣，得原酒；根據(jù)最終產(chǎn)品要求對原酒進(jìn)行成分調(diào)整；209 調(diào)配后的黑莓酒在常
江蘇大學(xué)
2021-04-14
人才需求：1、金屬材料 2、機(jī)械加工 3、信息化管理
1、金屬材料 2、機(jī)械加工 3、信息化管理
德州齒輪有限公司
2021-08-26