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目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

填芯管材是東北大學開發的專利技術，其特點是用價格低廉的材料充填到鋼管中，用于替代普通結構鋼管和實心鋼棒、鋼筋，實現節能減排。節材效果可達40%以上，5.5mm實心鋼棒與6mm填芯管材力學性能對比數據如下表： 從表中可見，填芯管材的節能減排、節材減重、改善性能的優勢十分明顯。 填芯管材實質上是一種鋼與人造石材的新型復合材料，可廣泛用于建筑環筋，圍欄鋼筋，結構鋼管，腳手架，立柱等，應用前景廣闊，節能節材效果明顯。填芯管材也是一種資源得到合理利用、有利于可持續發展的生態材料。它可使用高爐渣等固體廢棄物作為填芯料，既解決了廢棄物的處理問題，也解決了填芯料的來源問題，變廢為寶，效果顯著。 目前東北大學是世界上唯一制作出填芯管材的單位，其研究水平在國際上領先。東北大學填芯管材課題組，率先提出利用填芯管材來實現節能減排的概念，并且開展了系列實驗和理論研究。利用室溫輥彎、拉彎、軋制和拉拔，制備出了從4mm-40mm不同規格的系列填芯管材、填芯線材產品，對其力學性能進行了測試，獲得了填芯管材與普通管材在壓桿穩定、測壓變形、三點彎曲、冷彎成形等條件下的性能參數比較，掌握了大量技術數據，并申報3項發明專利。 所制備出的樣件受到同行的關注，目前世界上還沒有一條能夠批量供貨的生產線，該項目具有原始創新的性質，同時也具有初次嘗試的風險性，技術提供方會努力把技術風險降到最低。

在光通信干線網的TBit/s超高速傳輸實驗以及接入網的光纖到戶技術中，越來越多地采用光波導器件。在光纖網絡中導入光波導器件，首先必須解決的問題是光纖和光波導的連接封裝?？紤]到器件插入損耗對網絡經濟性的直接影響，其中要解決的一個關鍵技術是光波導器件與光纖的低損耗對接。目前國際上的先進指標是每端損耗低于0.15dB，要達到這一指標，一方面要求光波導的模場分布盡可能與光纖的一致，另一方面必須要求光波導與光纖的光軸對準精度控制在0.1μM以下。利用高精度調整架采用常規手動操作,技術要求高,特別是在耦合進入0.3dB后,作為操作判據的微變信號精確測試是技術關鍵,相應的微操作十分困難,因此效率很低重復性很差。為了解決這些問題，我們研制了一臺自動調芯儀樣機，并已申請發明專利。該樣機結構合理、性能可靠，測試方法正確，數據可靠，采用兩種與常規調芯過程不同的自動調芯方法：質心調芯法和半值調芯法。經國家光學儀器質量監督檢測中心及霓塔（上海）光電器件有限公司的測試報告表明，該樣機在通信波長上實現了小于0.15dB端面耦合損耗的單模波導－單模光纖自動對接。樣機用于測試SiO2光波導1×16分支耦合器的插入損耗，得到的數據與使用日本駿河精機和Moritex自動調芯儀測得的結果比較表明，該樣機達到了國際上同類產品的調芯水平，在光波導－光纖自動調芯方法及軟件方面均處于國際先進水平。

巖石野外鉆芯儀器的穩定裝置，包括圓臺，圓臺頂面的兩側均固定安裝擋板，兩塊擋板的上端固定安裝一個弧形的保護罩，圓臺頂面開設通孔，圓臺頂面放置鉆芯儀器，鉆芯儀器上的鉆芯穿過通孔，擋板內側固定安裝橫桿，橫桿的一端固定安裝豎向的緩沖板，緩沖板的一側與鉆芯儀器相接觸，橫桿的上方設有帶有彈性的斜撐，斜撐的下端與擋板的內側固定連接。本實用新型本實用新型結構簡單，設計合理，實用性高，在使用的過程中，能夠對鉆芯儀器進行緩沖減震，減震效果好，減小振動對鉆芯儀器的損壞，使其工作更加穩定，當使用完成后方便對其進行移動，并且

隨著機器人自動化焊接的廣發應用，更進一步適應環保要求，研發出適應機器人焊接的無鍍銅系   列實芯焊絲，即可滿足機器人長時間作業，又在生產中去除了酸洗、鍍銅等污染環節，是一種綠色環 保新工藝。該項目市場大、見效快適合于規模化大批量生產。

研發的堆焊藥芯焊絲焊接工藝性能良好，滿足刀具修復及制造的施焊條件和刀具的性能要求。堆焊金屬有良好的強、韌組合，同時具有良好的耐磨性，可應用于有沖擊載荷情況下的高應力磨粒磨損，可  提高刀具刀體耐高應力磨粒磨損和耐沖擊性能，增強對刀體上釬焊硬質合金的保護，自保護藥芯焊絲無 需氣體保護即可完成施焊。項目獲得兩項授權專利。

本實用新型公開了一種木梁植芯加固結構，包括新木和原木，所述新木設置在木梁糟朽破壞處，新木與原木通過鋼螺栓固定在一起，鋼螺栓的上下接頭處均設有鋼板；鋼螺栓的一端沿垂直方向貫穿至原木中段的底端，另一端沿垂直方向貫穿至新木中段的頂端，使新木與原木上下連通并固定成一個整體，新木與原木縫隙處灌有環氧樹脂膠，鋼螺栓的凹槽內設有木塞。與現有技術相比，本實用新型結構簡單、構造合理，針對梁內部糟朽但表面有彩繪的情況，在不影響結構安全的前提下可以最大限度的保護其彩繪和歷史信息及其存在的文物價值，并且通過螺栓連接新木與原

本發明公開了一種雙毛細芯蒸發器，包括上端蓋、下端蓋、上毛細芯、下毛細芯、二次芯；其中下毛細芯和上毛細芯設于下端蓋與上端蓋形成的空腔內，并用二次芯隔開，上毛細芯、下毛細芯和二次芯密封組成兩個對稱的補償腔，二次芯為上毛細芯供液；在上、下毛細芯上開有多個縱向槽道構成上下蒸汽槽道；上、下端蓋固定連接，上、下端蓋的側壁之間的空間形成集汽腔；下端蓋上設有回流液入口，帶有開口的回流管道通過該入口伸入二次芯孔中，上端蓋側壁上設有蒸汽出口；通過使用本發明提供的雙毛細芯蒸發器可以減小側壁導熱對補償腔的影響，防止回流液體管路被堵塞，避免系統燒干現象的發生，可改善并提高系統的運行性能。