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生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應實現(xiàn)對有機底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數(shù)合成主體對有機底物的識別選擇性和強度較差。該課題組近期研究發(fā)現(xiàn)酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實現(xiàn)對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合，進而實現(xiàn)了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學領域具有較高的應用潛力。

本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執(zhí)行粗調的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執(zhí)行精調的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

東南大學聚焦大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創(chuàng)互哺”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育生態(tài)體系，不斷健全“學做融創(chuàng)、知行合一”的“雙螺旋、四聯(lián)動、全鏈條”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育模式。

研發(fā)團隊合成了一種新型化合物作為模型化合物，進行痕量氣體狀態(tài)下熒光點亮機理的研究，在明確的反應機理和優(yōu)化的分子結構指導之下，制備出具有優(yōu)異性能的適用于高效率傳感器的薄膜功能材料。同時，借鑒已有商業(yè)可得的產品，重新設計傳感器的結構，制備更加便攜、低成本并高效的新型爆炸物傳感器。根據熒光效應：當光源照射分子時，分子中電子吸收能量躍遷到第一激發(fā)單線態(tài)或第二激發(fā)單線態(tài)，但這些激發(fā)態(tài)是不穩(wěn)定的，當電子由第一激發(fā)單線態(tài)恢復到基態(tài)時，能量會以光的形式釋放，產生熒光。 根據設計出的新型傳感器，團隊研究了一種非接觸式爆炸物熒光檢測技術，主要包括氣相物質熒光反應流場成形控制、精密光路結構設計、高穩(wěn)定度調制光源驅動、微弱熒光信號檢測、多路隔離電源設計與系統(tǒng)總控集成等。在建立可靠流場仿真模型的基礎上，實現(xiàn)激發(fā)光源、熒光探測器等電氣與結構設計，完成原理樣機的研制。本項目在實現(xiàn)過氧化物爆炸物熒光檢測系統(tǒng)的設計中，選用帶通濾光片、高通濾光片及各種K9光學透鏡等光學器件設計精密光路結構；選用LED單波長光源，搭配可調制電路，設計高穩(wěn)定度調制光源；進行萬倍增益熒光探測電氣設計，噪聲極低、探測域值大，可高效采集并處理檢測晶片發(fā)出的熒光，實現(xiàn)微弱熒光信號檢測；熒光檢測晶片顯示為對特定波長光源敏感，當含有爆炸物物質的氣流通過檢測設備后發(fā)生反應，通過上述內容可知若發(fā)生反應，會激發(fā)出特定波長的熒光；實時監(jiān)控模塊選用stm32系列處理器，實現(xiàn)對系統(tǒng)各模塊的工作狀態(tài)的控制與信號傳輸；總控電源設計為多路隔離電源，可分別為各模塊提供合適的電壓，同時受實時監(jiān)控模塊控制。 針對海關、機場、地鐵、車站及快遞等行業(yè)日益增多的流動性臨檢應用場景，可通過小型化便攜式爆炸物檢測設備與安檢門、安檢機等傳統(tǒng)安檢設備進行集成安裝，實現(xiàn)既有安檢能力的升級。 同時，過氧化物爆炸物檢測儀器工作原理智能高效。當待檢物品或人通過時，儀器使用檢測試紙采集待檢物質，中央處理器模塊通過對得到的數(shù)據進行分析處理，得出檢測結果。若檢出爆炸物，儀器報警，復位后進行自清潔；若未檢出，儀器恢復待檢狀態(tài)。

針對醫(yī)院廢水消毒存在的難點問題，哈爾濱工業(yè)大學環(huán)境學院馬軍院士組織團隊成員劉新旺、王魯、王盼盼、李攀、劉正乾、孔秀娟和機電學院姜生元教授開展了系統(tǒng)研究，提出用高濃度臭氧消毒技術強化醫(yī)院廢水處理。   團隊與浙江金大萬翔環(huán)保技術有限公司聯(lián)合研制和捐贈的5套全自動物聯(lián)網監(jiān)控臭氧消毒裝備，于2020年3月7日運抵湖北省咸寧市5家醫(yī)院，現(xiàn)已經成功投入運行，用于醫(yī)療廢水消毒滅菌無害化處理。  全自動物聯(lián)網監(jiān)控臭氧消毒裝備工作現(xiàn)場 醫(yī)院廢水處理工藝中多數(shù)是加次氯酸鈉消毒，當水中含有氨氮時會形成氯胺，而氯胺消毒能力很弱，只有投氯量與氨氮的重量比超過7.6以上時，才能實現(xiàn)自由性氯消毒。由于根據水中氨氮濃度動態(tài)地調控投氯量會增加操作管理難度，現(xiàn)場人工頻繁地監(jiān)測和調控投氯量增加了工作量，也存在安全風險，而且投氯量過高時可能對后續(xù)城市污水處理廠運行產生不利影響。研發(fā)效率高、受水中氨氮濃度影響小、對后續(xù)城市污水處理廠運行無副作用的消毒技術，對于強化醫(yī)院廢水消毒、解決醫(yī)院廢水消毒運行維護難的問題，具有重要意義。如何在確保消毒效果的前提下，降低運行人員安全風險、便于消毒系統(tǒng)維護管理，是當下需要解決的問題。 臭氧是一種強氧化劑，可迅速破壞細菌、病毒等微生物結構，目前在國際上被大量應用于水處理和環(huán)境保護，尤其是用于對賈第蟲、隱孢子蟲、細菌和病毒等進行滅活，被公認為各種致病微生物的“超級殺手”，殺菌能力強于氯消毒劑和紫外線等。 根據對SARS病毒和腸道病毒的相關數(shù)據，臭氧消毒能力是自由性氯的5-10倍數(shù)量級，是化合性氯（氯胺）千倍的數(shù)量級。而且，其自身在消毒過程中被還原為氧氣，不會對后續(xù)的城市排水系統(tǒng)和城市污水處理二級處理系統(tǒng)產生不良影響。由于醫(yī)院廢水車間地點風險高、運行難度大、技術要求高，系統(tǒng)的維護管理是難點。因此，如果采用臭氧消毒，需要研究空氣冷凍預處理、空氣過濾分離和高壓放電為一體的成套裝備。團隊在春節(jié)期間連夜進行設計，與哈工大浙江寧波產業(yè)化基地的金大萬翔公司和哈爾濱工大高級氧化技術有限公司合作，克服了原材料運輸困難和企業(yè)開工難等問題，經過多方協(xié)調，在春節(jié)之后完成設計，形成結構緊湊、體積小、性能優(yōu)良的一體化臭氧消毒成套設備。 在此基礎上，馬軍院士又組織團隊研制物聯(lián)網遠程管理系統(tǒng)，通過遠程監(jiān)控實現(xiàn)無人值守，可以異地操控臭氧的工作條件和消毒工況，形成了醫(yī)院污水消毒專用的全自動物聯(lián)網監(jiān)控臭氧消毒裝備，不僅具備更寬的溫度范圍和更高的可靠性，還能將數(shù)據全部采集到云端，及時進行數(shù)據分析和遠程診斷。 為了減少氣體的直接使用，控制潛在的氣溶膠形成，設計還采用了高濃度臭氧水溶液進行消毒，不但運行維護簡便，而且沒有氣溶膠的形成風險，易于穩(wěn)定可靠地運行管理。高濃度臭氧水溶液可以獨立進行消毒，也可以與氯聯(lián)合消毒，在確保消毒效果的前提下，實現(xiàn)效率高、安全可靠、副作用小、運行管理方便的目的。查看原文

【項目來源】國家自然科學基金項目。 【類    型】中藥5類新藥。 【劑    型】散劑。 【知識產權】已獲授權專利。專利名稱：抗腫瘤和免疫調節(jié)的中藥組合物、其制備方法及其在制備抗腫瘤和免疫調節(jié)藥物上的應用， CN200910032551.5。 【處方來源】三物白散是經典復方之一，出自中醫(yī)經典著作《傷寒論》，由巴豆霜、桔梗、貝母三味藥組成。具有溫寒逐水、滌痰破結之功效。 【功能主治】溫寒逐水、滌痰破結。主治消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)腫瘤。 【主要技術指標】 1、藥效學和毒理學研究：該方能有效抑制腫瘤細胞增殖，防止其復發(fā)、轉移，抑制腫瘤細胞釋放相關免疫抑制因子，進而從不同視角揭示了該方“祛邪”的科學內涵。并發(fā)現(xiàn)，該方能直接促進胸腺細胞、巨噬細胞等的活化、增殖，釋放相關免疫正相調節(jié)因子，以此揭示了該方“扶正”的科學內涵。 此外，三物白散方既可通過抑制腫瘤細胞增殖、減少相關免疫抑制因子表達實現(xiàn)對巨噬細胞、T 細胞免疫應答的增強效應；亦可通過增強巨噬細胞、T 細胞免疫活性實現(xiàn)對腫瘤細胞的殺傷。 2、藥學研究：①在此階段實驗研究中，提取得到十余個有效部位，分別為巴豆油、復方生物堿、復方皂苷、復方多糖、巴豆苷、巴豆生物堿、巴豆皂苷、桔梗皂苷、桔梗多糖、浙貝母生物堿、浙貝母皂苷等；建立了高效液相色譜測定巴豆中巴豆苷含量的方法學。通過對三物白散物質基礎的藥理作用研究，可以看出，發(fā)揮三物白散直接抑制腫瘤增長的有效部位主要是皂苷有效部位和生物堿有效部位；發(fā)揮促進NO分泌作用的主要是皂苷有效部位；發(fā)揮抑制VEGF表達作用的主要是皂苷有效部位及殘渣中的某些成分；②三物白散物質基礎發(fā)揮抗腫瘤作用可能存在的機制有：1）直接殺傷腫瘤細胞；2）可能通過促進NO分泌，發(fā)揮NO細胞毒作用殺傷腫瘤細胞；3）通過抑制細胞因子VEGF的分泌，來抑制腫瘤血管生成，從而防止腫瘤的轉移。③巴豆苷系三物白散“祛邪以扶正”的指標成分之一。 【推廣應用前景】本項目著眼于《傷寒論》經典方三物白散開展效應及物質基礎研究，結果表明該方確具有整體抗腫瘤及提高免疫效應，并且具有細胞免疫正相調節(jié)的顯著效應，且其物質基礎也亦基本明確。因此可開發(fā)成為臨床治療進展期腫瘤、腫瘤術后復發(fā)轉移、腫瘤多藥耐藥的有效復方或有效中藥制劑，具有廣闊的開發(fā)前景。 【進展情況】完成部分臨床前研究工作。

研發(fā)的智能物聯(lián)網采用 Arduino 嵌入式網關硬件平臺和 IEEE1888 協(xié)議，功能包括： (1) 全功能網關：既可以向存儲器上報數(shù)據，也可以從應用單元獲取指令。(2) 獨立配置管理模塊： 可以通過配置管理模塊提前設置網關參數(shù)。(3) 底層設備實時控制：服務器或手機端 APP 向網關發(fā)送控制命令，網關接受命令后進行執(zhí)行處理。(4) HTTP 服務器：能把在線化的傳感器數(shù)據或狀態(tài)信息長期保存。(5) 數(shù)據可視化：APP 能讀取設備數(shù)據或存儲器內的歷史數(shù)據，并可視化展示。(6) 支持底層多類型傳感器的 WiFi、BLE4.0、以太網等接入到網關。

植物提取物(Plant extracts)指采用適當?shù)姆椒ǎ瑥闹参?植物全部或者某一部分)為原料提取或加工而成的物質，按照提取植物的成份不同，形成甙、酸、多酚、多糖、萜類、黃酮、生物堿等;按照性狀不同，可分為植物油、浸膏、粉、晶狀體等。可用于醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、美容行業(yè)以及其它行業(yè)。

基于地平線自研 AI 芯片打造的 AI 全生命周期開發(fā)平臺，包括模型倉庫、AI 芯片工具鏈和 AI 應用開發(fā)中間件三大功能模塊，為地平線芯片合作伙伴提供豐富的算法資源、靈活高效的開發(fā)工具和簡單易用的開發(fā)框架。