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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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安全高效自動操作橋式吊車系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一套 32 噸級工業(yè)自動吊車系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。本展品可使吊車運(yùn)送效率比當(dāng)前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時(shí)，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時(shí)，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的吊車上進(jìn)行了大量的推廣應(yīng)用。 這項(xiàng)成果符合《中國制造 2025》的戰(zhàn)略目標(biāo)，具有非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益。它定位精度高，有助于實(shí)現(xiàn)核廢料運(yùn)送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)，從而進(jìn)一步拓寬了其工作范圍，在先進(jìn)制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項(xiàng)成果在創(chuàng)新性方面處國際領(lǐng)先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中，這項(xiàng)成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應(yīng)邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機(jī)器人運(yùn)動與控制研討會并做大會報(bào)告（其他三位大會報(bào)告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學(xué)基金委資助項(xiàng)目優(yōu)秀成果選編（六），信息科學(xué)部 5 年共入選成果 25 項(xiàng)，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學(xué)軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。
南開大學(xué)
2021-02-01
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大型空分裝置操作仿真培訓(xùn)系統(tǒng)
隨著空分裝置朝著大型化，稀有氣體全體區(qū)和全面計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，對空分操作人員的素質(zhì)及操作技能提出了極大的挑戰(zhàn)。要在生產(chǎn)實(shí)踐中培養(yǎng)出一個(gè)合格的熟練的操作人員一般需要5年左右的時(shí)間。 當(dāng)前，操作仿真技術(shù)在操作人員培訓(xùn)方面有著特殊的功能，目前已經(jīng)有用于各種運(yùn)載工具（如飛機(jī)、船舶等）以及各種復(fù)雜設(shè)備系統(tǒng)（如電站、電網(wǎng)、大型化工系統(tǒng)等）的仿真訓(xùn)練機(jī)，在提高效率、節(jié)約能源、安全訓(xùn)練等方面起了十分重要的作用。為此，我們開發(fā)了大型空分裝置操作仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于對運(yùn)行人員進(jìn)行培訓(xùn)，促進(jìn)其對設(shè)備運(yùn)行特點(diǎn)、操作動態(tài)響應(yīng)特性的了解，提高操作技能和應(yīng)變能力，從而最大限度地提高設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性，減少運(yùn)行事故的發(fā)生。 目前，該技術(shù)已應(yīng)用于我國幾個(gè)大型冶金企業(yè)的制氧廠，取得了良好的效果。
北京科技大學(xué)
2021-04-13
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人機(jī)協(xié)同手術(shù)操作機(jī)器人技術(shù)
本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和監(jiān)督特性，基于增強(qiáng)導(dǎo)納的省力操控，同時(shí)結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實(shí)現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機(jī)協(xié)同開顱，人機(jī)協(xié)同整形場景下設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)同整形機(jī)器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
對比當(dāng)前的立體定位手術(shù)機(jī)器人，人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實(shí)現(xiàn)的功能更多。學(xué)術(shù)界廣泛認(rèn)為人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人將是未來機(jī)器人的一個(gè)主流方向。另外，人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和監(jiān)督特性，基于增強(qiáng)導(dǎo)納的省力操控，同時(shí)結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實(shí)現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機(jī)協(xié)同開顱，人機(jī)協(xié)同整形場景下設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)同整形機(jī)器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
顯微鏡通用自動操作系統(tǒng)
項(xiàng)目的背景及目的 在微操作過程中，由于操作對象十分微小，必須借助顯微鏡觀察操作物體。顯微鏡可以看到微小的物體，但同時(shí)也存在視野小、景深短等問題，這些問題限制了微操作機(jī)器人的實(shí)際操作范圍，影響了機(jī)器人系統(tǒng)的性能，甚至導(dǎo)致一些操作無法完成。因此，理想的微操作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)該具有“廣闊”而“深遠(yuǎn)”的視覺反饋，也即在平面方向拓展觀測范圍，使顯微鏡具有更“廣闊”的視野；在光軸方向加深顯微鏡景深，使其在更“深遠(yuǎn)”的范圍內(nèi)成清晰的像。
南開大學(xué)
2021-04-14
人才需求：操作維護(hù)機(jī)器人
操作維護(hù)機(jī)器人技術(shù)人員，要求專科以上機(jī)電專業(yè)人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30
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數(shù)控精密定位柔性操作機(jī)械手
成果與項(xiàng)目的背景及主要用途：
該技術(shù)采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機(jī)械手可以上下插拔，在 XYZ 三個(gè)方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機(jī)械手可以自動緩沖或收回。機(jī)械手具有抓夾功能。該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。
技術(shù)原理與工藝流程簡介：
利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途機(jī)械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術(shù)水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。
應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：
該類型機(jī)械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機(jī)械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。
目前該技術(shù)成熟，整機(jī)價(jià)格在 10～16 萬人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè)化生產(chǎn)。
應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè)效率、精度、危險(xiǎn)環(huán)境等行業(yè)。
技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：
所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機(jī)械件等；
設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源；
所需廠房面積：普通廠房 100 平方米；
人員要求：若干機(jī)、電相關(guān)專業(yè)人員；
初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。
合作方式及條件：
技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費(fèi)：人民幣 50 萬元；
合作生產(chǎn)，具體可面談。
天津大學(xué)
2021-04-11
XM-DD電子導(dǎo)尿灌腸操作模型
XM-DD電子導(dǎo)尿灌腸訓(xùn)練模型
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一、功能特點(diǎn)：
■ XM-DD電子導(dǎo)尿灌腸操作模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。
■ 模型為成人腹部及盆會陰部，男女外生殖器可互換，標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)尿體位。
■ 生殖器：
· 女性：分開小陰唇可顯露尿道口、陰道口和陰蒂，尿道粗、短、直，約3-5cm。
· 男性：尿道全長約18-22cm，具有三個(gè)生理狹窄、兩個(gè)彎曲。
■ 電子監(jiān)測系統(tǒng)有指示燈、提示音提示操作正確與否，操作正確時(shí)會有模擬尿液流出。
■ 可進(jìn)行留置導(dǎo)尿管的示教練習(xí)。
■ 可行不保留灌腸、保留灌腸和清潔灌腸等操作。
■ 可更換生殖器設(shè)計(jì)，可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 電子導(dǎo)尿灌腸操作模型：1臺
■ 手提鋁塑箱：1個(gè)
■ 電子控制器：1個(gè)
■ 可更換生殖器：1個(gè)
■ 電源適配器：1個(gè)
■ 數(shù)據(jù)連接線：1條
■ 導(dǎo)尿管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-EBA高級耳部檢查操作模型
XM-EBA高級耳部檢查模型（25種病變）
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XM-EBA高級耳部檢查操作模型采用高分子材料制成，提供耳鏡檢查的25種病變正常和病變的鼓膜部件，外觀耳廓、外耳道、鼓膜等與人體解剖結(jié)構(gòu)相似，模擬真實(shí)，操作方便，可用耳鏡模擬檢查以及耵聹清理操作練習(xí)。
■ 正常鼓膜
■ 鼓膜充血
■ 鼓膜內(nèi)陷
■ 鼓膜小穿孔
■ 鼓膜全穿孔
■ 鼓膜外傷性穿孔
■ 急性中耳炎早期充血
■ 急性中耳炎滲出液
■ 鼓膜切開置管
■ 化膿性中耳炎
■ 鼓膜鼓室硬化癥
■ 鼓室硬化癥新月體硬化斑
■ 膽脂瘤
■ 外耳道骨瘤
■ 鼓膜中央性穿孔 ?
■ 外傷性鼓膜穿孔
■ 鼓膜大穿孔
■ 鼓膜完全性穿孔
■ 中鼓室后方膽脂瘤
■ 上鼓室膽脂瘤伴骨質(zhì)破壞
■ 囊腫樣鼓室內(nèi)膽脂瘤位于錘骨之后
■ 上鼓室破壞可見膽脂瘤上皮
■ 上鼓室區(qū)域可見膽脂瘤囊袋突入外耳道
■ 上鼓室膽脂瘤伴有骨質(zhì)破壞，鼓膜全部硬化。
■ 膽固醇肉芽腫伴炎性息肉形成，導(dǎo)致鼓膜外凸。
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上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-FMT腹膜透析護(hù)理操作模型
XM-FMT腹膜透析模型
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一、功能特點(diǎn)：
■ XM-FMT腹膜透析護(hù)理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模擬了一成年人下半身軀干立位。
■ 解剖標(biāo)志明顯，包括臍、恥骨聯(lián)合等，具有標(biāo)準(zhǔn)的瘺口位置。
■ 可進(jìn)行腹膜透析示教，可進(jìn)行間斷腹膜透析訓(xùn)練或連續(xù)腹膜透析練習(xí)，操作時(shí)均可使用真實(shí)液體。
■ 內(nèi)部全封閉式貯水器，操作過程中不會出現(xiàn)漏液現(xiàn)象。
■ 固定底托確保操作的穩(wěn)定性。
■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。
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二、標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ 腹膜透析模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
實(shí)驗(yàn)教學(xué)操作考評系統(tǒng)(高端版)
廣東厚吉教育科技有限公司
2021-08-23