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高等教育領域數字化綜合服務平臺
降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種用于數控機床進給系統的預緊力數字化檢測裝置
本發明屬于數控機床技術領域，并公開了一種用于數控機床進 給系統的預緊力數字化檢測裝置，包括壓力傳感器、信號放大和調理 單元、數模轉換單元和顯示單元，其中壓力傳感器設置在用于支撐進 給系統滾珠絲杠副的軸承組與用于施加預緊力的鎖緊螺母及隔套之 間，用于對軸承組所承受的預緊力執行實時檢測，并輸出相應的模擬 信號；信號放大和調理單元用于將壓力傳感器所輸出的模擬信號執行 放大和濾波處理；數模轉換單元用于將經過放大和濾波處理后的模擬 信號執行數模轉換，然后在顯示單元上予以直觀顯示。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控的方式直接獲得數控機床進給系統的預緊力 數據，同時具備高精度、高響應度和適用面廣等特點。
華中科技大學
2021-04-11
推介案例 | 哈爾濱工程大學-大疆創新智能機器人實踐創新基地
為落實教育部推進產教融合、校企合作相關工作部署，促進高校教學改革，推動產教融合型企業建設，中國高等教育學會于2020年8月啟動了2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例推選工作，經資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網上公示等環節，共有103項案例認定為2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會”微信號將陸續推出“雙百計劃”典型案例推介專欄，歡迎關注。
哈爾濱工程大學
2021-09-26
寒武紀大爆發時期動物門類多樣性及其演化關系研究
以埃迪卡拉紀晚期至寒武紀早期的生物群和地層為研究對象，開展動物門類多樣性及其演化關系研究。揭示海洋生態系統內動物門類多樣性在空間上的變化和時間上的演化過程。同時，發現更多門類的最早化石記錄，提高三大亞界內部門類之間譜系演化關系的解析度。
西北大學
2021-02-01
大尺寸寬禁帶半導體氮化鎵單晶襯底產業化技術
在大尺寸寬禁帶/半導體單晶襯底外延設備、材料生長等方面做出了突出的工作。2001年始，研制出國內第一臺用于氮化鎵（GaN）襯底的鹵化物氣相外延（HVPE）系統，研究發展了獲得高質量GaN襯底所需的所有關鍵技術并擁有自主知識產權，在氮化鎵單晶襯底設備和材料技術領域已獲授權國家發明專利30余項、申請國家發明專利30余項。在國內最早研制出2英寸毫米級GaN單晶襯底，建成6英寸HVPE系統并實現7片2吋及4-6吋GaN均勻生長；研究出創新性的GaN襯底批量制備技術，即將進行高質量、低成本GaN襯底的產業化應用，為第三代半導體應用奠定了材料基礎。
南京大學
2021-05-10
一種適應急水流條件大葉藻種子增殖裝置及方法
本發明公開了一種適應急水流條件大葉藻種子增殖裝置及方法，該裝置包括裝置主體(1)、地上部分(2)、隔板(3)、地下部分(4)，所述裝置主體(1)為一根直徑15cm硬質pvc管，長度30cm，管上端3cm處設置隔板(3)，將管分為地上部分(2)和地下部分(4)。本發明具有種子萌發率高、成本低廉、操作簡單的特點，適合推廣應用。
青島農業大學
2021-04-11
一種基于超構透鏡陣列的大視場集成顯微成像裝置
發明(設計)人：李濤, 徐貝貝, 祝世寧。本發明涉及一種基于超構透鏡陣列的大視場集成顯微成像裝置。該裝置包括：光源、超構透鏡陣列、線偏振片和圖像傳感器；所述線偏振片固定于所述光源的后方，且所述線偏振片位于所述光源的出射光路上；所述超構透鏡陣列固定于所述線偏振片的后方，且所述超構透鏡陣列位于所述線偏振片的出射光路上；待成像物體位于所述線偏振片和所述超構透鏡陣列之間；所述圖像傳感器位于所述超構透鏡陣列的后方；所述超構透鏡陣列中包括周期性排布的多個超構透鏡。本發明可以實現在不犧牲分辨率不增加工作距離的條件下，擴大成像視場。
南京大學
2021-04-10
2021年度“中國地理科學十大研究進展”發布
中國地理學會于2022年1月啟動了2021年度“中國地理科學十大研究進展”遴選工作。經中國地理學會會士和本會所屬各分支機構推薦，以及2021年度“中國地理科學十大研究進展”遴選專家組評審，并經過中國地理學會十二屆十一次常務理事會議審議批準，確定“國產地理建模與模擬軟件平臺”等十項成果入選2021年度“中國地理科學十大研究進展”。
中國地理學會
2022-06-08
團中央發布2023年大學生創業幫扶計劃工作指引
把促進青年特別是高校畢業生就業工作擺在更加突出的位置”的重要要求，共青團中央將在2023年繼續實施“共青團促進大學生就業行動。
創青春
2023-01-31
2023年抓好促進知識產權轉化運用等7大重點工作！
全國知識產權局局長會議召開
國家知識產權局政務微信
2023-01-10