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本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對(duì)水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。

研發(fā)階段/n本成果在國(guó)內(nèi)首次建立了能同時(shí)檢測(cè)動(dòng)物尿中青霉素類、頭孢菌素類、氨基苷類、四環(huán)素類、大環(huán)內(nèi)酯類、磺胺類和林可霉素等抗菌藥物殘留的微生物學(xué)快速篩選方法。本法對(duì)各類藥物的檢測(cè)限均低于或等于國(guó)家規(guī)定的最高殘留限量標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)系列工藝研究及放大試驗(yàn)、穩(wěn)定性考察、動(dòng)物給藥及殘留實(shí)樣考核等研究，研制的試劑盒假陰性率為0，假陽(yáng)性率為7%以下，保質(zhì)期不低于6個(gè)月，與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，該試劑盒的靈敏度、假陽(yáng)性率、假陰性率和重現(xiàn)性等更好。技術(shù)水平：鑒定成果（成果鑒定號(hào)：農(nóng)科果鑒字（2008）第52號(hào)，該成果總體

研發(fā)階段/n本成果針對(duì)牛奶中青霉素類藥物殘留問(wèn)題，建立了檢測(cè)牛奶中青霉素類殘留的微生物學(xué)快速篩選方法，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合國(guó)家有關(guān)要求。在上述方法的基礎(chǔ)上研制出的微生物學(xué)快速檢測(cè)試劑盒，經(jīng)穩(wěn)定性、交叉反應(yīng)和動(dòng)物殘留等試驗(yàn)研究，該試劑盒的靈敏度、假陽(yáng)性率等性能指標(biāo)與國(guó)外同類先進(jìn)產(chǎn)品一致；與儀器分析法-高效液相色譜法(HPLC)具有良好的相關(guān)性。經(jīng)多家單位復(fù)核和應(yīng)用，該試劑盒的靈敏度、特異性和假陽(yáng)性率等指標(biāo)能滿足青霉素類藥物殘留的檢測(cè)要求。該成果總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。應(yīng)用前景：本成果操作簡(jiǎn)便實(shí)用，重現(xiàn)性好，

本發(fā)明提供的一種魚腸道微生物宏基因組總DNA的提取方法及試劑盒，其包括：(1)魚樣品取樣及魚體表微生物固定處理；(2)腸道微生物的獲取及菌體的收集；(3)細(xì)胞的包埋與裂解；(4)DNA的提取；(5)DNA保存。試劑盒主要成分：溶液A：為Tris、EDTA的混合溶液；B為Tris、EDTA、NaCl、PVP、異硫氰酸胍、Triton?X100、PMSF、β?巰基乙醇的混合溶液；C為Tris、EDTA、NaCl和DTT的混合溶液；溶液D為蛋白酶K、溶菌酶、Tris、NaCl、SDS的混合溶液；E為Tris飽和酚和氯仿混合液；F為異丙醇；G為乙醇水溶液。本發(fā)明得到的DNA片段純度高，宿主及宿主體表微生物DNA含量少。

本發(fā)明提供了一種快速檢測(cè)有機(jī)化學(xué)品生物降解性的方法，采用的菌源來(lái)自于污水處理廠的二級(jí)出水。將無(wú)機(jī)鹽培養(yǎng)基、接種液、有機(jī)化學(xué)品受試物按一定比例加入帶塞BOD瓶中，以受試物中的有機(jī)碳為唯一碳源，在14～50天的測(cè)試周期內(nèi)進(jìn)行微生物生長(zhǎng)代謝。測(cè)試過(guò)程中，以固定的時(shí)間間隔取樣，進(jìn)行溶解氧（DO）、pH和總有機(jī)碳（TOC）測(cè)定，同時(shí)采用高效液相色譜（HPLC）快速準(zhǔn)確檢測(cè)降解過(guò)程中有機(jī)物及代謝產(chǎn)物濃度的變化。本方法以高效液相色譜法（HPLC）直接測(cè)定待測(cè)有機(jī)化學(xué)品及代謝產(chǎn)物濃度的變化，從而直接計(jì)算出其降解率，同時(shí)結(jié)合降解過(guò)程中BOD瓶中的溶解氧，pH和TOC的變化間接反映待測(cè)有機(jī)化學(xué)品的生物降解性的好壞。此方法操作簡(jiǎn)單，多個(gè)參數(shù)的測(cè)試評(píng)價(jià)相結(jié)合，測(cè)定結(jié)果快速準(zhǔn)確。

本發(fā)明提供了一種表面具有納米纖維多孔結(jié)構(gòu)的羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合生物材料，該材料由成型基體及覆蓋在成型基體表面并與成型基體結(jié)合成一體的納米纖維層組成，所述納米纖維層中的納米纖維之間相互交錯(cuò)形成多孔結(jié)構(gòu)，所述成型基體和納米纖維層均為羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合材料。其制備方法如下：羥基磷灰石/聚酰胺復(fù)合材料和氯化鈣溶解在無(wú)水乙醇中形成紡絲液；將成型基體置于接收屏上，采用靜電紡絲法將紡絲液紡絲于成型基體上即得。本發(fā)明所述復(fù)合生物材料有利于細(xì)胞及組織的黏附生長(zhǎng)，植入體內(nèi)后容易血管化，與骨組織的結(jié)合性能良好。

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過(guò)混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動(dòng)頂梁和取料驅(qū)動(dòng)臂配合運(yùn)動(dòng)下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動(dòng)配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。

本實(shí)用新型公開了一種便攜式生物3D打印機(jī)的多噴頭即時(shí)保護(hù)打印模塊。包括多可更換多噴頭系統(tǒng)、即時(shí)斷電保護(hù)系統(tǒng)、擠壓式動(dòng)力系統(tǒng)。可更換多噴頭系統(tǒng)能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)與齒輪箱帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，使其擠壓注液倉(cāng)中的材料進(jìn)行打印。即時(shí)斷電保護(hù)系統(tǒng)利用電磁鐵的開關(guān)使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時(shí)回彈以避免打印面受到傷害。本實(shí)用新型利用這樣的裝置實(shí)現(xiàn)在便攜式人體3D打印設(shè)備中進(jìn)行打印材料的快速更換以及對(duì)傷口進(jìn)行的防止二次創(chuàng)傷的保護(hù)。

棉鈴蟲重組病毒殺蟲劑施用安全，對(duì)人畜無(wú)害, 無(wú)殘毒, 保護(hù)了人類健康。重組病毒殺蟲劑不會(huì)造成土壤和水源污染，利用它逐步地取代化學(xué)農(nóng)藥, 是逐漸消除化學(xué)農(nóng)藥殘毒，保護(hù)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境, 使農(nóng)業(yè)走可持續(xù)發(fā)展道路的根本途徑, 社會(huì)效益、生態(tài)效益顯著。由于病毒感染的專一性, 不會(huì)危害人類，不會(huì)危及有益昆蟲及其它有益的動(dòng)植物, 保護(hù)了人類賴以生存的地球環(huán)境, 維護(hù)了生態(tài)平衡。 國(guó)內(nèi)外專家預(yù)測(cè)到21世紀(jì)初生物農(nóng)藥將占市場(chǎng)的20－30％。棉鈴蟲是一種世界性的雜食害蟲，也是我國(guó)農(nóng)業(yè)的重要害蟲，全國(guó)受害作物面積近1億畝。當(dāng)前棉鈴蟲對(duì)各種化學(xué)農(nóng)藥均產(chǎn)生了很高的抗性，單純依靠化學(xué)農(nóng)藥，已很難控制該類害蟲。化學(xué)農(nóng)藥超量應(yīng)用引起的中毒事故，已經(jīng)造成了嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。我國(guó)目前棉鈴蟲病毒殺蟲劑的防治面積僅占棉花種植面積的0.25%-1% (200萬(wàn)畝)，缺口很大，具有極大的市場(chǎng)潛力。    該項(xiàng)目開發(fā)生產(chǎn)的生物殺蟲劑不是傳統(tǒng)的野生棉鈴蟲病毒，而是經(jīng)過(guò)二次重組，而且具有高效殺蟲效果的重組的棉鈴蟲病毒HaSNPV-CathL。它的特點(diǎn)是缺失egt基因并插入蝎毒基因。重組棉鈴蟲病毒的田間試驗(yàn)結(jié)果表明雙重重組棉鈴蟲病毒處理的小區(qū)蕾鈴被害率低于野生型病毒處理的小區(qū)，最終棉花的產(chǎn)量也比野生型病毒處理的小區(qū)高20％。    重組棉鈴蟲病毒作為殺蟲劑的工業(yè)化生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)采用“人工飼養(yǎng)的幼蟲――多角體病毒感染”的傳統(tǒng)工藝，此法生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)、耗人力，產(chǎn)品中含有的微生物、大量昆蟲角皮及昆蟲蛋白等對(duì)人體有危害。本項(xiàng)目以以色列的工作為基礎(chǔ)采用離體病毒培養(yǎng)“重組棉鈴蟲細(xì)胞－重組棉鈴蟲病毒”體系開發(fā)了無(wú)血清昆蟲細(xì)胞培養(yǎng)的桿狀病毒殺蟲劑的大規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程。這不僅克服傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn)， 而且降低重組棉鈴蟲病毒殺蟲劑生產(chǎn)成本。

本技術(shù)成果將虛擬現(xiàn)實(shí)和生物反饋治療技術(shù)結(jié)合起來(lái)，通過(guò)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)構(gòu)建場(chǎng)景，也就是人體體征作為變化驅(qū)動(dòng)，對(duì)治療場(chǎng)景利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，配合3D虛擬現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建逼真的反饋場(chǎng)景以及提供良好的互動(dòng)控制系統(tǒng)給醫(yī)生和患者，達(dá)到比傳統(tǒng)生物反饋方法更加好的治療效果。