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一種芯片拾取與翻轉(zhuǎn)裝置
本實(shí)用新型提供了一種芯片拾取與翻轉(zhuǎn)裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和芯片吸取機(jī)構(gòu)，芯片吸取機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件和設(shè)在其底端的芯片吸取元件，直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件內(nèi)設(shè)有直線軸承和彈簧，直線導(dǎo)向軸從上往下依次穿過(guò)直線軸承和彈簧連接芯片吸取元件。由于直線導(dǎo)向軸和彈簧的緩沖作用，芯片吸取元件跟隨芯片上升一定的高度并將芯片吸住，再在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下旋轉(zhuǎn)到達(dá)芯片供給位置。本實(shí)用新型一方面避免了非接觸式吸取的不可靠性，另一方面也避免了剛性接觸式吸取芯片因受力過(guò)大而損傷，實(shí)現(xiàn)了芯片的可靠與無(wú)損傷吸取和翻轉(zhuǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過(guò)程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速，減小了減速過(guò)程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、花鍵及芯片拾放機(jī)構(gòu)，兩運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)花鍵作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，花鍵連接芯片拾放機(jī)構(gòu)，花鍵上設(shè)有彈性元件，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可藉由彈性元件的彈性力復(fù)位。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為輔軸，其運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)附加到直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可精確運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種視覺(jué)引導(dǎo)下的拾放裝置
本實(shí)用新型提供一種視覺(jué)引導(dǎo)下的拾放裝置，用于需要精確定位和拾放的 IC 封裝過(guò)程。本實(shí)用新型包括基座、貼裝頭、攝像頭、微處理器、第一定位平臺(tái)、第二定位平臺(tái)和防撞保護(hù)電路，第一定位平臺(tái)和第二定位平臺(tái)在基座表面沿 x 向移動(dòng)，安裝于第一定位平臺(tái)的貼裝頭和安裝于第二定位平臺(tái)上的攝像頭相對(duì)于基座沿 y 向移動(dòng)，在第一定位平臺(tái)和第二定位平臺(tái)上設(shè)有防撞保護(hù)電路。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)視覺(jué)機(jī)構(gòu)與貼裝頭的同步運(yùn)行，減輕定位平臺(tái)的負(fù)載，提高了定位平臺(tái)的運(yùn)行速度，并確保移動(dòng)平臺(tái)安全可靠地高速運(yùn)行
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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排種器及花生播種機(jī)
排種器，用于播種，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的排種器芯體，排種器芯體包括端壁和由端壁外周延伸出的側(cè)周壁，端壁和側(cè)周壁圍成種腔，沿側(cè)周壁上布設(shè)有多組排種窩孔，且每組排種窩孔處均設(shè)置有金屬探測(cè)片；排種器還包括與種腔接通的用于向種腔內(nèi)輸送種子的輸種管道，用于檢測(cè)金屬探測(cè)片的探測(cè)傳感器以及用于檢測(cè)排種窩孔內(nèi)是否有種子的光電傳感器。本實(shí)用新型提供了一種可以實(shí)現(xiàn)漏種檢測(cè)的排種器，在排種器的側(cè)周壁上設(shè)置可被探測(cè)的金屬片，同時(shí)采取了探測(cè)傳感器和光電傳感器配合的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，可以在窩孔內(nèi)不存在種子的前提下，進(jìn)行漏種補(bǔ)救工作。采用這種排種器進(jìn)行作物的播種，可以降低漏種率，提高播種效果，進(jìn)而可以提高作物播種質(zhì)量和產(chǎn)量。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種花生植株再生方法
本發(fā)明提供了一種花生植株再生方法，使用該方法可以縮短獲得再生苗的時(shí)間。所述方法的主要步驟是：將消毒并清洗后的花生種子的每片子葉從靠近子葉節(jié)的位置橫切下1/5~1/3放入添加2,4?D和TDZ的叢生芽點(diǎn)誘導(dǎo)培養(yǎng)基上，培養(yǎng)2周后將形成叢生芽點(diǎn)的子葉節(jié)外植體，轉(zhuǎn)移到添加TDZ的植株再生培養(yǎng)基上得到再生植株，以再生植株作為接穗，珍珠巖中無(wú)菌萌發(fā)的花生種子實(shí)生苗作為砧木進(jìn)行無(wú)菌嫁接，經(jīng)煉苗后移栽塑料大棚、溫室或田間。本發(fā)明以花生子葉節(jié)作為外植體，子葉節(jié)部位內(nèi)原激素水平較高，分化能力強(qiáng)，不但植株再生頻率高，并且植株再生快，操作簡(jiǎn)便，節(jié)省大量人力物力財(cái)力。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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藏紅花生態(tài)高效種植模式建立
上海交通大學(xué)
2021-04-13
金勝原生初榨花生油
金勝原生初榨花生油
山東金勝糧油食品有限公司
2021-08-27
濱海重鹽堿地花生栽培技術(shù)
該項(xiàng)目通過(guò)起壟、覆膜、播種、除草等一體化技術(shù)手段，減少水分蒸發(fā)、消除鹽分 表聚、提高土壤溫度，從而解決了濱海重鹽堿地花生栽培出苗難、發(fā)育遲緩、產(chǎn)量低的 問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)濱海重鹽堿地花生高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效。該項(xiàng)技術(shù)技術(shù)成熟，已經(jīng)獲得國(guó)家發(fā) 明專利。目前在黃河三角洲地區(qū)推廣應(yīng)用3萬(wàn)余畝。該項(xiàng)技術(shù)全程機(jī)械化作業(yè)。黃河三 角洲地區(qū)適宜播種期為 5月上旬，每畝1.1～1.2萬(wàn)穴，每穴兩粒，起壟、播種、鋪滴灌 帶、滅草、覆膜一次完成；生長(zhǎng)過(guò)程中注意病蟲草害防治，無(wú)需精細(xì)化管理；如遇干旱 可以實(shí)現(xiàn)水肥一體化灌施；9月中下旬當(dāng)花生葉色變黃時(shí)采用機(jī)械化收獲。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種花生米分級(jí)裝置
本實(shí)用新型公開一種花生米分級(jí)裝置，涉及顆粒分級(jí)篩選領(lǐng)域。所述花生米分級(jí)裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有電控箱、傳送帶和若干滾杠，所述傳送帶通過(guò)調(diào)速電機(jī)提供動(dòng)力，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)所述電控箱控制運(yùn)行，所述傳送帶上方設(shè)有進(jìn)料斗，所述進(jìn)料斗對(duì)應(yīng)所述傳送帶的一側(cè)下方設(shè)有出料口，所述傳送帶遠(yuǎn)離所述出料口一端的轉(zhuǎn)軸與前端的所述滾杠之間傳動(dòng)連接，相鄰的所述滾杠之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置連接，所述滾杠分為若干段，相鄰各段所述滾杠之間的軸距由前至后依次擴(kuò)大，每段所述滾杠之間的軸距相等，所述滾杠下方設(shè)有收集裝置。本實(shí)用新型分級(jí)裝置實(shí)現(xiàn)了花生米分級(jí)過(guò)程運(yùn)行穩(wěn)定，機(jī)械效率高，分級(jí)誤差小，同時(shí)本實(shí)用新型動(dòng)力消耗小，使用壽命長(zhǎng)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種花生鮮樣保存裝置
本實(shí)用新型提供了一種花生鮮樣保存裝置，包括樣品儲(chǔ)藏腔，樣品儲(chǔ)藏腔中部開設(shè)有若干孔洞，且孔洞貫穿樣品儲(chǔ)藏腔，樣品儲(chǔ)藏腔底部設(shè)置有底座，底座內(nèi)部開設(shè)有空腔，空腔內(nèi)的底座上固定安裝有對(duì)稱設(shè)置的液壓伸縮桿，液壓伸縮桿上端固定安裝有壓板，壓板與底座之間固定安裝有彈簧，且彈簧套設(shè)在液壓伸縮桿上，壓板上端四周均通過(guò)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置有連接桿，且連接桿貫穿底座并延伸至樣品儲(chǔ)藏腔上端，連接桿底部與底座之間設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12