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電動汽車用電機及其控制系統
充分考慮了電動車用感應電動機的高比功率、高效率、運行區域寬等特點，初步得出了適合于電動車用的感應電動機的優化設計方法。對電機進行溫度場的數值計算。通過合理的優化結構設計，在滿足機械強度的前提下盡量減小各零部件的體積和重量。在實現跟隨轉速的力矩控制基礎上，在提高控制速度、控制精度、CAN總線通訊速度及可靠性等方面開展了研究。實現了電啟機、電啟車、電驅動、發動機單獨驅動、混合驅動、再生制動六種工作模式。采用具有CAN接口的DSP做為控制器的CPU。進行了磁通矢量調節的直接轉矩控制器的開發，在控制算法和
哈爾濱工業大學
2021-04-14
超精密銑削加工表面形貌紋理控制方法
本發明公開了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設定加工表面形貌紋理方向角δ；根據紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進行切削區域和非切削的刀路規劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實現超精密銑削
華中科技大學
2021-04-14
骨關節炎的干預控制研究
獨自擁有。
四川大學
2016-04-29
一種頸椎按摩儀及其控制方法
本發明公開一種頸椎按摩儀，包括按摩頭驅動裝置和固定裝置，按摩頭驅動裝置包括按摩頭、楔行滑塊、楔行滑塊驅動電機、按摩頭裝置驅動電機；按摩頭上下移動用于對頸椎施加力的作用，楔行滑塊驅動電機驅動楔行滑塊前后移動，從而使按摩頭上下移動，按摩頭裝置驅動電機用于驅動按摩頭裝置水平方向移動從而按摩不同的頸椎關節；固定裝置包括頭部固定帶、頸部提升塊、肩部固定塊，分別用來固定頭部、頸部和肩部的位置，從而使按摩頭能準確的依次對各個頸
華中科技大學
2021-04-14
一種人工氣候室控制方法
本發明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實時檢測氣候室內部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動。然后在考慮光照產熱作用的情況下，控制器采用帶預測的滯后魯棒控制處理算法，穩定、準確地控制氣候室內部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設定光照度，最后通過執行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動作，在最小能耗下實現人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。
華中科技大學
2021-04-14
智能公交車自主導航控制技術
成果提出了面向實際運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術瓶頸，提升了大慣性車輛系統的跟蹤控制品質，為智能駕駛導航控制技術應用提供理論依據。
提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優化了控制結構，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。
中南大學
2023-03-13
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學
2023-03-17
一種多輸入溫度控制器
本發明公開了一種多輸入溫度控制器。其包括主控模塊、通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊；主控模塊分別連接通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊，通道切換模塊連接采集模塊；通道切換模塊包括多個輸入通道，每個輸入通道用于連接溫度采集器件；通道切換模塊用于在主控模塊的控制下逐一選通預定的輸入通道；采集模塊用于采集由選通的輸入通道輸入的模擬信號，并對其進行濾波和模數轉換，得到數字信號；主控模塊用于將數字信號代入預定的控制算法進行計算，得到 PWM 波；溫度輸出模塊用于將 PWM 波轉換成脈沖信號，以驅動加熱器
華中科技大學
2021-04-14
一種多輸入溫度控制器
本實用新型公開了一種多輸入溫度控制器。該溫度控制器包括主控器件、通道切換器件、采集器件和溫度輸出器件；主控器件分別連接通道切換器件、采集器件和溫度輸出器件，通道切換器件連接采集器件；采集器件包括第一恒流源、第二恒流源、第一二極管、第二二極管、第一濾波器、第二濾波器、運算放大器、恒壓源和模數轉換裝置。由于在采集器件中引入雙恒流源補償電路，能夠有效地適應熱敏電阻、熱電偶、線性電壓等多種輸入方式，從而擴大了溫度控制器的溫度采集范圍，能夠適用于多種應用場合；同時本實用新型有獨立的操作面板，使用方便；此外，本
華中科技大學
2021-04-14
智能水硬度在線監測與控制系統
智能水硬度在線監測與控制系統是針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品，可以實現對鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測樣本的自動定時取樣、檢測試劑滴定、基于溶液顏色的數據分析與處理、以及數據上傳和存儲，從而實現對水質硬度參數的自動化在線監測，并對硬度超標的水進行軟化處理從而實現對水硬度的自動控制。
圖1.智能水硬度在線監測與控制系統樣機
北京理工大學
2022-09-23