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一種定子磁鐵交錯排列的磁懸浮重力補償器
本發明屬于重力補償器領域，并公開了一種定子磁鐵交錯排列 的磁懸浮重力補償器。重力補償器包括下模和上模，上模上設置有凹 槽，凹槽的內側壁上設置有呈永磁陣列磁環的外動子，凹槽中心還設 置有凸柱，該凸柱的外表面設置有與外動子相對應的永磁陣列磁環內 動子;下模上設置有與凹槽配合的凸臺，凸臺的外表面從上至下依此 設置有上端線圈、呈環狀的永磁體定子和下端線圈，永磁體定子沿圓 周方向被等分為多塊弧形永磁鐵，相鄰的兩塊弧形永磁體前后交錯排 列，且相鄰的兩塊弧形永磁體的半徑長度差小于永磁體定子的厚度。 通過本發明，實
華中科技大學
2021-04-14
一種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預報方法
本發明公開了一種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預報方法，通過引入滯蓄曲線，簡化廣義 Nash 匯流模型，并建立離散的廣義 Nash 匯流模型，基于該模型提出一種河道洪水預報方法，將河道下斷面出流過程表述為時段初、時段末入流量與當前時刻及之前若干時刻出流量的線性組合，根據滯蓄曲線得出權重系數；本發明提供的這種基于離散廣義 Nash 匯流模型的河道洪水預報方法，由于融入了部分歷史有效信息，可提高預報精度，且簡單直觀，便于在工程實踐中推廣應用。
華中科技大學
2021-04-14
一種水輪機調節系統控制參數的優選方法
本發明公開了一種水輪機調節系統控制參數的優選方法，用于在水輪機調節系統中對 PID 控制參數進行優選。根據水輪機調節系統建立模型，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制器控制參數為優化變量的目標函數，運用本發明設計的優選方法求解目標函數得到最優PID控制參數。本發明設計的水輪機調節系統控制參數的優選方法，采用一種新型啟發式優化算法優化目標函數，能搜索到更優的目標函數值，得到的解代表更優的 PID 控制參數。更優的 PID 控制參數能使水輪機調節系統頻率偏差更小，調節速度更快，系統響應曲線更加光滑，系
華中科技大學
2021-04-14
一種抽水蓄能機組過水系統的建模方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組過水系統的建模方法，利用電路等效法建立抽水蓄能機組的有壓管道模型、調壓室模型和水泵水輪機模型；根據上述模型形成抽水蓄能機組過水系統等效電路模型；并根據多維基爾霍夫電壓和電流定理，建立過水系統的等效電路網絡的常微分矩陣方程；本發明提出的建模方法，通過基于電路等效法的抽水蓄能機組調節系統數學模型仿真方法進行了驗證，驗證結果表明所建立的抽水蓄能機組過水系統模型可更大程度地滿足水電能源系統仿真和電力系統分析的精細化建模要求。
華中科技大學
2021-04-14
面向大規模圖像視覺特征的多維倒排索引與快速檢索算法
本發明公開了面向大規模圖像視覺特征的多維倒排索引與快速檢索算法，包括：利用圖像的視覺特征訓練增強型殘差量化所需的多層碼書，并利用所訓練的碼書構建多維倒排索引；根據已訓練完成的碼書，對圖像視覺特征進行量化和編碼，同時根據計算得到的編碼將其插入到倒排索引中對應的倒排列表；利用查詢圖像視覺特征對所構建的多維倒排索引進行查詢，獲得查詢候選集；利用自適應超球體過濾對查詢候選集進行優化，對過濾后的查詢結果排序，從而完成圖像視覺特征的檢索。本發明的方法通過對圖像特征進行量化和編碼，提高圖像特征的量化效率；利用所生
華中科技大學
2021-04-14
一種視頻衛星大數據的周期性編碼方法
本發明公開了一種視頻衛星大數據的周期性編碼方法，包括靜態圖像編碼構造衛星端周期預測參考 的靜態圖像庫、搜索周期預測匹配圖像、幀級預測模式判斷和動態視頻編碼四個步驟；本發明將衛星視 頻編碼分為靜態圖像編碼和動態視頻編碼兩個階段，首個推掃周期執行靜態圖像編碼，將編碼的圖像作 為后續推掃周期的預測參考，從而只傳送少量的殘差信息，大幅度提高了視頻編碼效率。
武漢大學
2021-04-14
一種吸鋁管電擊坑的修補劑及其修補方法
本發明屬于電解鋁行業，具體涉及一種修補吸鋁管電擊坑的修補劑及其修補方法。修補劑成分及質 量百分比為:氧化鐵 40%~60%，三氧化二鉻 10%~15%，硫酸鈣 1%~5%，氟化鈣 2%~3%，鐵 8%~12%， 硅 1.0%~2%，錳 0.25%~1%，鉬 0.25%~0.5%，鈧 0.05%~0.1%，鋁粉
武漢大學
2021-04-14
一種直接通過零價鈀制備納米鈀的方法
本發明公開了一種直接通過零價鈀制備納米鈀的方法，屬于納米技術與催化領域。本發明方法包括 如下步驟:在氮氣氛圍和攪拌條件下，往有機溶劑中加入雙(二亞芐基丙酮)鈀，待雙(二亞芐基丙酮)鈀 擴散均勻后，再加入離子型化合物或離子型化合物和二亞芐基丙酮，待體系變成無色透明后得到原位生 成的納米鈀溶液。本發明制備操作簡單，反應條件溫和，室溫下即可完成;得到的納米鈀是零價鈀前體 直接解離生成，不需要外加還原劑和
武漢大學
2021-04-14
一種具有頻率自校正功能的低噪聲鎖相環
本發明涉及一種具有頻率自校正功能的低噪聲鎖相環，由鎖相環路和自校正電路組成，其中鎖相環 路由鑒頻鑒相器，電荷泵，低通環路濾波器，壓控振蕩器，分頻器依次連接構成。自校正電路由電壓比 較器，邏輯電路組成，本發明通過自動調節壓控振蕩器中的一組固定電容的接入情況，來改變鎖相環的 中心輸出頻率，實現在較低的壓控增益下獲得較大的頻率調諧范圍，從而減小了鎖相環的相位噪聲。本 發明實施例的測試結果為在工作頻率 1M 頻偏處的系統整體的相位噪聲為-133.125
武漢大學
2021-04-14
基于飛秒激光的室內清潔外部玻璃機器人及方法
本發明公開了一種基于飛秒激光技術的玻璃表面室內清潔機器人及方法，包括飛秒光纖激光器、實 時監控系統和控制中心，飛秒光纖激光器、實時監控系統均與控制中心相連，其中:飛秒光纖激光器用 來去除玻璃表面的灰塵和污垢;實時監控系統包括定位儀器、玻璃厚度檢測儀器、玻璃層數檢測儀器和 玻璃透光率檢測儀器，定位儀器用來定位玻璃上灰塵和污垢。本發明機器人置于室內即可實現玻璃幕墻 或玻璃窗外表
武漢大學
2021-04-14