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一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
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漿紙平衡系統(tǒng)的研究與開發(fā)
本系統(tǒng)根據(jù)各個漿紙車間的液位、車速、濃度、流量等實時數(shù)據(jù)，實時的計算全廠以及各個漿紙車間漿料的產(chǎn)、耗、存的情況，輔助生產(chǎn)調(diào)度人員進行生產(chǎn)調(diào)度，實現(xiàn)全廠漿紙生產(chǎn)的穩(wěn)定，避免出現(xiàn)生產(chǎn)的不正常波動，減少漿板的消耗量等。在實現(xiàn)實時信息顯示以及計算的基礎上，本系統(tǒng)支持車間改產(chǎn)、停產(chǎn)等事件，以及對調(diào)配比的仿真計算，從而幫助調(diào)度人員更好地進行改產(chǎn)、停產(chǎn)以及選擇更加合適的漿料的配比。主要功能：通過軟件系統(tǒng)建立漿紙平衡動態(tài)優(yōu)化模型，其中包括：漿品種漿池存漿量計算模型；漿生產(chǎn)線產(chǎn)漿能力計算模型；紙機單位時間需漿能力計算模型；紙機一段時間區(qū)間需漿能力計算模型；根據(jù)紙改產(chǎn)時間，確定漿改產(chǎn)時間計算模型；漿紙總平衡計算模型等多個數(shù)學計算模型來實現(xiàn)漿紙的合理生產(chǎn)和優(yōu)化調(diào)度。計算結果以FLASH方式顯示，動態(tài)刷新。1） 基于多層的B/S軟件體系結構，方便用戶使用；2） 獨特的漿紙平衡相關計算模型，實現(xiàn)快速設計精確地計算漿紙平衡；3） 在線提供實時數(shù)據(jù)，為合理地調(diào)度漿紙生產(chǎn)提供技術支持；4） 提供仿真計算環(huán)境，可以模擬系統(tǒng)生產(chǎn)狀況，為制定生產(chǎn)計劃提供技術支持。
南京工業(yè)大學
2021-04-13
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大型旋轉(zhuǎn)機械現(xiàn)場動平衡技術
成果簡介冶金、 化工、 發(fā)電、 環(huán)保等行業(yè)， 有許多大型旋轉(zhuǎn)機械。 由于磨損、 積塵、熱變形等原因， 經(jīng)常會導致旋轉(zhuǎn)機械的葉輪等轉(zhuǎn)子， 產(chǎn)生質(zhì)量不平衡， 造成機械振動故障。 傳統(tǒng)的解決方法， 是將失衡轉(zhuǎn)子從旋轉(zhuǎn)機械的內(nèi)部吊出， 搬運到專用的動平衡機上， 進行離線動平衡， 費工費時。（附圖 1）
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
一種水上自平衡車裝置
本發(fā)明公開了一種水上自平衡車，包括方向桿、踏板、控制盒、電池、舵機、驅(qū)動電機和螺旋槳；方向桿安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整個平衡車的骨架，固定整輛車的結構、承載物體并檢測是否有重物在上面；控制盒用于檢測水上平衡車的姿態(tài)，并控制舵機和驅(qū)動電機；電池給整個水上平衡車提供電能；舵機固定在所述踏板上；驅(qū)動電機固定在所述舵機的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動電機的軸向與踏板表面法向量的夾角隨著分別隨其對應的舵機的輸出角而變化；螺旋槳固定
華中科技大學
2021-04-14
一種平衡矯正式訓練裝置
本發(fā)明屬于自動化康復器材技術領域，具體涉及一種平衡矯正式訓練裝置，顯示屏幕單元安裝設置在腳踏式訓練器材的前方，腳踏式訓練器材上嵌入式安裝有壓力分布測試單元，用于監(jiān)測采集訓練者左右腳動作時足底壓力參數(shù)；位移變化測試單元環(huán)繞式分布在腳踏式訓練器材的四周，用于監(jiān)測采集訓練者運動時空間位移參數(shù)；運動姿態(tài)測試單元用于佩戴或粘貼在訓練者上身和/或下身，能夠監(jiān)測采集訓練者動作姿態(tài)和姿勢參數(shù)；顯示屏幕單元包括處理器和屏幕，處理器接收到各個測試單元反饋的參數(shù)后經(jīng)分析處理形成評估信息并實時顯示在屏幕上，同時與預先設置的正確運動參數(shù)進行對比，若訓練者動作錯誤則發(fā)出錯誤警報并給出相應的正確提示。
青島大學
2021-04-13
人體平衡能力評估綜合測試平臺
平衡是人類的基本運動技能。人體維持各種姿勢、進行各種活動以及對抗外界干擾力的能力都與平衡功能有關。下肢假肢配裝不適，腦卒中以及慢性踝關節(jié)不穩(wěn)等都會引起平衡功能障礙。 目前對平衡能力進行分級評估、對下肢關節(jié)手術效果評估以及恢復平衡功能的康復訓練等的測試設備有測力臺式和壓力墊式兩大類，但都依賴進口。兩類系統(tǒng)各有特點，前者測量精度高，但對足底壓力分布沒有空間表達能力；后者雖然精度不如前者高，但能較好滿足空間分辨率的要求。本系統(tǒng)實現(xiàn)的人體足底壓力測量具有多時空分辨率的特點，集合足底壓力分布分析系統(tǒng)和測力臺系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢，能反映下肢殘障者的特殊生理特征，可同時動態(tài)測量地面反力的變化、重心軌跡的變化、足底壓力各區(qū)分布的變化。有助于解決單一設備評估的敏感性和可靠性欠佳問題，較好滿足骨科和下肢康復等臨床醫(yī)生的要求。目前市場上尚沒有綜合集總力測量與分布力測量于一體并據(jù)此進行平衡功能評估的成熟產(chǎn)品。 本測量系統(tǒng)在多分量測量通道解耦、集總力與分布力測量同步數(shù)據(jù)采集、基于多源數(shù)據(jù)的平衡功能分析評估方法以及人機交互康復訓練軟件等方面的成果已通過科技部的國家支撐計劃項目驗收，得到國家康復輔具中心醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院和上海仁濟醫(yī)院臨床醫(yī)生的使用認可。綜合測力臺測試界面
上海交通大學
2021-04-13
旋轉(zhuǎn)機械動平衡分析儀和軟件
不平衡是旋轉(zhuǎn)機械最常見振動故障。動平衡儀用于測試各類旋轉(zhuǎn)機械啟停和正常運轉(zhuǎn)時振動數(shù)據(jù)，提供頻譜圖、波形圖等各類分析圖表。動平衡分析軟件融入了火電機組振動國家工程研究中心20多年來從事動平衡工作的理論和經(jīng)驗，功能全面，已被成功應用于300多臺機組動平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗研究所和制造廠選用。
東南大學
2021-04-11
電網(wǎng)三相不平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)
項目簡介： 由于在電網(wǎng)中會出現(xiàn)三相不平衡現(xiàn)象，通常需要運用多種補償技 術進行調(diào)節(jié)。其中一種可行的方法，便是在三相電系統(tǒng)中加入負荷平 衡器，進行動態(tài)相間補償，這種補償?shù)哪康氖窃诓挥绊懾撦d工作（即 負載不斷電）的情況下進行自動換相，其核心技術是逆變和變頻。本 系統(tǒng)借助能源互聯(lián)網(wǎng)這一新概念，搭建新型能源局域網(wǎng)（子單元）， 從而實現(xiàn)三相電的平衡。
南開大學
2021-04-11
旋轉(zhuǎn)機械動平衡分析儀和軟件
不平衡是旋轉(zhuǎn)機械最常見振動故障。動平衡儀用于測試各類旋轉(zhuǎn)機械啟停和正常運轉(zhuǎn)時振動數(shù)據(jù)，提供頻譜圖、波形圖等各類分析圖表。動平衡分析軟件融入了火電機組振動國家工程研究中心20多年來從事動平衡工作的理論和經(jīng)驗，功能全面，已被成功應用于300多臺機組動平衡工作，并被30多家電廠、電力試驗研究所和制造廠選用。
東南大學
2021-04-11