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項目成果/簡介:本實用新型公開了一種折疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，采用主、副履帶聯(lián)合驅動并通過雙履帶伸展運動通過障礙。可適用于各種履帶式車輛，如農(nóng)用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。

項目概況 本新型減速機涉及一種用來傳遞兩軸間回轉運動的傳動裝置，特別是一種諧波及擺線行 星傳動裝置。現(xiàn)有的諧波行星傳動和擺線針輪行星傳動雖然有結構緊湊、體積小、重量輕、 傳動比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點，然諧波行星傳動的柔輪需用強度和耐疲勞性能好且 價格昂貴的合金鋼來制造，成本高，熱處理工藝較復雜；擺線針輪行星傳動的擺線齒輪的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機構，結構復雜， 制造要求高，否則影響效率。 本新型減速機的創(chuàng)新點即采用滾子從動桿的徑向運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變 形，來達到傳動的目的。這種傳動的主要特點是可以用普通鋼材來制造，可節(jié)約貴重合金鋼 材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產(chǎn)權。 主要特點 將減速傳動中的諧波行星傳動、擺線針輪傳動、少齒差行星傳動、滾子從動件盤形凸 輪傳動等機構的優(yōu)點進行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置—— 桿式諧波行星減速機，并對其進行了原理分析、理論廓線方程推導、偏心距選擇、滾子半 徑的確定等研究和研制。 技術指標 1.利用系桿的徑向往復運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，以達到傳動目的。11 且以系桿架為輸出構件，使結構進一步簡化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級減速裝置能夠放進電動機內部，并將原本普通電 機的輸出軸作為減速部分第一級的輸入軸，依此設計出低速電機的結構。 3.對減速原理進行深入的分析探究，在 AutoCAD 中繪制出系桿隨輸入軸轉動的瞬 態(tài)，利用 Ulead GIF Animator 5 軟件對其進行設計，進而達到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機相比，本機造價僅為其一半略大，且維護和維修成本 僅為其 20%左右。具有極佳的應用推廣前景。 市場前景 本設計基于虛擬樣機技術，研究本新型減速機結構設計、運動學仿真和動力學研究， 課題進行了新型桿式諧波行星傳動減速機的原理分析、波輪理論廓線方程推導，用設計、 繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運動學仿 真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應用 ADAMS 軟件進行了結構優(yōu)化和機構動力學分析。 本新型減速機取得的結構設計、運動和動力仿真成果，對于縮短本新產(chǎn)品的研制周期， 降低開發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關重要的作用，是一個重要的預研成果。本新型 減速機的研究與研制具有國內領先水平。 照片 本新型減速機在工程中的應用分析與參數(shù)測試 

項目概況 現(xiàn)有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅動裝置，腳蹬沿腳拐回 轉一周所走過的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）。可見，人在驅車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時12 增速。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產(chǎn)權。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結構、平蹬式驅動裝置制作的自行車，包括左搖 桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅動輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內車架由連桿構成 L 型，上端為搖桿轉動轉軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉。在驅動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車 輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術指標 1、采用低位車座帶靠背結構： 現(xiàn)在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自 身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原 理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅動裝置 現(xiàn)有普通自行車的驅動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉運動使車前進的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車采用水平蹬踩式驅動裝置，其關鍵技術在于將腳蹬的圓周運動改變 為近于水平直線運動，這種運動方式的實現(xiàn)是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現(xiàn)的。當左腳 蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅動輪分離，左腳蹬相應的向后運動，直到 終點，完成一個循環(huán)動作。如此反復，則可實現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運動。 市場前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在 現(xiàn)有普通自行車基礎上，以人機工學與機械學等學科理論為依據(jù)，對其進行全方位綜合研究， 通過設置低位特殊車座及靠背結構，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協(xié)調左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運動，通過鏈繩傳動裝置 來驅動自行車前進。 自行車——這個人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、 坐姿更優(yōu)美。本新型自行車是國內外自行車業(yè)界 的最新產(chǎn)品，其特點將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個本新 型車風行之熱。 

本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種消振式振動深松機。包括機架和入土鏟，其中，還包括隨機浮動機構、動力逆轉機構和角度調整機構，隨機浮動機構、動力逆轉機構和角度調整機構均設置在機架上，入土鏟與隨機浮動機構連接；所述機架包括水平設置的上橫梁和下橫梁，上橫梁位于下橫梁的正上方，所述角度調整機構包括調整軸和調整盤，調整軸的兩端分別與機架鉸接，調整軸沿平行于下橫梁設置，調整盤固定在機架的一側，調整盤呈弧形，調整盤上間隔設置數(shù)個調整孔，調整軸靠近調整盤的一端固定有調整板，調整板與調整孔之間通過螺栓固定連接。其結構簡單，機械性能穩(wěn)定，可調整入土角度，并且保證了入土角度一致性，松土效果好。

項目簡介 1、移動式高壓清洗泵是一種高效節(jié)能的清洗設備，用于化工廠、熱電廠、糖廠、造 紙廠等行業(yè)熱交換器或反應釜和各種管道的清圬，也可用于建筑幕墻，鑄件清砂，各種 車輛，飛機、輪船，屠宰場等清洗，通過配置附件又可作水噴砂，從而克服高壓清洗泵 了氣噴吵所造成的環(huán)境污染，影響人身健康等缺點，為搞好環(huán)境保護工作創(chuàng)造了條件。 2、該產(chǎn)品水力性能好，結構可靠性高，清洗效果好，運行成本低，整機壽命長，是 典型的節(jié)能產(chǎn)品。另外由于帶有行走機構，所以移動、拖動很方便。 性能指標

一、項目簡介 MEMS壓力傳感器是基于MEMS工藝，把被測壓力作用下膜的形變通過一定的規(guī)律轉換成電信號的一種測壓裝置，眾多MEMS壓力傳感器中，直接輸出頻率量的諧振式MEMS壓力傳感器具有最高的測量精度。高精度諧振式MEMS壓力傳感器在航天航空領域具有極大的用途。在飛機上，為了獲得飛行的高度、速度等大氣數(shù)據(jù)，通常需要測量壓力。同時其在衛(wèi)星和火箭發(fā)動控制系統(tǒng)、大氣和宇宙數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)中也是迫切需要的傳感器，在國內外都有相當大的市場，在我國軍事領域，諧振式MEMS壓力傳感器因其性能優(yōu)越亦逐步應用到航天、航空、裝甲車、艦艇等各兵種裝備中。 二、技術成熟度 諧振式MEMS壓力傳感器工作于閉環(huán)激勵狀態(tài)來維持諧振，諧振器是其核心部件，傳感器整體精度的高低在很大程度上由諧振器的機械品質決定，受電路參數(shù)變化影響較小。其次，技術體系成熟的MEMS技術包括硅基表面加工技術與體硅加工技術使得核心元件的加工生產(chǎn)變的有序可控。本課題組開發(fā)的MEMS諧振式壓力傳感器精度已經(jīng)達到0.02%FS，各項工藝技術成熟可靠。 三、投產(chǎn)條件和預期經(jīng)濟效益 MEMS傳感器核心的投產(chǎn)需要超凈實驗室(100級，1000級和10000級)和先進齊全的硅微加工設備，包括從制版、光刻、擴散、鍍膜、刻蝕到拋光、鍵合等各種工藝設備。還需配備各種薄膜質量檢測設備，可以完成從薄膜制備到測試分析的一系列研究，同時需要具有SEM、TEM、XRD等大型設備，為MEMS相關項目研究的順利開展提供充分的設備保障。在經(jīng)濟效應方面，其市場規(guī)模在2009年就達到了59.1億元，其中，壓力傳感器占據(jù)市場份額的25%，目前國內同類傳感器進口收到限制，較低端的傳感器每只約2.0萬元人民幣，按照各行業(yè)每年平均所需，年產(chǎn)5000只壓力傳感器，可獲年產(chǎn)值約1億元人民幣。

本發(fā)明涉及一種熱管植入式智能換熱墻體，包括低能耗建筑物的墻體，其特征是：所述低能耗建筑物墻體的內或外保溫層表面分別設有內表面換熱管和外表面換熱管，所述外表面換熱管通過連接管與內表面換熱管相連，所述換熱管內置有工質。有益效果：針對低能耗建筑的特性，在墻體的內外表面安裝換熱管，墻體內外表面換熱管之間通過在墻體內的連接管連接，依靠熱管內工質相變吸熱和放熱的特性，利用熱管內工質自然重力循環(huán)實現(xiàn)室內與室外環(huán)境的熱交換。將可再生能源與低能耗建筑有機地結合，形成新型的節(jié)能、舒適、環(huán)保的熱環(huán)境系統(tǒng)。

 精準匹配搏動式人工心臟利用快速精密驅動技術、血液破壞流場優(yōu)化設計和無傳感器定位技術等設計制作的一種搏動式人工心臟輔助裝置（包含有搏動式血泵、控制器等），可幫助衰竭心臟提供人體所需要的搏動血流。  精準匹配搏動式人工心臟主要用于心臟外科領域，治療嚴重的心臟病。具體的用途有：對心臟直視手術后嚴重的低心排出量綜合癥，幫助心臟穩(wěn)定患者的血流動力學；在急性心肌梗死并發(fā)心源性休克時，利用與自然心臟的反博改善心肌供血，為進一步的手術治療贏得時間；對需要進行心臟移植的病人提供過渡橋梁，同時因為可實現(xiàn)與自然心臟的精準匹配輔助，有望增加心衰患者心功能恢復的機會，有減少心臟移植需要的可能。  本裝置已取得多件國家發(fā)明專利，在電機驅動、結構設計等多方面取得重要進展。

本項目檢測系統(tǒng)通過高幀頻面陣相機動態(tài)實時采集紗線圖像，配合魯棒性圖像處理與參數(shù)檢測算法，實現(xiàn)對紗線條干均勻度的全面評價，建立電子黑板和電子織物構建模型，實現(xiàn)紗線條干均勻性的可視化，預測紗線條干在黑板和織物中的外觀效應。該項目同時可用于紗疵分類、竹節(jié)紗參數(shù)檢測以及紗線等級預測評定。 關鍵技術 （1）紗線傳動控制各單元的協(xié)調與配合：包括傳動裝置與采集設備各組件的配合設計，紗管退繞裝置與主動輪連軸傳動時的張力控制，運行中紗線的抖動和跳動問題，暗箱、相機鏡頭和光源位置的優(yōu)化調整以及紗線速度、光源亮度與相機幀頻、曝光時間的配合問題。 （2）基于 C++與 Opencv 的多線程實時處理框架的搭建，在紗線圖像采集的過程中，實現(xiàn)圖像的邊采集邊處理，提高系統(tǒng)的實時性，縮短檢測所用時間，杜絕紗線信息丟失現(xiàn)象，從根本解決紗線圖像高速檢測的問題。 （3）魯棒性紗線圖像處理算法的研發(fā)：包括配合實時檢測的紗線圖像分割算法的研發(fā)，相鄰圖像間重合部位查找算法的研發(fā)以及紗線圖像可視化模塊電子黑板構建算法和電子織物仿真算法的研發(fā)。 知識產(chǎn)權及項目獲獎情況 已授權發(fā)明專利 2 項。發(fā)表相關 SCI 論文 6 篇，EI 論文 4 篇 項目成熟度 采用圖像式紗線條干檢測系統(tǒng)已對多種類型的紗線進行檢測，并將檢測結果與成熟的儀器和人工結果進行了對比，無論在段片段不勻、周期性不勻，還是相關性分析和長片段不勻方面，該檢測系統(tǒng)都可獲得與成熟儀器較為一致的結果。 

煤礦用帶式輸送機是煤礦集中運輸?shù)闹饕O備，主要用于煤礦井下綜采、高檔普采或一般普采工作面的順槽運輸，也可用于巷道掘進運輸。用于順槽運輸時，機尾配橋式轉載機與工作面輸送機相接；用于巷道掘進時，機尾配帶式轉載機與掘進機相接。