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基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
煙氣冷卻冷凝再熱除濕脫污消白關鍵技術及其集成
技術成熟度： 煙 氣 深 度 冷 卻 和 煙 氣 再 熱 消 白 技 術 獲 “ 十 二 五 ” 國 家 重 點 項 目（2011BAK06B04）和“十三五”國家重點項目（2016YFC0801904）支持，該技術已應用到華能、大唐等 297 家電廠的 392 臺燃煤機組，并出口海外，獲 2017 年度國家科技進步二等獎；2015 年開始預研煙氣冷凝除濕脫污，2018 年獲得國家自然科學基金項目資助（51876165）。
西安交通大學
2021-04-10
消癥飲在制備治療痛經和子宮腺肌病藥物中的應用
【發 明 人】高月平【技術領域】本發明涉及消癥飲在制藥中的新用途，具體地說是涉及消癥飲在制備治療原發性痛經、子宮腺肌病藥物中的應用。【摘要】一種消癥飲在制藥中的新用途，即在制備治療痛經和子宮腺肌病藥物中的應用，消癥飲是由鹿角片、白芥子、桃仁、熟地、淫羊藿、生薏苡仁、三棱、醋柴胡、大血藤、延胡索、按一定重量配比制成，該藥物可制成湯劑、膠囊劑、片劑、沖劑、口服液、糖漿或合劑等，經臨床試驗結果表明，160例原發性痛經患者，分為治療組和對照組，治療組80例口服消癥飲，對照組80例口服月月舒沖劑，結果，治療組和對照組的總有效率為100％和72.5％；104例子宮腺肌病患者分為：治療組64例口服消癥飲，對照組40例口服桂枝茯苓膠囊。每月連服15天為一療程，最多治療6個療程，結果治療組痊愈34例，有效11例，總有效率100％，而對照組痊愈10例，有效22例，無效13例，總有效率71.1％。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種樁板平面與立面交錯組合的輔助消能工
本發明公開了一種樁板平面與立面交錯組合的輔助消能工，通過在泄流堰下游的消力池內等距設置 3 級板樁結構，形成空間結構交錯的板樁錯位布置，使水流出現旋滾，達到多級輔助消能的效果;所述 板樁結構均由若干消能樁及其之間架設的高低板組成，布置于同一過水斷面上。水流劇烈撞擊板樁結構，
武漢大學
2021-04-14
赤芍總苷自微乳化軟膠囊及其制備
自微乳化技術顯著增加赤芍總苷有效成分的溶出度和口服生物利用度，進而提高藥物的療效，克服了赤芍總苷生物利用度低、服用劑量大等方面的問題。
遼寧大學
2021-04-11
一種便攜式自平衡加載系統
本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統，包括底座，所述底座頂部兩端通過鉸鏈連接有活動板，所述活動板底部設置有第一車輪，所述活動板頂部一側通過安裝板轉動連接有連桿，所述連桿遠離活動板的一端固定連接有減壓彈簧，所述底座頂部固定連接有承重鋼板，所述承重鋼板外壁一側下端固定連接有收納箱，所述收納箱上側設置有固定件，本實用新型涉及建筑工程技術領域。解決了現有的檢測加載裝置體積大又笨重，不方便運輸，成本高，效率低，檢測數據不夠完整，而且不能夠重復使用，試件斷裂后存在安全隱患，不易清理殘渣和容易砸傷地面等問題。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種便攜式自平衡加載系統
本實用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統，包括支座鋼梁，支座鋼梁的頂部固定連接有半圓鋼棒，半圓鋼棒的頂部設置有待檢測構件，支座鋼梁的兩端穿接有U形環，U形環的一端固定連接有固定環，待檢測構件頂部的兩側設置有壓桿，壓桿的表面設置有鋼索套，且鋼索套與固定環套接，待檢測構件頂部的中部設置有加載梁，加載梁的頂部固定連接有千斤頂，千斤頂的工作端固定連接有法蘭盤，鋼索套的表面套接有鋼絞線，鋼絞線遠離鋼索套的一端套接有固定鉤，且固定鉤與法蘭盤固定連接，本實用新型涉及建筑工程技術領域。該種便攜式自平衡加載系統，解決
安徽建筑大學
2021-01-12
建筑結構自平衡靜載試驗裝置
項目概況 建筑結構自平衡靜載試驗裝置屬于建筑結構構件的測試設備。裝置的主體結構采用自平 衡原理，可完成鋼桁架梁、鋼筋混凝土梁和柱的加載與采集的試驗教學和科研任務。本項目 技術處于國內先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 試驗裝置的主體結構采用自平衡原理，由加載架橫梁、側豎梁、支撐梁組成自平衡系 統，施加的荷載由分離式千斤頂提供，結構構件的受力大小和變形特點由傳感器感知，并傳 輸給應變儀，最后由計算機顯示并儲存，系統實現了自動化、智能化、人性化，具有操作簡 單，多功能，測試空間開闊，造價低，穩定性強，安全可靠的特點；在一定程度上具有大型 反力架、反力墻、試驗臺座等大型試驗設備的功能。主要特點如下： （1）多功能自平衡：結構框架互為反力，加載操作簡單、兼顧不同結構構件試驗任務。 （2）多點加載：結構框架內、外互通，測試空間開闊，加載千斤頂可水平滑動，實現構件 的不同點加載，可完成構件的均布加載或集中加載。 （3）智能化：可選擇手動或電動油泵自動加載，可根據需求設定數據采集的手動或自動化 程度。 （4）安全可靠：所有試驗構件均有裝置主體結構側豎梁的防護，分配梁設有安全繩，試驗 安全可靠。 技術指標 （1） 結構框架額定載荷 15 噸，框架變形 0-2mm； （2） 位移傳感器量程 0-50mm，精度 0.01mm； （3） 數據采集
南京工程學院
2021-04-13
自走式電動高速穴盤苗移栽機
項目簡介 穴盤育苗移栽是一種有效實現蔬菜、花卉等增產的現代種植方式，能提高土地利用 率、秧苗成活率，并便于后續管理和收獲。但目前國內生產應用的多為半自動移栽機， 因勞動強度仍較大、效率偏低而難以推廣應用（受人工取苗限制低于 45 株/行/分鐘）， 且多為燃油動力，排放的尾氣污染設施環境、作物產品，以及危害人體健康。 本電動穴盤苗移栽機能夠解決設施蔬菜、花卉生產勞動力短缺和環境污染問題，減 少勞動強度，避免設施環境污染，提高栽植效率和質量，具有顯著經濟效
江蘇大學
2021-04-14
自清潔涂膜的制備及其產業化
自清潔涂層能夠將表面污染物或灰塵顆粒在重力、雨水、風力等外力 作用下自動脫落或通過光催化降解而除去，具有節水、節能、環保等 優點，在建筑、交通、新能源等行業具有重要應用前景，是一種新型 的先進功能涂料。本項目通過納米 TiO2 粒子與水性無機-有機雜化成膜物相結合，制備 了水性 TiO2 基自清潔涂料。該涂料可直接涂覆于乳膠漆膜表面，通 過陽光光照下聚合物的選擇性光解，獲得超親水表面，表現出具有極 好的實際自清潔效果(如圖，水性納米 T
復旦大學
2021-01-12