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新疆是我國(guó)最大的加工番茄生產(chǎn)基地，雖然加工番茄的種植、田間管理已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，但番茄收獲的機(jī)械化水平較低，主要依靠人工采摘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。雖然國(guó)外對(duì)番茄收獲機(jī)的技術(shù)較為成熟，新疆也從國(guó)外進(jìn)口了一批番茄收獲機(jī)，一定程度上緩解了番茄采摘用工壓力，但核心技術(shù)壟斷，設(shè)備價(jià)格昂貴，服務(wù)收費(fèi)高且周期長(zhǎng)，嚴(yán)重阻礙了新疆加工番茄機(jī)械化采收技術(shù)的推廣。因此，實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)國(guó)產(chǎn)化是推進(jìn)加工番茄機(jī)械化采收的必由之路。由石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院坎雜教授主持，石大銳拓機(jī)械裝備有限公司、武漢威明德機(jī)械裝備有限公司、兵團(tuán)各師、自治區(qū)各縣市生產(chǎn)單位聯(lián)合研制的自走式加工番茄收獲機(jī)，是我國(guó)首臺(tái)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的加工番茄收獲機(jī)。“自走式加工番茄收獲機(jī)的中試”項(xiàng)目也是我校乃至兵團(tuán)首個(gè)國(guó)家農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化資金特別重大項(xiàng)目。該項(xiàng)目從2012年立項(xiàng)以來(lái)得到了科技部農(nóng)村司和農(nóng)村中心的大力支持，王喆副司長(zhǎng)、侯立宏副司長(zhǎng)曾親臨現(xiàn)場(chǎng)了解項(xiàng)目執(zhí)行情況，召開項(xiàng)目促進(jìn)會(huì)。

SGA3550 礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅(jiān)實(shí)路面上行使，要求路面承載能力不小于 30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于 15m，最大坡度不大于 10%。

SGA3550礦用汽車適用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)輸散裝物料，屬于重型自卸車輛。適合在堅(jiān)實(shí)路面上行使，要求路面承載能力不小于30t，最小轉(zhuǎn)彎直徑不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技術(shù)參數(shù)如下： 驅(qū)動(dòng)型式                 4×2    最大裝載質(zhì)量             32000 kg 最大超載質(zhì)量             35000 kg     整車整備質(zhì)量             20000 kg    最大總質(zhì)量               55000 kg    外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)     7850×3890×3570 mm    舉升后最大高度           7160 mm    軸距                     3650 mm    前輪距                   3100 mm    后輪距                   2554 mm    最高車速                  51 km/h    最大制動(dòng)距離              11.4 m(Vo=30km/h) 適用范圍：用于冶金礦山、露天煤礦、水利電力建設(shè)工地等場(chǎng)所運(yùn)送散裝物料。

本實(shí)用新型所述的變溫下密封自補(bǔ)償軌道式球閥，包括閥體(1)、閥芯(2)、長(zhǎng)頸閥蓋(4)、閥桿(5)及手輪(11)，其特征是：在閥桿(5)上設(shè)置有一彈性補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，包括上閥桿組件(5-2)、彈性件(7)、套筒(6)及下閥桿組件(5-1)。上閥桿組件(5-2)由固定塊(5-2-2)與上閥桿（5-2-1）固定連接構(gòu)成，下閥桿組件（5-1）是由滑動(dòng)塊（5-1-2）與下閥桿（5-1-1）固定連接構(gòu)成。下閥桿組件（5-1）通過(guò)滑動(dòng)塊（5-1-2）與套筒（6）配合連接，上閥桿組件（5-2）與套筒（6）固定連接。彈性件（7）安裝在上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-2）之間的套筒（6）內(nèi)，通過(guò)上閥桿組件（5-2）與下閥桿組件（5-1）的相對(duì)位置移動(dòng)可以壓縮或放松彈性件（7）。本實(shí)用新型的變溫下密封自補(bǔ)償軌道式球閥能夠?qū)崟r(shí)有效補(bǔ)償由溫差引起的密封比壓不足，啟閉無(wú)摩擦，啟閉力矩小，密封可靠性高。

一種自對(duì)心雙支撐卡盤，用于固定有軸線對(duì)中要求的軸類零部件。包括固定組件和動(dòng)力輸入組件，固定組件包括內(nèi)部開有通孔的第一固定支座，頂錐軸穿過(guò)該通孔，一端連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端連接單頂錐，單頂錐 7 能夠繞頂錐軸旋轉(zhuǎn)，頂錐軸與第一固定支座之間設(shè)有防止頂錐軸旋轉(zhuǎn)的定位機(jī)構(gòu)；動(dòng)力輸入組件包括內(nèi)部開有通孔的第二固定支座，動(dòng)力輸入軸穿過(guò)該通孔，一端連接多頂錐體，另一端外接動(dòng)力源，多頂錐體具有至少兩個(gè)圓錐面。本發(fā)明采用單頂錐及多頂錐體的圓錐面夾緊所述軸類零件，通過(guò)圓錐面的作用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)心，降低對(duì)軸類零件加工要求和

本發(fā)明屬于微型泵領(lǐng)域，并公開了一種自循環(huán)水冷微型泵，包括蝸殼、上端蓋、葉輪和無(wú)刷電機(jī)，蝸殼上設(shè)置有進(jìn)水通道和出水通道，所述蝸殼的內(nèi)部空間作為泵腔；所述無(wú)刷電機(jī)包括電機(jī)外殼、硅鋼片、線圈、磁鋼轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子套筒和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸；所述電機(jī)外殼上周向設(shè)置有 N 個(gè)電機(jī)水冷槽道，所述蝸殼上設(shè)置有回流通道和 N-1 個(gè)蝸殼水冷槽道；其中一個(gè)電機(jī)水冷槽道與所述出水通道連通，另一與上述電機(jī)水冷槽道相鄰的電機(jī)水冷槽道與所述回流通道連通，所述回

本發(fā)明公開了一種基于反電流跟蹤的雙饋風(fēng)機(jī)低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風(fēng)機(jī)采用定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn) 子電流內(nèi)環(huán)指令值切換為以風(fēng)機(jī)當(dāng)前的定子電流乘以跟蹤系數(shù) k 的指 令值；跟蹤系數(shù) k 的取值使得轉(zhuǎn)子電流矢量模長(zhǎng)的最大值小于兩倍的 額定電流，轉(zhuǎn)子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實(shí) 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電壓和電流 裕量實(shí)

本實(shí)用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機(jī)器人，其中，一對(duì)能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機(jī)對(duì)稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動(dòng)車架左右側(cè)的一對(duì)車輪行駛，一對(duì)車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對(duì)朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對(duì)武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對(duì)武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預(yù)分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點(diǎn)接近，采用精餾分離工藝進(jìn)一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進(jìn)一步脫除預(yù)分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。

XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學(xué)系統(tǒng) ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 可進(jìn)行護(hù)理示教訓(xùn)練，通過(guò)本系統(tǒng)的回放指導(dǎo)，激發(fā)學(xué)生的現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，促使學(xué)生快速適應(yīng)角色和掌握專科操作技術(shù)，并且在校園網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，可與醫(yī)教多媒體素材庫(kù)及課件平臺(tái)無(wú)縫銜接，轉(zhuǎn)化為教學(xué)課件資源。 ■ 高級(jí)智能數(shù)字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機(jī)可對(duì)多點(diǎn)控制，高速大容量硬盤存儲(chǔ)；系統(tǒng)由數(shù)字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機(jī)、拾音器以及分布于各個(gè)被觀摩實(shí)驗(yàn)室的一體化球組成。 ■ 數(shù)字化多媒體綜合控制部分：對(duì)各個(gè)被觀摩點(diǎn)一體化球的控制，支持對(duì)所有觀摩點(diǎn)的數(shù)字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠(yuǎn)程控制服務(wù)器，任何與本部分處于同一網(wǎng)絡(luò)的授權(quán)客戶端（計(jì)算機(jī)），都可通過(guò)本服務(wù)器分成對(duì)該服務(wù)器連接的所有一體化球的控制。 ■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應(yīng)數(shù)字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號(hào)發(fā)送至主控室。 ■ 可同時(shí)實(shí)現(xiàn)8路控制及數(shù)字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口以方便未來(lái)對(duì)系統(tǒng)的擴(kuò)展。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺(tái) ■ 屏幕：120寸電動(dòng)屏幕，顯示用：1臺(tái) ■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套 ■ 云臺(tái)：控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和焦距：1套 ■ 硬盤錄像機(jī)：保存視頻數(shù)據(jù)：1只 ■ 多媒體操作臺(tái)：放置設(shè)備1400*960*760mm：1張 ■ 輔助材料：1批 ■ 系統(tǒng)軟件：1套 ? 三、可選配件（用戶自配）： ■ 電腦 ■ 觸摸式顯示屏 ■ UPS電源 ■ 功放、音箱、無(wú)線話筒