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本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。

一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基

項目概況 本軟件適用于機械行業精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設備的檢測精度，增強設備的通用性和柔性，對機械行業具有重要的現實意義。本軟 件可推廣應用于三坐標測量儀等新型測量設備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規定，形狀誤差的評定應符合最小區域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，為此目前檢測設備在對形狀誤差檢測時， 其評定結果多是根據最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結果， 并不保證解的最小區域性。隨著數控和精密加工技術的迅速發展，對產品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現機械零件形狀誤差快速、精確評定對產品質量和成本至關重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區域解，其計算結果比按最小 二乘法的計算結果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數據，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區域解計算出 來，克服了傳統算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數據、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應用。 

項目概況 本軟件適用于機械行業精密檢測，可對平板的平面度誤差、軸類零件的圓度誤差及球 類零件的球度誤差進行精確計算，在不改變硬件測量設備的前提下，通過采用該軟件能夠大 大提高設備的檢測精度，增強設備的通用性和柔性，對機械行業具有重要的現實意義。本軟 件可推廣應用于三坐標測量儀等新型測量設備中。。 本項目處于國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 ISO1101 和 GB/T1182-1996 規定，形狀誤差的評定應符合最小區域法，并以此為仲裁 方法。但因傳統算法無法對各種形狀誤差以及同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的誤差 表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，為此目前檢測設備在對形狀誤差檢測時， 其評定結果多是根據最小二乘法計算，但最小二乘法提供的僅是形狀誤差的近似評定結果， 并不保證解的最小區域性。隨著數控和精密加工技術的迅速發展，對產品的加工和裝配精度 要求越來越高，能否實現機械零件形狀誤差快速、精確評定對產品質量和成本至關重要。本 軟件的研制即為解決這一問題而展開。 技術指標 該軟件采用進化計算求解平面度、圓度及球度誤差的最小區域解，其計算結果比按最小 二乘法的計算結果小 1.8%~30%；用戶在使用時，只要根據軟件提示選擇待評定的形狀誤差 類型，導入測量數據，不論測點形式如何，軟件都能快速地將形狀誤差的最小區域解計算出 來，克服了傳統算法存在的無法對多種形狀誤差或同一種誤差不同的測點形式尋找出統一的 誤差表達式，導致算法太煩瑣、不易在計算機上實現，從而不便于在三坐標測量儀等新型精 密儀器中推廣應用的缺陷。 市場前景 本軟件采用基于實數編碼的進化算法能夠快速精確地求解平面度、圓度及球度形狀誤差 的最小區域解。該軟件人機界面友好，操作簡便，計算準確且計算速度快，能方便地導入測 量數據、顯示形狀誤差進化過程曲線及計算結果，同時具有打印輸出等功能，易于在新型精 密儀器中推廣應用。 

麒麟工坊以企業化生產實踐場景為載體，呈現三大特點真項目、真場景、真實踐。 一、應用類別 解決方案項目 二、項目簡介 麒麟工坊，以企業化生產實踐場景為載體，將生態適配、移植技術等大量產業真實項目帶進學校，企業導師通過學生邊學邊做項目，完成真實商業項目交付，形成實訓實習一人才評價認證-就業閉環聯通模式。打造網信領域“引產入校、工學結合’新模式，助力學生有使命感的高質量就業。 麒麟工坊有三大特點:真項目、真場景、真實踐。 1.真項目:在教學實施過程中，以完成真實項目為線索，把教學內容巧妙地隱含在每個項目之中，讓學生自己提出問題，通過思考和老師點撥來解決問題。在完成項目的同時，培養學生自主學習、注重實踐、團隊協作、自我反思、解決問題的良好習慣。 2.真場景:為更好的幫助學生完成企業級商業項目交付，麒麟軟件對標在全國各地的適配測試中心建設內容，搭建教學所需的項目場景，重構適用于適配遷移、移植開發的實驗環境，為學生完成真項目提供了軟硬件保障。 3.真實踐:麒麟工坊的移植開發項目融合了一線的商業開發流程管理工具;且按照麒麟軟件現在運行的生態適配流程規則來要求移植軟件全產品的周期管理。因此學生是完全遵循標準化工作流程，完成企業相應崗位的核心工作任務的真實踐。 三、麒麟工坊項目案例素材 麒麟工坊是工業和信息化部教育與考試中心與麒麟軟件聯合推出的“百城百萬”操作系統培訓專項行動中重點開展的實踐基地共建項目。麒麟工坊現已被推廣至50多所院校，本期以麒麟工坊在北京航空航天大學、南開大學、天津科技大學、天津職業大學的實施應用案例作為重點來推薦。 一、“麒麟工坊”實訓基地共建——“百城百萬”操作系統培訓專項行動 “麒麟工坊”實訓基共建旨在面向普通高等學校、高等職業學校征集共建50個示范性實訓基地。由教考中心中心與麒麟軟件共同為共建院校授牌，三方共同制定“麒麟工坊”實訓基地建設方案，確定工作目標和計劃，包括實驗室實訓、訓練營、項目實戰、專業教學及科研等多樣化場景項目。麒麟軟件負責根據產業需求提煉實際項目案例,結合崗位技能要求,為“麒麟工坊”實訓基地學生實習實訓環節提供專項課程和教學模式支持服務，幫助學生通過真實場景訓練有效提升就業能力。 二、麒麟工坊-北京航空航天大學 麒麟軟件與北京航空航天大學基于首批國家級特色化示范性軟件學院共建合作，開展麒麟軟件大學畢業生就業實習基地-麒麟工坊建設。校企雙方將行業用人需求融入教學與人才培養體系，共建就業實習基地，共同推動操作系統領域人才的高質量就業。 合作以來，雙方建立了常態化校企聯合實習實訓模式，目前已聯合共建課程3門，共建實踐基地2個，面向本科生與研究生開展黨建+就業活動、麒麟大講堂、企業開放日、科普活動、校園招聘、職業生涯規劃等活動十數次，覆蓋近千人次。 本案例經教育部高校學生司推薦，成功入選2022屆全國普通高校畢業生就業促進周就業育人項目精選案例。 三、麒麟工坊-南開大學     麒麟軟件與南開大學于2021年成功申報教育部產學合作協同育人項目——《軟件測試與維護》新工科建設。本項目結合國產操作系統生態適配需求與業務現狀，與實踐課程相融合，引入麒麟工坊核心生態適配項目與考核驗收機制，形成“引產入校”的最佳實踐。 (一)教學設計 麒麟軟件從提高學生們對國產操作系統的認知與應用技能出發，本著科學合理原則，以提高學生實踐和創新應用能力為重點，將本項目設置為理論課與實踐課相結合模式。 具體內容涵蓋軟件測試與維護公共理論知識，自動化測試開發、自動化運維實踐環節。課程實施采用項目驅動教學法，通過線上線下混合教學模式，全程為學生提供技術支持和輔導，最后通過兩個大作業產出豐碩成果，可為下一步工具演進提供技術參考。 （二）教學成果 本次校企聯合大作業成果顯著，驗證了麒麟自研工具目前基本能夠滿足生態應用適配需求，并針對此工具產出以下成果： 在項目《麒麟自研AutoGUI進行自動化測試用例的開發》中，通過使用UnitTest+PaddleOCR+KylinAutoGUI，對桌面20多個常用應用進行了工具試驗，合計轉化測試用例超200條，覆蓋微信，藍信，瀏覽器，閱讀器，殺毒軟件，輸入法等；針對此工具收集了近40條的創新建議與方案設想；建立了19個代碼倉庫；提交了超10萬行代碼行數；提交總數達600次，充分驗證該工具基本滿足生態應用適配需求，并為下一步工具演進提供技術參考。 在項目《對虛擬環境指標監控的開發任務》中，使用Vue+Django+InfluxDB，實現對國產化適配環境的管理工作，涉及到對物理硬件、虛擬機等資源的自動添加、移除、指標監控等自動化平臺管理能力，為麒麟軟件“國產軟硬件環境管理平臺”拓展了功能。 四、麒麟工坊-天津科技大學 麒麟軟件與天津科技大學以特軟學院建設為主線，開展麒麟工坊-信創適配實訓營，打造服務信創產業的校企協同育人特軟樣板間，本實訓營是國內首個基于信創適配測試“真項目”的引產入校合作模式項目。 實訓營以強化學生職業勝任力和持續發展能力為目標，以提高學生實踐和創新應用能力為重點，引入多位技術專家和高級工程師作為企業導師，整體教學設計以麒麟軟件適配測試真實核心項目為基礎。面向軟件工程專業大四本科生，學時8周，首屆招生共20人。通過真場景真項目的實訓實習機制，夯實學生就業能力，最終助力學生實現信創領域100%高質量就業。 本項目案例榮獲2021-2022年度中國高等教育博覽會“校企合作雙百計劃”典型案例提名。 (一)合作亮點 1.真項目，真場景 麒麟軟件作為操作系統國家隊，生態適配是關鍵，目前尚有千萬量級生態適配需完成，故提供給學生真實項目，在企業導師帶領下，按照企業商業交付的標準來實施交付。 2.能力分解/精準招聘 麒麟軟件以始為終，從行業需要人才出發分析學生應該具備的職業能力，并通過實訓營來直接培養鍛煉學生的七大能力。首先將真項目拆解成單獨的任務，以組合方式來定義學生完成情況，并通過軟件將學生行為軌跡表現出來，便于做更精準的人才匹配。 3.公司制管理 本訓練營要求保證出勤，釘釘打卡記考勤。需按時提交日報周報，每日晨會溝通交流。 (二)合作成果 1.就業效果喜人 高質量就業100%，offer簽約率95%，有1名學生選擇讀研究生。 2.高質量商業項目交付 國內信創領域首次把真實適配測試項目引入高校，實現學與產的無縫連接。 3.建設了一套企業內部適配測試工程師的人才培養體系。 麒麟軟件通過本項目梳理了適配測試典型任務和崗位發展路徑，建立了基于內部的適配測試人才標準，從而形成了適配測試崗位能力模型和培訓評價標準。未來麒麟軟件將積極參與國家職業標準的開發，推進適配驗證領域規范化培訓和能力評價，最終推動我國適配領域人才隊伍的建設。 五、麒麟工坊-天津職業大學 為加強國產操作系統人才隊伍建設，提高適配測試高技能人才培養質量，麒麟軟件與天津職業大學基于麒麟工坊開展了國內職業類院校首個基于信創適配測試“工學結合”的師資實訓項目——適配測試師資實訓營，旨在通過先賦能高校老師，進而培養學生。老師學會真項目流程及技術，有助于學生具備更夯實的基礎。 實訓營為期了5天，培訓了近20余名學員，課程圍繞提升操作系統適配測試專業教學能力展開，通過集中講解和實訓指導，幫助職業院校一線教師在短時間內提升對操作系統適配的綜合認知和靈活運用能力。實訓營面向一線教師，可幫助老師們明晰適配測試崗位要求和工作流程，進一步發現自身專業知識短板，完善知識構成體系，提升教學能力，從而培養優秀的適配測試專業技能人才。

自由組態式可視化創新系統是以應急預案為藍本，利用三維建模、人機交互、數值仿真等技術，開發應急資源庫，定制演練場景，建設一套可自由搭建的可視化平臺，平臺集三維場景編輯、數字化預案編輯以及三維可視化預案推演功能于一體，以達到平時演練、檢驗、驗證、完善預案，事故時指導應急救援的目的。  

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 AR、VR技術已經廣泛地應用到了汽車駕駛、軍事、教育培訓、電子游戲、工業生產以及醫療診斷等國民生活中各個領域。而在汽車輔助駕駛領域，AR技術最為典型的應用范例之一則是車載抬頭顯示系統。抬頭顯示系統（Head up display, HUD），也叫做平視顯示系統。車載抬頭顯示系統可以將行車的重要信息如行駛速度、導航信息等通過顯示系統投射到擋風玻璃上，再通過擋風玻璃反射給駕駛員，從而避免駕駛員在行車過程中頻繁低頭看儀表盤、導航儀或者車載屏幕等過程中造成的視野盲區。一般說來，儀表盤的形狀、信息顯示亮度、儀表顏色、顯示內容理解難易程度、駕駛員心理、生理等因素都會對駕駛員的視認時間產生影響。對于抬頭顯示系統，需要駕駛員眼球在一定區域范圍內移動時均能觀察到清晰的虛像，同時高像質和緊湊的光學結構也是抬頭顯示光學系統的設計要求。

歡迎訂做HZSF280度水熱合成反應釜!HZSF150HZSF280度水熱反應釜-150ml價格 歡迎來到鞏義市城區眾合儀器供應站，公司生產水熱合成反應釜，高壓（280-300-500度）實驗室水熱合成反應釜，循環水真空泵、水熱合成釜,水熱反應釜、不銹鋼水熱合成反應釜、玻璃反應釜，旋轉蒸發器，電化學工作站等系列產品。不一樣的感覺，不一樣的產品，因為專業、所以完美！打造國內水熱反應釜品牌。 HZSF280度水熱合成反應釜-150ml價格 詳細介紹：        HZSF280度水熱合成反應釜-150ml價格 1．用途  HZSF280度水熱合成反應釜是為在一定溫度、一定壓力條件下合成化學物質提供的反應器。它廣泛應用于新材料、能源、環境工程等領域的科研試驗中，是高校教學、醫藥衛生、石油化工、科研單位進行科學研究的常用小型反應器。 2．特點  HZSF280度水熱合成反應釜采用優質不銹鋼加工而成。內套為聚四氟材料加工制成，密封效果長期穩定無泄漏。釜體式樣為法蘭式。HZSF150水熱反應釜-280度 本采用外加熱方式，以縮小體積，可放在烘箱或馬弗爐進行高溫實驗。 3．主要技術指標 （1）．工作溫度：≤280℃     （2）．工作壓力：≤6MPa（表壓）（3）、規格；25、50、100、150、200ml等。另可根據用戶需求定做。 4.   操作方法  1、HZSF150水熱反應釜-280度 外殼全不銹鋼材料，內襯為聚四氟材料，式樣法蘭式。2、HZSF150水熱反應釜-280度 使用溫度在280C0以下；工作壓力6MPa 。3、HZSF150水熱反應釜-280度采用四氟內襯加蓋密封，法蘭螺絲擰緊不會泄漏。4、HZSF280度水熱合成反應釜使用時將法蘭上的螺栓松開，溶液杯取出溶液裝入杯中，然后放在釜體內，將上蓋蓋好螺栓擰緊即可。注意：把緊螺栓時要對立面把緊，用力要均勻。不要一次性將任何一個螺栓把緊，當對立面螺栓均勻用力把緊時，再用力將所有螺栓對面把緊，方可進行操作升溫。5、 HZSF150水熱反應釜-280度當溫度達到要求時，準備取出溶液杯將螺栓對立面均勻松開，不允許一次性將任何一個螺栓全松開。6.每次使用后要及時清理，以免腐蝕。7、HZSF150水熱反應釜-280度在使用過程中，如有泄漏現象返廠修復。8、高溫高壓反應釜。 歡迎訂做HZSF280度水熱合成反應釜!