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?  成果簡(jiǎn)介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測(cè)試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號(hào)發(fā)生器等組成。該測(cè)試儀具有同時(shí)測(cè)量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對(duì)16個(gè)信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測(cè)試儀還對(duì)脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和分析。測(cè)試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo)  a.靜特性處理精度        

1 成果簡(jiǎn)介本項(xiàng)目設(shè)計(jì)并制備一種用于旋轉(zhuǎn)放療設(shè)備的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，研究并實(shí)現(xiàn)其機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)。研究?jī)?nèi)容主要由以下三個(gè)方面組成，包括多葉光柵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵精密傳動(dòng)技術(shù)、快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵驅(qū)動(dòng)技術(shù)。 本項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容包括： （ 1） 快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 本項(xiàng)目建議開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，可實(shí)現(xiàn)放射線束寬野和劑量的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，使實(shí)施的寬野和劑量分布與計(jì)劃劑量相適應(yīng)。多葉光柵葉片尺寸形狀以及空間位置排布設(shè)計(jì)，不僅影響多葉光柵整體機(jī)械運(yùn)動(dòng)性能和多葉光柵使用壽命，而且直接決定多葉光柵適形度和調(diào)強(qiáng)能力，從而影響放療劑量分布，并最終主導(dǎo)治療效果。多葉光柵葉片的設(shè)計(jì)主要是圍繞著提高適形度、減少透射半影、降低漏射、三維適形、動(dòng)態(tài)調(diào)強(qiáng)等功能展開。多葉光柵葉片設(shè)計(jì)主要包括葉片對(duì)數(shù)、葉片高度、聚焦形式、端面設(shè)計(jì)、橫截面設(shè)計(jì)等。另外，為滿足高速高精度運(yùn)動(dòng)參數(shù)指標(biāo)要求，葉片輕量化設(shè)計(jì)意義重大。在葉片的制造方面，如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜外形鎢合金葉片的高精度加工工藝以及異性材料可靠拼接的復(fù)合葉片工藝，將是是本項(xiàng)目研究的重點(diǎn)之一。 （ 2） 快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵精密傳動(dòng)技術(shù) 本項(xiàng)目建議開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，采用高精度輕量化傳動(dòng)設(shè)計(jì)，提高葉片運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，滿足復(fù)雜腫瘤的治療需求。該多葉光柵傳動(dòng)包括直驅(qū)傳動(dòng)及導(dǎo)軌設(shè)計(jì)。直驅(qū)傳動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)葉片直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌用于精確導(dǎo)向。由于多葉光柵運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要頻繁加減速，實(shí)現(xiàn)快速切換能力，為了滿足葉片高速精密運(yùn)動(dòng)，需要高速精密的功能部件、高剛度的結(jié)構(gòu)件和結(jié)合部以及輕量化的結(jié)構(gòu)件提供保證。 （ 3） 快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵驅(qū)動(dòng)技術(shù) 現(xiàn)有的開關(guān)式多葉光柵采用氣壓驅(qū)動(dòng)的方式，葉片通過撞擊停止，降低了機(jī)械零件的使用壽命，并產(chǎn)生很大的噪聲，同時(shí)氣路傳輸增加整個(gè)醫(yī)療設(shè)備的復(fù)雜度。本項(xiàng)目建議開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，采用新型高速直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，可克服氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式的缺點(diǎn)，并能實(shí)現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)之外，葉片運(yùn)動(dòng)過程中的位置和速度的精確控制。在后續(xù)研究開展中，葉片中間位置和速度的精確控制可應(yīng)用于新型螺旋斷層放射治療算法，提高治療效率和治療精度。 本項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)主要包括： （ 1）提出一種新型快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵 本項(xiàng)目擬開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，葉片可快速的實(shí)現(xiàn)開關(guān)，開或關(guān)時(shí)間約 30ms，采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法以實(shí)現(xiàn)每個(gè)葉片（共 32 對(duì)）的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要精確控制每個(gè)葉片的速度和位置，以實(shí)現(xiàn)放射線束強(qiáng)度和區(qū)域的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，以達(dá)到理想的照射劑量分布。擬開發(fā)的多葉光柵葉片物理厚度不大于 3mm，葉片高度不小于 100mm，葉片漏射率小于 2%。 （ 2）提出一種快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方法 本項(xiàng)目建議開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，采用直驅(qū)傳動(dòng)技術(shù)和高精度輕量化傳動(dòng)設(shè)計(jì)，優(yōu)化導(dǎo)軌受力和精度控制，實(shí)現(xiàn)葉片機(jī)械到位精度 0.1 mm，葉片機(jī)械重復(fù)定位精度 0.05mm。 （ 3）提出一種快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵驅(qū)動(dòng)方法 本項(xiàng)目建議開發(fā)的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，采用新型高速直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，葉片不僅可工作于開關(guān)狀態(tài)，同時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)葉片運(yùn)動(dòng)過程中的位置和速度的精確控制。葉片最大行程不小于 50 mm，葉片最大運(yùn)動(dòng)速度大于 500 mm/s，葉片加速度大于 2 g。在上述高速度高加速葉片驅(qū)動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)之上，本項(xiàng)目擬開發(fā)的多葉光柵可實(shí)現(xiàn)工作噪聲低于 70 db。2 應(yīng)用說明現(xiàn)階段快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵基本成型，處于產(chǎn)業(yè)化前期，本項(xiàng)目提出的快速寬野動(dòng)態(tài)多葉光柵，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)二元多葉光柵的空白，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的技術(shù)水平，且在射線效率、噪聲和壽命等方面更具有優(yōu)勢(shì)。形成的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的種類和數(shù)量很多，獲得國(guó)內(nèi)發(fā)明專利和軟件版權(quán)不少于 53 項(xiàng)。目前泰來 1 號(hào)產(chǎn)品研發(fā)過程中，已經(jīng)申請(qǐng)的發(fā)明專利有 5 項(xiàng)：（ 1）一種多定子多動(dòng)子陣列式直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（ CN 102195439 A）；（ 2）用于醫(yī)療設(shè)備的 X 射線源在線切換系統(tǒng)及方法（ CN 102283666 A）；（ 3）腫瘤精確靶向放療設(shè)備的時(shí)鐘同步方法（ CN 102294082 A）；（ 4）用于腫瘤治療的擺臺(tái)裝置和精確靶向治療設(shè)備（ CN 102188779 A）；（ 5）多驅(qū)動(dòng)單元組成的進(jìn)給系統(tǒng)（ CN 101618517 B）。已經(jīng)申請(qǐng)的軟件版權(quán)有 10 項(xiàng)，醫(yī)療設(shè)備直線電機(jī)設(shè)計(jì)軟件；醫(yī)用多葉光柵調(diào)試軟件；醫(yī)用多葉光柵數(shù)控加工自動(dòng)編程軟件；放療多葉準(zhǔn)直器控制軟件； TL2012 醫(yī)用環(huán)形加速器出束控制軟件；環(huán)形醫(yī)用加速器安全聯(lián)鎖軟件；包絡(luò)斷層放療算法軟件；醫(yī)用加速器環(huán)形機(jī)架斷層運(yùn)動(dòng)控制軟件；醫(yī)用加速器調(diào)試軟件；醫(yī)用腫瘤 3D 建模與數(shù)控加工自動(dòng)編程軟件。3 效益分析多葉光柵技術(shù)是放療設(shè)備的關(guān)鍵所在，國(guó)外設(shè)備由于技術(shù)領(lǐng)先占據(jù)了國(guó)內(nèi)外的高端市場(chǎng)，但這遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界每年對(duì)放療設(shè)備的顧客需求量是 300臺(tái)/年，以多葉光柵每臺(tái) 30 萬美元計(jì)算，且僅占據(jù) 1/3 市場(chǎng)，則能夠產(chǎn)生的效益巨大。4 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)，商談。5 項(xiàng)目所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療健康領(lǐng)域。

為實(shí)現(xiàn)基于無刷直流電動(dòng)機(jī)（包括經(jīng)各類減速機(jī)構(gòu)減速）構(gòu)成的多通 道轉(zhuǎn)角伺服系統(tǒng)、連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速伺服系統(tǒng)、直線位移伺服系統(tǒng)通道之間 的轉(zhuǎn)角、速度、位移能實(shí)施精密、協(xié)調(diào)控制，設(shè)計(jì)了電機(jī)氣隙磁場(chǎng)正弦 度好、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、角加速度響應(yīng)快且集精密轉(zhuǎn)角檢測(cè)傳感器于 一體的無刷直流電機(jī)本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進(jìn)行協(xié)調(diào) 通訊，采用綜合性能優(yōu)異的DSP+CPLD內(nèi)核，結(jié)合精密轉(zhuǎn)角RDC轉(zhuǎn)換、高可 靠性集成PIM等驅(qū)動(dòng)模塊，可廣泛用于對(duì)多通

單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時(shí)發(fā)生金屬-絕緣相變，可產(chǎn)生約為~1%的軸向彈性應(yīng)變，將其與高彈性的材料復(fù)合為雙層結(jié)構(gòu)即可構(gòu)成高性能的彎曲式微型驅(qū)動(dòng)器。然而如何將二氧化釩納米線的優(yōu)異驅(qū)動(dòng)性能應(yīng)用于宏觀器件一直是一個(gè)難題。課題組2018屆本科畢業(yè)生陳鵬程（現(xiàn)在華盛頓大學(xué)攻讀博士學(xué)位）與2016屆本科畢業(yè)生石潤(rùn)（現(xiàn)為2017級(jí)南科大-港科大聯(lián)培博士）共同

本發(fā)明提出一種基于MWC系統(tǒng)的盲多帶稀疏信號(hào)快速恢復(fù)算法，首先利用Xampling采樣板獲得壓縮采樣值y[n]，將y[n]乘以一個(gè)高斯隨機(jī)矩陣R，得到傳統(tǒng)的壓縮感知模型V=y[n]R=CU,這種方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的減少M(fèi)WC系統(tǒng)中CTF模塊的運(yùn)行時(shí)間，此外，控制高斯隨機(jī)R的列數(shù)在一個(gè)較低水平，可以進(jìn)一步減少矩陣V的列數(shù)，這樣在用M-OMP算法恢復(fù)支撐集的過程中又能進(jìn)一步的減少運(yùn)行時(shí)間。經(jīng)過驗(yàn)證，該算法可以大幅度提高CTF模塊的運(yùn)算速度。

1、成果簡(jiǎn)介：   本研究組一直以來從事納米材料的生化分析研究，完成了多種量子點(diǎn)和微球的合成、修飾和相關(guān)的生化分析檢測(cè)，在多色量子點(diǎn)的標(biāo)記和光譜識(shí)別研究中做了大量的工作。我們掌握了多種量子點(diǎn)和石墨烯量子點(diǎn)、納米金等納米材料的制備方法和表面修飾技術(shù)，成功地檢測(cè)了生物樣本中的多種重要成分。  我們創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了可用于檢測(cè)的多色熒光編碼的納米硅球，具有包含多個(gè)量子點(diǎn)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)和可調(diào)諧的熒光比率信號(hào)，功能修飾后的探針不僅提高了腫瘤標(biāo)志物檢測(cè)的靈敏度，

本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像精確配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：分別對(duì)參考圖像和浮動(dòng)圖像進(jìn)行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進(jìn)行處理得出兩幅點(diǎn)火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點(diǎn)火映射圖的邊緣特征得到對(duì)應(yīng)的梯度圖，并計(jì)算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標(biāo)函數(shù)，采用擬牛頓法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)，大大提高了配準(zhǔn)精度。

本發(fā)明公開了一種多工位協(xié)同的柔性電子制備系統(tǒng)及方法，該 系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)盤模塊和分布在其周圍的上下基板模塊、基底電噴霧模 塊、3D 打印底層絕緣層模塊、電紡絲模塊、3D 打印頂層絕緣層模塊、 激光剝離模塊和取料模塊，旋轉(zhuǎn)盤模塊用于固定基板及工位轉(zhuǎn)換;上 下基板模塊用于拾取和轉(zhuǎn)移基板;基底電噴霧模塊用于制備基底;3D 打印底層和頂層絕緣層模塊分別用于打印底層和頂層的絕緣層;電紡 絲模塊用于紡制電路;激光剝離模塊用于燒蝕基底，使基板與柔性電 子自動(dòng)分離;取料模塊用于將被分離的柔

成果簡(jiǎn)介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測(cè)試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號(hào)發(fā)生器等組成。該測(cè)試儀具有同時(shí)測(cè)量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對(duì)16個(gè)信號(hào)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測(cè)試儀還對(duì)脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試和分析。測(cè)試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo) a.靜特性處理精度0.3% b

本發(fā)明公開了一種觸發(fā)型多棒極真空觸發(fā)開關(guān)，包括密閉殼體； 密閉殼體由絕緣外殼及設(shè)置在絕緣外殼兩端的陰極法蘭和陽(yáng)極法蘭構(gòu) 成；密閉殼體的兩端分別設(shè)有陰極和陽(yáng)極，陰極和陽(yáng)極結(jié)構(gòu)相同，均 包括電極底柱、電極平臺(tái)和設(shè)置于電極平臺(tái)上的多個(gè)棒狀電極，陰極 的棒狀電極與陽(yáng)極的棒狀電極相向延伸且相互交錯(cuò)排列，相鄰棒狀電 極的間隙寬度相等，且該間隙寬度與棒狀電極頂端到相對(duì)的電極平臺(tái) 的間隙寬度相等；陰極和陽(yáng)極中分別設(shè)有陰極觸發(fā)結(jié)構(gòu)和陽(yáng)極觸發(fā)結(jié) 構(gòu)。該開關(guān)可以保證無論主間隙的電壓為何種極性，都能夠穩(wěn)定觸發(fā)， 能滿足電力