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“基于共軛化-誘導組裝-自交聯(lián)耦合從亞油酸制備有序微膠囊的微加工機制”研究得到國家自然科學基金的資助（21276113）。以源自油脂的天然小分子亞油酸為載體原料，經雙鍵共軛化-誘導組裝-自交聯(lián)的微加工過程，制備兼具成份綠色化、尺度多元化、構造有序化、形貌穩(wěn)定化、載體功能化“五化”特征的有序微膠囊，以共軛亞油酸構建了第一種天然脂肪酸的非 pH 敏感型脂肪酸囊泡、生理 pH 環(huán)境適用的脂肪酸囊泡和刺激響應性囊泡載體。 

本發(fā)明公開了一種含風電的三相不平衡配電網的靜態(tài)電壓穩(wěn)定 性評估方法，包括獲取配電網系統(tǒng)參數以及接入配電網的風電參數； 含風電的配電網系統(tǒng)的負荷增長因子 LSF 的初始值為 1，根據配電網 系統(tǒng)參數和風電參數獲得含風電的配電網系統(tǒng)在當前 LSF 下的潮流， 并判斷潮流是否收斂，若是，則獲得配電網各個節(jié)點的電壓幅值、相 角以及各支路末端的傳輸功率，若否則配電網失去靜態(tài)電壓穩(wěn)定性； 根據含風電的配電網的潮流計算結果獲得各支路的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指 標；根據各支路的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標獲得全網的靜態(tài)電壓穩(wěn)定指標和 穩(wěn)

空冷技術是富煤缺水地區(qū)火力發(fā)電的關鍵技術，但氣象、環(huán)境條件對空冷機組的性能存在顯著的復雜影響；同時，空冷系統(tǒng)本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機組的安全高效運行和優(yōu)化設計方法，實現(xiàn)火力發(fā)電的節(jié)能節(jié)水，是動力工程領域面臨的前沿和挑戰(zhàn)性課題。 從實驗研究條件、多尺度數值計算模擬仿真和現(xiàn)場熱力性能試驗等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統(tǒng)性能研究環(huán)境，為開展適合我國北方自然環(huán)境條件的電站空冷技術研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統(tǒng)的性能特征和特性機理。開發(fā)了空冷單元空氣流場的優(yōu)化組織、空冷島環(huán)境風場誘導強化技術和裝置，提出風機群分區(qū)優(yōu)化運行技術，解決了空冷技術受制于環(huán)境風場和極端氣溫不利影響帶來的機組運行熱效率偏低的核心難題。開發(fā)了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識產權、適合我國北方氣象環(huán)境條件的新型間接空冷系統(tǒng)；結合我國國情，提出新的空冷凝汽器性能評價準則。顯著提高了空冷選型和系統(tǒng)設計關鍵參數的優(yōu)化水平，從源頭上保障了空冷機組的優(yōu)化設計和高效運行。 近5年來，實驗室研究人員在該方向發(fā)表國內外學術期刊論文近50篇，被相關研究引用250余次，獲授權發(fā)明專利5項。成果的主要技術內容通過了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進步一等獎和2011年國家科技進步二等獎。項目成果在火電行業(yè)近百臺大型空冷機組中得到應用，可使機組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項目成果的推廣應用，可使火電行業(yè)形成年節(jié)約標準煤500萬噸的能力，具有顯著的經濟、社會效益。

工業(yè)機器人定位精度是機器人技術研究的關鍵問題，直接影響到機器人的作業(yè)精度和應用水平。本項目瞄準機器人動態(tài)誤差測量中的關鍵問題，原創(chuàng)性的將級聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機器人動態(tài)測量中，結合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實現(xiàn)粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動態(tài)測量要求，而且能夠產生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態(tài)多自由度測量要求。研究內容包括：建立級聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯(lián)控的測量方案和數學模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數匹配、模式轉換、測量信息提取與圖像處理方法；根據測量要求，建立機器人動態(tài)誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案，并實現(xiàn)測量系統(tǒng)的精確標定；通過機器人動態(tài)誤差的測量實驗，為機器人誤差測量提供科學依據，同時對測量精度進行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機器人誤差測量系統(tǒng)中的關鍵問題，開展測量系統(tǒng)的原理樣機實驗和應用示范研究，有望為機器人動態(tài)誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術發(fā)展迅速，在機器人測量領域得到廣泛應用。據ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場研究報告，對光電跟蹤行業(yè)的全球消費量進行了調查分析。2010年，光電跟蹤設備的全球消費價值為5.95億美元，預計未來五年該行業(yè)的消費價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統(tǒng)以其結構緊湊、準確性高、速度快、偏轉角度大、動態(tài)性能好、環(huán)境適應性好等優(yōu)點，是一種頗具潛力的測量新技術，可以廣泛用機器人動態(tài)誤差測量領域，具有廣闊的市場前景。 根據“中國制造2025”規(guī)劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測量技術是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學測量設備主要依賴進口，不僅價格昂貴，而且國外對其關鍵技術嚴密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達百萬元，嚴重制約一些我國中小心型企業(yè)的購買。因此本項目研發(fā)的產品不僅在國內存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿酉冗M裝備制造的產業(yè)化進程，對促進我國自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項目研發(fā)中的創(chuàng)新技術處于國際先進水平，將極大提升機器人作業(yè)的技術含量。合作單位江陰納爾捷機器人技術有限公司是專業(yè)從事機器人技術研發(fā)的高新技術企業(yè)，是機器人產業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術開發(fā)實力。該項目在研究實驗階段，就可以將成果應用到現(xiàn)有產品的開發(fā)中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應用到其他自動化機器人裝備企業(yè)的產品開發(fā)中。尤其通過產學研結合，將會極大的提升產品的科技含量并縮短產品開發(fā)周期，提前實現(xiàn)批量化市場銷售，有望為企業(yè)帶來良好的經濟效益。

項目簡介： 水安全是一個國家社會與經濟發(fā)展的基本保障。水資源的管理和 使用需要精確和及時的監(jiān)測。現(xiàn)有的水質檢測技術需要不斷提高其便 攜性、降低成本、提高測量靈敏度，用來實現(xiàn)野外的實時水質監(jiān)測。 本項目以 pH、pO2、溫度等水質參數為出發(fā)點，通過小型化相關 傳感器和檢測設備，研發(fā)出可用于多參數水質檢測的手持式設備。 項目特色： 用于水質多參數檢測的手持式設備包括多個傳感器、傳感器信號 采集電路、低功耗藍牙（BLE）和窄帶物聯(lián)網（NB-IoT）等通訊電路 以及多傳感器融合算法等軟硬件模塊。 一般商用的 pH、pO2、溫度等水質測量設備，需要使用市電供電， 只能在室內使用或者工作環(huán)境必須有市電的接入口。使得水質測量范 圍受限。并且多數水質檢測設備體積較大，難以攜帶。少數可手持的 設備，成本高昂，功能單一，難以適應室外多參數水質檢測的需求。

針對太陽能集熱系統(tǒng)擾動多、大滯后和大慣性等控制難點，建立了適合控制器設計的簡化分段非線性模型，并設計了基于預測函數控制策略的集熱系統(tǒng)出口導熱油溫度控制系統(tǒng)。該預測函數控制策略在調節(jié)速度、超調量以及穩(wěn)定性方面的控制效果均明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制策略；與未簡化的多模型預測控制相比，簡化后的多模型預測函數控制的最大動態(tài)偏差增大了13%，但計算量大大降低，控制器的實時性也得到增強。

本項目已建立目前國際領先 的生物養(yǎng)殖、環(huán)境污染治理的專 用優(yōu)勢菌群產品生產線，已開發(fā) 出擁有自主知識產權的 M D菌群 系列產品及其配套處理工藝與設 備。同時，進 一步DNA分子進化技術對適應性菌群功能優(yōu)化，激活生物鏈的頂層輸送，進行原生態(tài)平衡的自驅動治理和 重建良性的生態(tài)系統(tǒng)，促進生物量生產力的提高和水域活力的恢復。 該系列新型MD菌群生態(tài)活性劑產品普遍應用于經濟動物養(yǎng)殖和水域環(huán)境治理等領域，包括水產養(yǎng)殖 的水質調控；高營養(yǎng)飼料添加劑；農業(yè)生產中的高效活性菌肥；土壤中毒性有機物及鎘、鉛重金屬離子 污染物高濃度工農業(yè)有機廢水的處理及資源清潔等。

本研究成果包括巖體初始地應力場計算仿真、巖體參數選取及反分析、巖體多場耦合機理及多場耦合數值模擬、復雜巖體開挖與錨固支護計算仿真、施工爆破效應計算仿真等諸多方面,形成了較為獨特的巖體多場廣義耦合分析的科學研究體系