|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于柔性傳感器的智能機器人“慧聽”人機交互系統研發
目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。
圖1 技術路線
【技術優勢】
(1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器
目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。
圖2 部分成果展示
(2) 智能呼吸音監測分析預警平臺
通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。
(3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計
通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。
圖3 智能呼吸音診斷軟件界面
圖4 臨床人員操作軟件試用
【性能指標】
華中科技大學
2023-06-19
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
4UZ-83 型自走式薯類作物聯合收獲機
該產品可以實現丘陵山地的薯類作物收獲聯合作業，輕簡化小 型化結構設計，集挖掘、分離、人工分檢、輸送集箱等作業為一體的聯合收獲 機械。行走裝置采用橡膠履帶式結構，行走穩定重心低，可折疊底板結構，使 機器的外形尺寸更加緊湊。配套動力 53kW；收獲幅寬 60～85mm；生產率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內外同類機具相比具有小型化、 輕簡化結構特點，便于在丘陵山區中小地塊推廣應用，實現聯合作業。該機已 由青島弘盛汽車配件有限公司組織小批量生產，在四川、山東、等地廣泛推廣 應用。 產品研發顯著提高了我國馬鈴薯的機械化水平，提高了相關生產企業的經 濟收益和市場競爭力。項目產品，按每年生產2000臺馬鈴薯收獲機，售價按48000 元/臺計，每套成本 38000 左右，則生產企業年新增產值 9600 萬元，可實現利 稅 2000 萬元，采用機械化作業后，還將大幅度提高勞動生產率、降低損失、縮 短耕、種、收時間，有利于勞動力向二三產業轉移，增加農民收入。通過項目 實施可以有效提升西南、中南地區農業機械化水平。
青島農業大學
2021-04-11
橋式模塊化開關電型五電平自平衡逆變器
多電平逆變器在中高壓交流電機調速、分布式發電、靜止無功補償、新型直流輸電等領域有良好的應用前景，已成為當前電力電子技術中備受人們關注的重要研究熱點。傳統電容鉗位型多電平逆變器存在電容電壓不平衡問題，且在分布式發電場合一般需要兩級變流，損耗較大。本發明提出一種橋式模塊化開關電容型五電平自平衡逆變器，將開關電容模塊與電容箝位電路有機結合起來，實現寬變比電壓輸出和電容電壓的自平衡，且容易實現電壓的模塊化擴展。與傳統五電平逆變器相比，上述逆變器減少了電路元件數目，實現了多電平逆變器的升壓輸出，減少了中高壓逆變器設計中升壓變壓器的變比，節約了成本，解決了母線電容電壓不平衡的問題，提高了輸出波形質量，有效降低了諧波含量，具有高效高功率密度的優勢。同時，由于結構上的完美對稱性，具有去共模電壓的特征。
廈門大學
2021-04-11
一種動基座重力梯度儀自梯度補償方法
本發明公開一種動基座重力梯度儀自梯度補償方法，包括對自梯度模型中環境物體特征參數進行標定，然后實時檢測載體的姿態，將姿態數據輸入自梯度模型，實時計算出自梯度，實現自梯度補償。當梯度儀的環境物體發生改變時，只需重新標定環境物體特征參數，該自梯度補償方法，適應性強，操作簡單易實施。
東南大學
2021-04-11
自粘接雙壁香精微膠囊的制備及應用
本發明公開了一種自粘接雙壁香精微膠囊的制備及應用方法。采用復合乳化劑，以香精為囊芯，密胺樹脂和聚丙烯酸酯為壁材，分別通過原位聚合法和界面聚合法分別對香精進行包囊，制備了自粘接雙壁香精微膠囊，并提供了這種自粘接雙壁香精微膠囊的應用方法。本發明效果為采用一種安全環保的制備方法制得自粘接雙壁香精微膠囊，其固含量為30%-35%，較市面上其他香精微膠囊固含量高出10%-15%。通過原位聚合法和界面聚合法進行雙層造壁，對香精包裹率可達90%-95%，產品乳液具有良好的穩定性。自粘接雙壁香精微膠囊在保持微膠囊特有優勢的同時，使其具備了自粘接性能，簡化了棉織物整理工藝。且整理的棉織物留香效果良好，靜置留香可達6個月，水洗10次后仍然能保持怡人香氣。
天津城建大學
2021-04-11
一種基于輪詢自匹配的網絡監測方法及裝置
本發明公開了一種基于輪詢自匹配的網絡監測方法及裝置，由可調光源為待監測的鏈路內調制并出射一個與待監測鏈路相對應的監測脈沖序列，利用接收處理及控制單元發出的指令逐個完成對待監測的鏈路狀態識別。本發明方法能夠有效地對無源光網絡中各分支光纖鏈路實現監測，在接收端，通過監測脈沖序列與終端編碼器匹配時形成的獨有信號特征來判別各分支光纖鏈路的狀態。同時，該裝置具有結構簡單，能有效降低系統及用戶成本。
東南大學
2021-04-14
一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及其控制方法
本發明公開了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及控制方法，其特征是設置射流器，其噴嘴側通過供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設置扇葉攪刀；設置一供液箱，其底部進液口通過進液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設置葉輪，并有隨葉輪轉動的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設置傳動鏈條，以葉輪通過傳動鏈條帶動螺旋攪刀的轉動。本發明通過供液量變化控制
安徽建筑大學
2021-01-12
Eupes-3 快速自浮式污水處理系統
系統核心技術擁有自主知識產權的新技術發明專利。采用“以油克油”的辦法，通過向水中投加液態油類物質，使礬花整體密度減小，通過特殊裝置調節礬花上浮速度并集中收集；上浮油渣經收集、（清洗）處理后，油、瀝青質及膠質進入了油相，剩下的無機沉降物就非常少了，極大地減少了污泥量。 污水加入特殊的混絮凝藥劑后，形成礬花，將水凈化；又通過投加的自浮藥劑，使所產生的礬花全部上浮，并通過特殊裝置收集；收集到的浮渣經清洗后，所留殘液再利用藥劑還原，還原為混絮凝藥劑，再次投加到來水中，處理污水。因為藥劑的循環使用，使污泥全部消化，做到零（微）污泥處理。本產品適用于化工廢水處理，特別適合油田污水（包括含聚含油污水）、煤田污水、煤層氣污水及工業廢水處理，其處理后的水質達到注入水水質標準A3級。
上海理工大學
2021-04-13
一種基于自蔓延反應的 3D 打印設備
本發明涉及 3D 打印技術領域，涉及一種基于自蔓延反應的 3D 打印設備。整個打印設備供料部分 使用自蔓延粉末熔融金屬液。工作臺部分實現 X，Y 軸向移動，控制工件形狀，打印部分實現 Z 軸移動， 控制工件厚度。粉末倉托板可一次安裝數個自蔓延粉末倉，保證供料持續性。自蔓延粉末倉與熔液流液 口分離，保證自蔓延粉末倉多次重
武漢大學
2021-04-14