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本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構(gòu)，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

本發(fā)明公開了一種基于 CO2 激光器的自校準測量 SF6 濃度的裝置及方法，運用波長可調(diào)諧 CO2 激光器，在傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，檢測兩個不同波長的光聲信號，并通過數(shù)據(jù)處理計算出 SF6 濃度。該裝置成功實現(xiàn)了自校準的 SF6 濃度測量，避免了傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)中運用標準氣標定檢測系統(tǒng)的過程，從而排除了標定過程中氣壓、溫度、緩沖氣等因素對檢測結(jié)果準確性的影響，從而提高了光聲光譜技術(shù)的測量精度和實用性。此外該自校準

隨著5G技術(shù)的發(fā)展，無線通信系統(tǒng)越來越需要同一平臺中的高集成度和多頻工作能力。小型化也是現(xiàn)代天線發(fā)展的重要趨勢。為了滿足這些要求，多天線輻射器需要安排在一個平臺上，但由于尺寸太大，嚴重限制了其應(yīng)用。為了緩和這個問題，多個饋電口共享一個輻射器的設(shè)計被提出，極大地減小了天線的物理尺寸并且可以在多個頻段同時工作。 一種基于SIW的緊湊型高隔離度全平面饋電自三工貼片天線的優(yōu)化設(shè)計。該天線由一個

本項目為應(yīng)用性社會研究。項目立足于當前自媒體時代下的媒介傳播特征（販賣焦慮），以中南財經(jīng)政法大學(xué)的在校生為研究對象，從傳播學(xué)與心理學(xué)角度，重點探究大學(xué)生受微信公眾號焦慮傳播的心理健康狀況影響程度。 一、所屬領(lǐng)域 心理健康 二、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 三、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 單雅威 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 程慧敏 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 黃昱 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 詹曉彤 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 麥爾耶姆古麗·艾散 新聞與文化傳播學(xué)院/網(wǎng)媒2001 2020.9/2024.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 侯雨 新聞與文化傳播學(xué)院 講師 跨文化傳播與青年亞文化研究 五、項目簡介 本項目為應(yīng)用性社會研究。項目立足于當前自媒體時代下的媒介傳播特征（販賣焦慮），以中南財經(jīng)政法大學(xué)的在校生為研究對象，從傳播學(xué)與心理學(xué)角度，重點探究大學(xué)生受微信公眾號焦慮傳播的心理健康狀況影響程度。研究基于對媒介話語傳播焦慮導(dǎo)向的審視，對青年群體愈發(fā)顯著的心理焦慮癥候的觀察，提出了這項兼具理論意義與現(xiàn)實意義的社會性研究。 研究采用文獻分析、問卷調(diào)查、編碼訪談等方法展開具體探究。主要從受眾視角出發(fā)，以傳播學(xué)角度的“焦慮傳播”、受眾“媒介素養(yǎng)”、心理學(xué)角度的“社會支持作用”為理論框架，對受訪者進行普適性的作用因子分析調(diào)查。在拓展“微媒介傳播”理論研究的同時，進一步充實了以人為本的“媒介心理學(xué)”研究。 研究基于410份有效問卷的數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，擁有閱讀微信公眾號習(xí)慣的大學(xué)生普遍容易產(chǎn)生消極情緒（壓力值），且在社會支持矩陣中在學(xué)業(yè)、經(jīng)濟、社交方面感知度不足的同學(xué)，更容易產(chǎn)生壓力與抑郁情緒；大學(xué)生媒介素養(yǎng)水平與負面情緒呈顯著負相關(guān)關(guān)系等。除此之外，我們還進行了典型心理類公眾號分析，并據(jù)此創(chuàng)新性的建設(shè)了“心靈暢吧”公眾號，該成果將基于研究成果，在媒介接觸層面給大學(xué)生不良心理健康狀況的改善提供可行性建議。

植物地上-地下生物量的分配格局影響陸地生態(tài)系統(tǒng)碳循環(huán)，是估算生態(tài)系統(tǒng)碳存儲的關(guān)鍵。在全球變化的背景下，探討植物生物量分配對氣候因子的響應(yīng)是理解和預(yù)測陸地碳存儲的基礎(chǔ)。