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提出了結構和零件的靜強度和疲勞強度特征預測模型，并通過結構和零件的靜強度和強度特征而非材料的靜強度和強度特征進行疲勞仿真。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

本發明公開了一種太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統,包括:空調末端系統,地源熱泵系統,由地埋管換熱器(6)、壓縮機(1)、室內側熱交換器(3)和環境側熱交換器(5)構成;熱水供應系統;太陽能集熱系統;自動控制系統,用于控制所述的太陽能-地源熱泵自平衡綜合應用系統中所有的自動設備。本發明可以高效率地實現冷暖空調和熱水供應功能,最主要的是通過控制系統自動切換地源熱泵和太陽能熱水系統的工作模式,解決了地源熱泵冬夏季不平衡問題,同時最大限度的提高了可再生能源(太陽能、地熱能)在建筑用能中的利用率。

該成果具有智能化和高效除磷脫氮的特征，占地、投資和運行費用均低于傳統A2/O型除磷脫氮工藝，本項目擁有兩項發明專利。2006年11月8日以錢易院士為組長的專家組鑒定結論為國際領先水平。

本發明公開自鎖連接裝置，包括第一連接件、第二連接件和搖桿定位機構；第一連接件包括錐形凸臺和定位槽，錐形凸臺側壁上設有卡孔；第二連接件設有與錐形凸臺適配的錐形凹槽和與定位槽適配的定位銷；搖桿定位機構包括直線桿和弧線桿；當錐形凸臺插入錐形凹槽時，錐形凸臺擠壓直線桿，搖桿定位機構擺動使得弧線桿插入所述卡孔，定位銷插入定位槽，此為自鎖連接裝置的鎖緊狀態；當定位銷抽離定位槽，錐形凸臺抽離錐形凹槽時，弧線桿與定位孔分離，為自鎖連接裝置的開放狀態。本發明的自鎖連接裝置操作簡單方便，對工作人員的技能以及環境要求低，可實現待鎖定裝置的快速準確鎖定，且解除鎖定方法簡單，通用性強。

該研究發現，植物根尖特異的組成型自噬通過ATG8蛋白與過氧化物酶體跨膜轉運蛋白ABCD1相互作用，調控過氧化物酶體的穩態及其介導的細胞內活性氧和生長素水平，參與應答高濃度葡萄糖信號及抑制根分生組織活性（見圖1）。這一新發現為解析能量代謝與自噬之間的調節關系、豐富植物細胞葡萄糖信號轉導通路等提供了重要的分子證據。 地上部產生的葡萄糖通過長距離轉運，能夠作為信號分子調節地下部根的分生組織活性來抑制根的伸長生長，但具體的作用機制還不清楚。 發現擬南芥根中組成型自噬位于葡萄糖受體HXK1和能量信號受體KIN10下游響應葡萄糖信號，并通過與ABCD1互作調節過氧化物酶體的功能，同時影響根中活性氧平衡和生長素水平，進而維持葡萄糖對根分生組織活性的調控。該研究首次揭示了自噬調控根分生組織活性的重要生物學功能，對于深入理解葡萄糖信號通路和自噬通路的相互對話具有重要的科學意義。

本實用新型公開了一種探測海底熱液的數據自容式絲狀三電極傳感系統，實現海底熱液羽狀流中的金屬離子濃度異常檢測，同時引入溫度傳感，完成不同傳感器數據融合與校準，提高了極端環境中的傳感器的檢測準確性和抗干擾能力。該傳感器系統由鈦合金耐壓腔體和固定在腔體內的數據自容式金屬離子檢測儀器組成，其中金屬離子檢測儀器包括電源模塊、模擬電路模塊、數字電路模塊和傳感器，以完成系統的自動檢測與數據存儲，實現對海底金屬離子濃度和溫度的長期監測，對于海底熱液探測具有極大的參考價值與應用前景。