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本發明公開了一種基于負電容寄生電容校準的電容傳感器讀出電路和寄生電容校準方法；電容傳感器讀出電路包括負電容、跨阻放大器TIA和DC伺服環路DSL；負電容由正向放大器和正反饋電容構成；正向放大器由電容進行反饋；電容傳感器讀出電路具有兩種工作模式：校準模式和傳感模式；其中：校準模式下，外部激勵信號和跨阻放大器均與負電容斷開，DC伺服環路中的連接到，用于為此電路提供DC偏置；傳感模式下，負電容與跨阻放大器相連接，以進行電容信號傳感。相較于傳統的電容傳感器讀出電路，本發明基于負電容實現的電容傳感讀出電路能實現更高精度。此外，本發明實現了對寄生電容的自動校準，避免了手動校準的復雜性。

本發明提供了一種用于電動汽車動力電池的多模式諧振變換器及其控制方法，涉及汽車動力電池優化控制領域。該變換器包括電池側全橋單元、諧振電路、高頻變壓器、直流側全橋單元；由電池側全橋單元將電池的輸入電壓轉換為高頻方波，通過諧振電路，經由高頻變壓器流入直流側全橋單元，輸出直流電壓；諧振電路可在在LLC工作模式與LLCC工作模式之間自適應切換；通過預定的開關管可使諧振電路與電池形成LC回路，利用電池內阻的歐姆效應產生可控熱量。本發明將諧振電路與電池熱管理功能融合，通過開關控制使諧振網絡與電池形成閉環回路，直接利用電池內阻的歐姆效應實現內部加熱。無需外接加熱裝置，在低溫環境下同步完成能量傳輸與電池預熱。

本發明涉及4'?氯?2?氨基聯苯的制備技術領域，具體涉及一種微通道反應器法合成4'?氯?2?氨基聯苯的綠色制備工藝，本發明通過采用一種連續化生產方法，將反應時間從傳統的數小時縮短到幾十秒至幾分鐘，生產周期短，反應過程更加穩定，顯著提高了反應效率和反應收率；經本發明所述生產工藝得到的4'?氯?2?氨基聯苯的純度達到了93%?95%，產率達到了80%?85%。本發明在微通道反應器內反應，可加強傳質、傳熱性能，保持反應溫度恒定，避免飛溫現象，減少副產物的產生，同時提高了反應過程的安全性，同時微通道反應器內強的傳質效果，使得液?固非均相反應液得到充分地混合，提高了反應效率。具有廣泛的應用前景。

本發明公開了基于自適應權重與多傳感器融合的雙車協同避障及路徑規劃方法，涉及路徑規劃避障領域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關系的遺傳算法對運輸任務進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風險判斷，計算出道路安全性評價系數；基于考慮自適應權重的路徑規劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執行當前運輸任務；確定路徑上的受影響障礙物，根據后車跟隨避障與自適應引導車策略進行自適應避障；計算安全間距閾值；根據車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結果，控制后車的速度。本發明確保任務分配和路徑規劃智能化，提升了雙車控制系統的效率和可靠性。

本發明公開了一種采用核殼微膠囊生物反應器實現細胞細胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術對封裝有細胞的單分散性顆粒進行高通量包埋，制備具有核殼結構的微膠囊生物反應器，通過熒光分選技術對生物反應器中的細胞進行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細胞提供生長和增殖空間，殼相為具有穩定性的高分子材料可以增強微球穩定性，避免細胞的逃逸，可以實現細胞的長時間穩定培養，提高被測物濃度，同時允許熒光信號的傳遞和檢測，實現對細胞的高效分析與篩選。

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南京師范大學的周小四教授課題組與沈健教授課題組合作，通過多步模板法成功制備了蛋黃殼結構的FePO4（FePO4YSNSs），并用于鈉離子電池正極。FePO4YSNSs由介孔結構的納米蛋黃和堅固多孔的納米蛋殼構成。另外，改變初始碳球模板的酸化程度，空心FePO4納米球（FePO4HNSs）和實心FePO4納米球（FePO4SNSs）也被相繼合成。值得注意的是，這一多步模板法還可用于制備蛋黃殼、空心和實心結構的Fe2O3。 FePO4YSNSs在鈉離子電池正極中具有獨特的優勢：首先，蛋黃殼結構和納米顆粒構筑單元都可以有效地減輕在嵌/脫鈉過程中的內部應力；大比表面積和小孔徑可以減小鈉離子/電子的擴散距離，從而提高儲鈉動力學。其次，介孔的納米蛋黃可以改善FePO4YSNSs正極的電解質滲透，從而加速電荷轉移和鈉離子擴散；堅固的納米殼可以增強FePO4YSNS的結構完整性，從而提高了循環穩定性。另外，高密度的FePO4納米殼的帶隙比低密度的FePO4納米蛋黃的帶隙小，導致在納米殼和納米蛋黃之間形成一個內置電場，這將提高電荷轉移動力學并導致高倍率性能。將上述獲得的FePO4YSNSs用于鈉離子電池正極，電化學測試表明：與FePO4HNSs和FePO4SNSs相比，FePO4YSNSs的儲鈉性能最優（在100 mA g−1的電流密度下，可逆容量為106.3 mAh g−1；循環1000圈后，容量保持率為91.3%）。更重要的是，這種簡單易行的多步模板法與獨特的蛋黃殼結構，不僅使FePO4具有優異的儲鈉性能，還將為催化等其它領域提供新思路。

該研究利用二胺作為不對稱還原胺化的胺源，與酮酯在手性銠催化劑作用下高效合成手性3,4-二氫喹喔啉酮。