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本實用新型屬于生物學實驗技術領域，尤其涉及一種PCR加樣裝置，包括底座，所述底座上豎直設置有圓柱，圓柱上活動設置有若干組承托組件，每組所述承托組件包括兩個固定塊、承托板和冰盒，承托板設置于冰盒的上方，其板面上開設有若干用于盛放PCR管或者試劑管的孔洞，兩個所述固定塊分別設置于承托板的后側和冰盒的后側，所述固定塊套置于圓柱上，所述承托板和固定塊之間、冰盒和固定塊之間均通過前后方向設置的轉軸轉動連接，

廈門視加科技有限公司致力于機器視覺智能檢測技術的研究和應用推廣，可為水刺無紡布、熔噴布、薄膜、簾子布、玻纖布等制造廠家提供表面在線污點檢測系統及在線水分克重監測系統。此外公司還針對高校提出貼近實際的機器視覺教研平臺一站式解決方案。 廈門視加科技有限公司先后榮獲國家高新技術企業、雙軟認證企業、省科技進步獎、AAA信用等級企業、ISO9001質量管理體系認證企業稱號，是北京航天航空大學、廈門大學、東華大學、中原工學院產學研示范單位和研究生培養實踐基地指定單位，憑借多年在機器視覺與自動化檢測領域深耕細作，被權威機構授予《中國機器視覺最具影響力企業獎》、《中國制造業信息化服務領軍品牌獎》以及《高交會優秀產品獎》等重大獎項。 廈門視加有限公司通過在圖像傳感技術、圖像處理技術、自動化技術、精益制造領域的不斷探索與創新，已形成業界領先的智能視覺檢測+智能制造應用閉環方案，產品方案廣泛應用在水刺無紡布、熔噴布、薄膜、簾子布、玻纖布、箔材、3C電子、軍工材料、食品材料等各個離散制造行業，服務網絡已遍及廈門、鄭州、蘇州、廣州等各大城市，代理商遍布全國主要城市。 憑借市場良好口碑，視加科技已與眾多企業達成合作關系，相繼承接了國內外知名企業及知名高校的視覺檢測與自動化項目，簽約了日本東麗、健為醫療、海陽、北航、東華、廈大等客戶，助力客戶構建機器視覺與工業化相結合的智能制造工廠及平臺。

        技術成熟度：技術突破         針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關電燈。傳統的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發電技術 (triboelectric nanogenerator, TENG ),設計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領域注入了新的設計理念，使得通過眨眼來控制外部設備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關鍵技術： (1)  基于摩擦納米發電技術的眼部微動傳感器設計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩定性、美觀舒適性，這在整個系統中是最為關鍵的技術。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術能否進 入人們實際生產生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術具有重要應用前景的關鍵技術之一。創新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動高靈敏傳感器作為替 代傳統生物電傳感器應用于感官控制的人機交互系統，為人工智能領域注入了 新的傳感器設計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調，對比傳統的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應耦合的傳感技術，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數百倍。因此，避 免了傳統眼電系統中精準識別算法的開發和嚴格操作技術的培訓等。市場及經濟效益分析： 基于摩擦納米發電技術的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

本成果依托吉林省科技廳基礎項目 201215004；吉林省科技廳社發重點項目20080426-1，無線傳感器網絡的急性毒物傳感器應用發光微生物復蘇液進行檢測，檢測時需自動完成。在檢測過程中需要向裝有發光微生物復蘇液的試管內注入待檢水樣，這一工作由加樣槍完成。加樣槍必須自動準確的對準試管，否則將使水樣外滴，從而會造成檢測結果誤差。試管沿導軌在伺服機構的牽引下滑行，通過本實用新型的裝置進行定位。它由加樣槍、試管、磁鐵、磁敏傳感器、單片機、三極管、電阻、電動機、加樣槍固定架、試管固定架組成。加樣槍由左右兩個磁敏傳感器同試管定位。加樣槍槍口處兩側通過固定架各裝有一個磁敏傳感器。當試管右側磁鐵經過加樣槍上的左側傳感器時傳感器檢測到磁信號并送往單片機，單片機發出準備停止牽引指令，試管沿軌道運行的伺服電機減速。當加樣槍的右側檢測到磁信號伺服電機停止，當加樣槍的左側磁敏傳感器檢測到試管架上的磁鐵信號時，加樣槍對準試管。它主要用于監測水急性毒物的無線傳感器網絡的傳感器。

該成果通過在壓力管路上加設減壓裝置，用以形成加藥裝置中活塞左右的壓力差， 壓力差推動加藥裝置內活塞向右運動，將藥劑推出加藥罐，與原水混合后進入輸水管道。加藥裝置的動力來源是水壓差，可通過調節減壓裝置來控制活塞兩邊的壓力差，從而控制活塞的運動速度，達到調節加藥速度的目的。該裝置優點是只需微小的壓差就能推動活塞運動，完成管道加藥，沒有大幅度降低管道壓力，不需要電力，結構簡單，操作方便。

其他成果/n本發明公開了一種CNG發動機單缸自充氣方法，通過將CNG發動機內的一個氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲罐內。本發明同時公開了一種CNG發動機單缸自充氣系統，包括CNG發動機、高壓CNG儲罐和連接管網；所述CNG發動機包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個充氣氣缸和至少一個動力氣缸；所述充氣氣缸設置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設置有充氣管，所述充氣管上設置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對CNG汽車進行充氣，改裝幅度小，易于實現，不影響CNG發動機的性能。

本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地

一種以多次分段加藥制備水煤漿、水焦漿的方法，可以提高水煤漿、水焦漿的濃度，降低制漿成本。該方法基于磨礦制漿過程中不同物質的解離過程的研究，針對不同解離物質在磨礦的不同階段添加不同的助劑，從而解決水煤漿經濟、高效難題。可提高水煤漿、水焦漿濃度1%以上，降低制備水煤漿添加劑成本25%以上。

儀器概述 pH自動控制加液系統(單泵)是集pH值實時在線或靜態控制、測量與自動加酸、加堿調整于一體的新型自動化控制設備。pH精度高，穩定性好。廣泛應用于高等院校、科研院所實驗室：組織培養特定pH溶液的配制，pH自動滴定。制藥、生化、化工、噴涂、電鍍廠：反應器、反應罐、反應釜、溶液池中pH調節控制加液。生物工程反應器及食品發酵工廠：pH緩沖液的配制及培養過程調節控制。植物提取物車間：離子交換柱的酸堿洗滌調節控制。醫院分析室：制劑、檢驗中調節控制pH值。環保發電、循環水、自來水凈化、工業廢水與市政污水處理過程的pH控制等場所。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10%，50Hz 2、控制范圍：0～14 pH 3、測量精度：±0.05 pH 4、分 辨 率：0.01 pH 5、泵頭速度：0.1～300轉/分 無級調速 6、轉速顯示：OLED高清液晶窗口顯示 7、加液速度：0.12～190ml/min(自來水) 8、加液泵頭：單泵 9、測量電極：pH三復合電極 或玻璃電極 10、溫度補償：自動溫度補償(PT1000) 11、pH控制器：高精度智能控制器 12、pH電極適用溫度 ：0～80℃ 13、pH標準液：6.86/4.00 14、外形尺寸：330*310*230mm 15、環境溫度：室溫～40℃ 相對濕度：<80% 16、整機重量：約8kg 性能特點 1、高精度智能pH控制器，大屏幕液晶即時顯示動態pH值與溫度值，超出范圍報警。 2、 多種控制測量模式：自動、手動、停止,可自由轉換，實現一機多用。 3、單泵實現加酸或加堿，適用于只用一種液體(酸液或堿液)來調節控制PH值。 4、采用OLED高清液晶窗口，單獨顯示當前電機轉速及工作狀態，加液速率可無級調速。 5、pH值上下限自由設定，設定值與實測值同時顯示。 6、pH電極可單點或兩點校正，pH值與溫度自動測量，pH值能根據溫度自動校正。 7、采用步進電機控制蠕動泵加液,液體接觸進口泵管，不接觸泵體，無污染。 8、選配不同形式的pH精密復合電極，及配四氟材質的電極護套和延長桿可在高溫、反應釜、反應器中適用實現特殊容器內pH值的監控與調整。 9、控制方式：自動、手動、停止 A:自動方式：儀器會根據實時檢測的pH值與設定值，自動啟動/停止加酸(加堿)，調整pH值至設定范圍。 B:手動方式：不受pH控制器控制，一直轉動，人工啟動/停止加酸(加堿)，調整pH 值至設定范圍。也可用于快速調整，或驅趕管內氣泡，或用于其它液體的輸送 C:停 止：停止加液動作，但pH值實時檢測并顯示;用于待命或調整結束時，也可作為在線pH值測量顯示終端時使用。 本產品榮獲國家發明專利,專利號為：ZL 201420406055.8 ZL 201420406067.0 ZL 201410349779.8