|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
高速經編機導紗梳櫛電子橫移裝置（產品）
成果簡介：經編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構的限制。本項目采用計算機控制的執行機構取代現有的花紋鏈條或花紋凸輪機構，實現編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據市場的需求隨時調整編織花形、機構的壽命長等優點。 項目來源：自行開發
北京理工大學
2021-04-14
基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計方法
本發明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計方法。該方法以譜矩法估計頻移為初值， 逐步改變積分區間進行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計頻移，直到最后的頻移結果收斂，并將 該結果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計值。相對于傳統的譜矩法而言，頻移迭代法估計中心頻率的效 果更好，其平均絕對誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應用于多普勒測波雷達中能夠得到更準確的有效波高和平均浪周期等海浪參數。
武漢大學
2021-04-14
昨非 全自動移液工作站-文鰩
上海昨非實驗室設備有限公司
2022-07-19
清華大學自主研發的機器人助力天舟六號貨運飛船高效高質量制造
2023年5月11日5時16分，天舟六號貨運飛船成功對接于空間站天和核心艙后向端口，轉入組合體飛行階段，中國航天完成了又一次壯美騰飛！
清華大學
2023-05-12
天津大學封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺應變自主軟體機器人
軟體機器人能夠適應不同的非結構化環境，實現與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導致生產困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復雜的驅動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。
天津大學
2021-09-28
一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法
本發明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統、信息融合子系統、敏感器掃描結構和指向導引結構，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結合，并結合光學成像敏感器組成的被動式測量方式與激光測距傳感器組成的主動式測量方式獲取數據。自主導航分為三個階段：遠距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測距傳感器陣
華中科技大學
2021-04-14
全自主智能無人機檢測追蹤系統
基于機器視覺技術，在復雜場景中全自動檢測低空飛行無人機目標，并進行動態跟蹤與預警，防止“黑飛”無人機進行違法拍攝、違法運輸等惡性行為。
華中科技大學
2021-04-10
智能公交車自主導航控制技術
成果提出了面向實際運營需求的智能駕駛導航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強依賴于模型的技術瓶頸，提升了大慣性車輛系統的跟蹤控制品質，為智能駕駛導航控制技術應用提供理論依據。
提出了一種大慣性電動客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無人駕駛環境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優化了控制結構，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無人駕駛客車控制的響應速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導航及控制方法，增加了對長軸距車輛的精準控制，提高了車輛導航控制的精度。
中南大學
2023-03-13
自主起降的無人機偵查救援系統
本項目旨在推出一款于移動平臺自主起降的無人機偵查救援系統，充分發揮無人機在安防救援領域的優勢，改進傳統救援系統救援時間長、需要大量人力物力、智能化程度低等問題。
西安電子科技大學
2021-04-14
海底/水下全地形自主移動作業車
研發了多種海底/水下履帶式全地形作業車樣機，綜合采用虛擬樣機技術、機電液控多系統聯合仿真技術及多學科設計優化方法?，F已開展虛擬現實分析、陸地軟底質試驗及大型實驗室水池試驗。
全地形作業車可在海底/水下稀軟底質、硬底質以及復雜崎嶇地形上自主行走作業，具備穩定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。
中南大學
2022-12-06