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一種深海自主采樣器
本實用新型涉及一種深海自主采樣器。本實用新型包括直線電機組、連接板、支撐筒、采樣筒端蓋、蓋板閥組、采樣筒；其中，直線電機組安裝在采樣筒外壁上，并且和支撐筒通過連接板連接；支撐筒穿過蓋板閥座上的通孔，將蓋板體壓緊在一邊；采樣筒端蓋與采樣筒連接；蓋板閥組通過軸肩定位固定在采樣筒端蓋和采樣筒之間。本實用新型能夠獨立、自主地完成水樣的保真采集，具有結構簡單、自主性強、拆卸方便、密封可靠的特點。
浙江大學
2021-04-13
自動化移液槍頭移裝系統
自動化移液槍頭移裝系統，裝盒機構和用于輸送移液槍頭的傳送機構，裝盒機構包括取槍頭機構、用于槍頭盒平臺、電動推桿、用于搭載槍頭盒平臺并可帶動槍頭盒平臺沿兩個互為垂直的方向運動的水平工作臺；取槍頭機構包括槍頭獲取裝置，及控制機構；槍頭盒平臺的邊緣，遠離電動推桿的一端，設置有用于執行扣合盒蓋的扣蓋機構；扣蓋機構包括安裝于工作平臺上的扣蓋條，沿槍頭盒被推動的方向，扣蓋條向槍頭盒平臺的內側、上方傾斜?？赏瓿扇∫埔簶岊^、放移液槍頭，以及移液槍頭裝盒結束后，自動扣合槍頭盒的盒蓋的移液槍頭裝盒全流程操作。整合裝盒過程中，不需人工干預，可提高移液槍頭的裝盒效率。
青島農業大學
2021-04-11
平面彎曲焊縫跟蹤自主移動焊接機器人
項目研究背景： 焊接是機械制造工業中關鍵的工藝技術之一。焊接自 動化必須借助一定的焊接自動化裝備，目前國內外廣泛采用機器人。機器 人是一種傳統的機構學與近代電子相結合的產物。其綜合了計算機科學、 控制論、機構學、信息科學和傳感器技術等多個學科。機器人作為一種代 替勞動者完成繁重而危險重復性的工作的自動化設備已被廣泛地應用于 汽車、機械、電子、建筑等行業。 技術原理 ：本產品是針對平面彎曲焊縫自動跟蹤所開發的一種具有智
南昌大學
2021-04-14
一種微型自主式水下航行器
本發明公開了一種微型自主式水下航行器，包括機身、安裝在機身上的推進單元和控制單元，所述機身的底面中部為導流區，所述推進單元包括多臺橫置在導流區周邊用以控制水流進出導流區下方的雙向推進器，所述機身依靠導流區與水流之間的作用力而升降。本發明的微型自主式水下航行器，不僅使運動更加靈活，還可使航行器直接垂直方向運動即上浮或下潛，動力也更加充足，并且有效簡化了航行器的結構，控制過程也更簡單，提高了工作效率和工作質量，本發明在上升和下沉過程中，可以沒有水平的移動，從而使機身運行更平穩，定位更準確。
浙江大學
2021-04-11
一種自主巡航飛行器系統
成果描述：本實用新型公開了一種自主巡航飛行器系統,包括微控制器、信息采集單元、飛行控制單元、控制調試單元、供電單元；所述信息采集單元連接所述微控制器,用于采集并存儲所述待巡航區域檢測數據,并將所述檢測數據發送到微控制器；所述飛行控制單元用于采集將飛行器飛行姿態數據,并將所述飛行姿態數據發送到微控制器；所述微控制器用于根據所述飛行姿態數據控制所述飛行器的運動軌跡；所述供電單元用于對所述微控制器、信息采集單元、飛行控制單元、控制調試單元進行供電。本實用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位誤差不隨時間積累、可實時給出運動載體的位置和速度信息、在各種復雜應用環境下實現可靠定位。市場前景分析：本實用新型方案成本低、全天候、全地域、高精度,且具有定位誤差不隨時間積累、可實時給出運動載體的位置和速度信息、在各種復雜應用環境下實現可靠定位。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
60052移液管
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
移液管架
產品詳細介紹
移液管架
寧波舜盈機電科技有限公司
2021-08-23
基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統。其包括機器人端導航子系統、機器人端充電子系統及無線充電樁端子系統,所述機器人端導航子系統包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
移液槍頭移裝、包裝一體機
移液槍頭移裝、包裝一體機，包括上料機構、還包括送料機構和裝盒機構，裝盒機構包括用于從所述送料機構處取槍頭的取槍頭機構、用于放置槍頭盒的槍頭盒平臺、用于推動槍頭盒在槍頭盒平臺上運動的電動推桿、用于搭載槍頭盒平臺并可帶動槍頭盒平臺沿兩個互為垂直的方向運動的水平工作臺；槍頭盒平臺的邊緣設置有扣蓋機構。其中，上料機構完成移液槍頭的逐個上料，送料機構將上料后的移液槍頭進一步輸送，取槍頭機構從送料機構處取移液槍頭，并逐個置于槍頭盒中，電動推桿完成槍頭盒的推送，過程中扣蓋機構完成扣蓋。本實用新型提供了一種集輸送、裝盒、封裝功能于一體的移液槍頭自動封裝系統，整個過程中，不需人工干預，可極大的提高移液槍頭裝盒操作的效率。
青島農業大學
2021-04-11
無人自主飛艇
北京大學工學院研發團隊經過努力，在面向區域環境監測和作業的高載荷無人自主飛艇平臺的研究基礎上，在國家科技支撐計劃項目的支持下，研制出了無人自主飛艇。該飛艇艇長17+0.2m，艇寬7.5m， 有效載重110kg，為三橢球異形結構，內置附氣囊， 尾部為十字動力尾翼，動力系統采用雙螺旋漿油電混合動力系統。
北京大學
2021-02-01