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移頻機車信號出入庫測試無線遙控發碼裝置
用于鐵路機車信號出入庫遙控測試。 主要功能： 目前移頻機車信號在全路用量較大，機車出入庫均須在測試環線上對信號顯示是否正確進行試驗檢查。由于地面發送箱與測試環線上待測機車有一定距離，原手動發碼時，存在地面發送箱操作人員與車上信號檢查人員聯系不方便問題；而循環發碼時，又由于車上信號檢查人員不好掌握扳動“上/下行”開關的時機，造成車上、車下移頻中心頻率配合不上，往往造成漏檢漏修，影響行車安全。 移頻機車信號出入庫測試無線遙控發碼裝置，由車上信號核對人員操作，能根據車上信號核對人員本人檢修需要，遙控地面發送箱向任一股道發送所需信號。對保證機車信號出入庫檢查的全面性和準確性起到重要作用。除此之外，還可取消出入庫地面發送箱晝夜值班操作人員，起到了減員提效、保障行車安全的作用。 特點及技術指標：整個無線遙控發碼裝置由遙控發碼和接收譯碼兩部分組成，遙控發碼采用帶鍵盤面板的便攜式小型無線電臺，通過無線遙控方式完成對中心頻率、股道和信號的選擇。其使用方便，操作靈活，便于攜帶，可以移動。 接收譯碼裝置采用軟件編程，技術先進，工作可靠。安裝時，對移頻發送箱（YJZ-2型）簡單改造后，采用插接方式與接收器連接，非常簡單。 遙控器由車上信號檢查人員隨身攜帶，需要試驗信號時只要按壓遙控器按鍵，就可以直接在機車上控制地面發送箱發送信號核對機車信號機顯示是否正確，不再需要發送箱操作人員及聯絡工具，大大方便了機車信號出入庫檢查。 技術指標： 遙控器可以手持移動，信號發送有效距離不小于500米。 各短路接點允許通過1.5A電流。 反饋告知信號由頻率800Hz，長度30毫秒與頻率400Hz，長度30毫秒兩種信號交替組成。
北京交通大學
2021-04-13
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
多輸入多輸出系統多流空移鍵控調制及解調法
本發明的調制方法為：將待發送數據分為多流進行SSK調制，每一流采用不同的固定調制信號來區分，調制完成的多流數據按順序依次疊加，通過特定的調制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現發送信號的碰撞，使每一流數據都能承載log2Ntbits的傳輸數據，其中Nt為發送天線數。本發明還公開了適用于上述調制方法的解調方法。本發明的調制方法在不改變SSK系統天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統VBLAST系統以及增強型SSK系統更低的誤碼率。
電子科技大學
2021-04-10
一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置
本實用新型公開了一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置，包括管體，所述管體中設置有推拉桿，推拉桿的一端安裝有活塞，推拉桿的另一端安裝有推拉柄，管體的前端安裝有可拆卸的槍頭，管體的側壁上設置有齒輪，推拉桿上設置有與齒輪相嚙合的卡齒。通過管體外的齒輪以及與齒輪相配合的帶有卡齒的推拉桿，通過齒輪定量的推拉推拉桿，帶齒推拉桿下部連接有活塞，轉動齒輪可實現推拉桿帶動活塞上下移動，進行液體的吸入或排出，可實現液體定量的吸入或排出，并且，可連續多次排樣，定量移液，還可以根據移液裝置的容積設計不同的精度，使每次移液更加合理。
青島農業大學
2021-04-11
移安寶（可視化施工現場安全監督管控平臺）
該系統基于各項技術解決了施工現場點多、面廣、分布散且路途遙遠難于實時監控管理的難題；準確記錄工作人員的移動軌跡，結合 GIS 時間計算技術，比對人員是否偏離監督現場，實現點對點的導航。解決了施工人員流動大、 安全意識不夠高且作業風險點比較多，動態管控的難題； 實現違章信息的智能辨識分析，解決了值班人員對作業現場的實時監控、違章作業和糾偏的遠程指導；有效降低系統網絡運行成本，使得本項目的推廣應用變得可用、易用。
中國科學技術大學
2021-04-14
基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號譯碼方法
本發明公開了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號進行衰減后加入到由4個Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據振子的狀態變化譯碼出載頻，然后用該載頻對軌道移頻信號進行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號加入到由18個Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據振子的狀態變化譯碼出低頻。該發明方法可靠性強、易于硬件實現，能對低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號進行可靠準確譯碼，為強噪聲環境下的軌道移頻信號檢測提供了可行方案，在高速鐵路和客運專線中具有較大的應用價值。
西南交通大學
2016-07-05
基于低軌衛星的自主導航信號增強方法
本發明的目的是提供一種低軌衛星自主導航增強載荷及基于低軌衛星的自主導航信號增強方法。 本發明提供的低軌衛星自主導航增強載荷，至少包括： GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、高穩時鐘模塊、至少一套GNSS信號接收天線、以及至少一套增強信息發射天線； GNSS信號接收天線、GNSS接收模塊、主控模塊、發射模塊、增強信息發射天線順次相連； 所述GNSS接收模塊用來根據GNSS信號接收天線接收的GNSS導航衛星信號，捕獲跟蹤全球或區域導航衛星信號，進行星上自主定軌和自主授時；并輸出秒脈沖信號進行整星授時、以及馴服高穩時鐘模塊； 所述主控模塊用來供電、并與GNSS接收模塊和發射模塊交互數據； 所述發射模塊用來將星上自主定軌和自主授時的結果數據編碼成電文并進行信號調制，獲得低軌衛星導航增強信息，通過所述增強信息發射天線進行播發； 所述高穩時鐘模塊同時連接所述GNSS接收模塊和所述發射模塊，用來提供低軌衛星導航增強信息發射的時頻基準。 進一步的，所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據。 所述主控模塊還用來與綜合電子系統交互數據，包括： 將低軌衛星自主導航增強載荷的工作狀態發送給綜合電子系統； 接
電子科技大學
2021-04-10
老年人智能陪伴機器人
主要研究內容和目標如下：
給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11