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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置
本實(shí)用新型公開了一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置，包括管體，所述管體中設(shè)置有推拉桿，推拉桿的一端安裝有活塞，推拉桿的另一端安裝有推拉柄，管體的前端安裝有可拆卸的槍頭，管體的側(cè)壁上設(shè)置有齒輪，推拉桿上設(shè)置有與齒輪相嚙合的卡齒。通過管體外的齒輪以及與齒輪相配合的帶有卡齒的推拉桿，通過齒輪定量的推拉推拉桿，帶齒推拉桿下部連接有活塞，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪可實(shí)現(xiàn)推拉桿帶動(dòng)活塞上下移動(dòng)，進(jìn)行液體的吸入或排出，可實(shí)現(xiàn)液體定量的吸入或排出，并且，可連續(xù)多次排樣，定量移液，還可以根據(jù)移液裝置的容積設(shè)計(jì)不同的精度，使每次移液更加合理。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
移安寶（可視化施工現(xiàn)場安全監(jiān)督管控平臺(tái)）
該系統(tǒng)基于各項(xiàng)技術(shù)解決了施工現(xiàn)場點(diǎn)多、面廣、分布散且路途遙遠(yuǎn)難于實(shí)時(shí)監(jiān)控管理的難題；準(zhǔn)確記錄工作人員的移動(dòng)軌跡，結(jié)合 GIS 時(shí)間計(jì)算技術(shù)，比對(duì)人員是否偏離監(jiān)督現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的導(dǎo)航。解決了施工人員流動(dòng)大、 安全意識(shí)不夠高且作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)比較多，動(dòng)態(tài)管控的難題； 實(shí)現(xiàn)違章信息的智能辨識(shí)分析，解決了值班人員對(duì)作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)控、違章作業(yè)和糾偏的遠(yuǎn)程指導(dǎo)；有效降低系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行成本，使得本項(xiàng)目的推廣應(yīng)用變得可用、易用。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
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基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號(hào)譯碼方法
本發(fā)明公開了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號(hào)譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號(hào)進(jìn)行衰減后加入到由4個(gè)Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出載頻，然后用該載頻對(duì)軌道移頻信號(hào)進(jìn)行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號(hào)加入到由18個(gè)Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出低頻。該發(fā)明方法可靠性強(qiáng)、易于硬件實(shí)現(xiàn)，能對(duì)低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號(hào)進(jìn)行可靠準(zhǔn)確譯碼，為強(qiáng)噪聲環(huán)境下的軌道移頻信號(hào)檢測提供了可行方案，在高速鐵路和客運(yùn)專線中具有較大的應(yīng)用價(jià)值。
西南交通大學(xué)
2016-07-05
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)資環(huán)院沈其榮院士團(tuán)隊(duì)揭示了植物殘?bào)w自然腐解的“分解者-剝削者”互作模型
該研究通過模擬不同復(fù)雜度的植物殘?bào)w分解環(huán)境，結(jié)合傳代演化實(shí)驗(yàn)、多組學(xué)分析、系統(tǒng)生物學(xué)模擬和合成微生物群落實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)揭示了細(xì)菌與真菌在植物殘?bào)w分解過程中的生態(tài)角色分化及互作機(jī)制，提出了“真菌主分解-細(xì)菌主剝削”的互作模型。
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2025-03-06
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于低軌衛(wèi)星的自主導(dǎo)航信號(hào)增強(qiáng)方法
本發(fā)明的目的是提供一種低軌衛(wèi)星自主導(dǎo)航增強(qiáng)載荷及基于低軌衛(wèi)星的自主導(dǎo)航信號(hào)增強(qiáng)方法。 本發(fā)明提供的低軌衛(wèi)星自主導(dǎo)航增強(qiáng)載荷，至少包括： GNSS接收模塊、主控模塊、發(fā)射模塊、高穩(wěn)時(shí)鐘模塊、至少一套GNSS信號(hào)接收天線、以及至少一套增強(qiáng)信息發(fā)射天線； GNSS信號(hào)接收天線、GNSS接收模塊、主控模塊、發(fā)射模塊、增強(qiáng)信息發(fā)射天線順次相連； 所述GNSS接收模塊用來根據(jù)GNSS信號(hào)接收天線接收的GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，捕獲跟蹤全球或區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行星上自主定軌和自主授時(shí)；并輸出秒脈沖信號(hào)進(jìn)行整星授時(shí)、以及馴服高穩(wěn)時(shí)鐘模塊； 所述主控模塊用來供電、并與GNSS接收模塊和發(fā)射模塊交互數(shù)據(jù)； 所述發(fā)射模塊用來將星上自主定軌和自主授時(shí)的結(jié)果數(shù)據(jù)編碼成電文并進(jìn)行信號(hào)調(diào)制，獲得低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息，通過所述增強(qiáng)信息發(fā)射天線進(jìn)行播發(fā)； 所述高穩(wěn)時(shí)鐘模塊同時(shí)連接所述GNSS接收模塊和所述發(fā)射模塊，用來提供低軌衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息發(fā)射的時(shí)頻基準(zhǔn)。 進(jìn)一步的，所述主控模塊還用來與綜合電子系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)。 所述主控模塊還用來與綜合電子系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)，包括： 將低軌衛(wèi)星自主導(dǎo)航增強(qiáng)載荷的工作狀態(tài)發(fā)送給綜合電子系統(tǒng)； 接
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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全天候高速公路自主巡檢機(jī)器人
自主設(shè)計(jì)巡檢機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)：• 穩(wěn)定性好（機(jī)器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內(nèi)側(cè)有8組彈性導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輔助導(dǎo)向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機(jī)器人拆分為兩部分）• 可擴(kuò)展性（上方平臺(tái)充分預(yù)留空間，可根據(jù)應(yīng)用場景更換搭載設(shè)備）
客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進(jìn)行上位機(jī)開發(fā)。上位機(jī)界面接入視頻信息以及巡檢機(jī)器人狀態(tài)信息，并且可以下發(fā)控制信息，實(shí)現(xiàn)了用戶與機(jī)器人的遠(yuǎn)程交互功能，后期可根據(jù)需求進(jìn)行擴(kuò)展，可在界面接入數(shù)據(jù)庫存放檢測信息以及對(duì)多臺(tái)巡檢機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
智能自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)
系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識(shí)別以及自動(dòng)報(bào)警、高效人機(jī)交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。
一、項(xiàng)目分類
重大科學(xué)前沿創(chuàng)新
二、成果簡介
系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、自主定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、儀表智能識(shí)別以及自動(dòng)報(bào)警、高效人機(jī)交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運(yùn)行并輻射到地鐵牽引供電、動(dòng)力發(fā)電等設(shè)施的安全監(jiān)控與運(yùn)營維護(hù)和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用。鐵路變電所智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機(jī)器人、鐵路變電所智能機(jī)器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機(jī)器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán);具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無縫連接功能，是引領(lǐng)無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機(jī)器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動(dòng)化程度低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，同時(shí)譜系化該機(jī)器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。
西南交通大學(xué)
2022-09-13
IR—C100自主移動(dòng)機(jī)器人
IR—C100是一款應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的通用移動(dòng)機(jī)器人。機(jī)器人硬件
層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設(shè)備實(shí)現(xiàn)通
訊，充分與用戶場景對(duì)接，支持頂升模塊、機(jī)械臂、推車、滾筒等多
種外部設(shè)備，并且支持二次開發(fā)，最大負(fù)載重量為200KG。
山東山速機(jī)器人科技有限公司
2021-08-26
懷進(jìn)鵬向首屆中國學(xué)位與研究生教育大會(huì)作視頻致辭
為黨育人、為國育才，全面提高人才自主培養(yǎng)質(zhì)量，著力造就拔尖創(chuàng)新人才，聚天下英才而用之。
教育部
2023-07-05