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港航院：我院高水平研究成果首次被國際頂級期刊Reviews of Geophysics錄用
近日，我院趙堃博士后撰寫的題為“A Review on Bank Retreat: Mechanisms, Observations, and Modelling”的論文被國際頂級期刊Reviews of Geophysics錄用。該論文系統(tǒng)介紹了邊壁侵蝕后退過程的形成機理及其地貌效應。
河海大學
2022-09-28
工業(yè)機器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結(jié)構(gòu)機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數(shù)、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于低軌衛(wèi)星的自主導航信號增強方法
本發(fā)明的目的是提供一種低軌衛(wèi)星自主導航增強載荷及基于低軌衛(wèi)星的自主導航信號增強方法。 本發(fā)明提供的低軌衛(wèi)星自主導航增強載荷，至少包括： GNSS接收模塊、主控模塊、發(fā)射模塊、高穩(wěn)時鐘模塊、至少一套GNSS信號接收天線、以及至少一套增強信息發(fā)射天線； GNSS信號接收天線、GNSS接收模塊、主控模塊、發(fā)射模塊、增強信息發(fā)射天線順次相連； 所述GNSS接收模塊用來根據(jù)GNSS信號接收天線接收的GNSS導航衛(wèi)星信號，捕獲跟蹤全球或區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星信號，進行星上自主定軌和自主授時；并輸出秒脈沖信號進行整星授時、以及馴服高穩(wěn)時鐘模塊； 所述主控模塊用來供電、并與GNSS接收模塊和發(fā)射模塊交互數(shù)據(jù)； 所述發(fā)射模塊用來將星上自主定軌和自主授時的結(jié)果數(shù)據(jù)編碼成電文并進行信號調(diào)制，獲得低軌衛(wèi)星導航增強信息，通過所述增強信息發(fā)射天線進行播發(fā)； 所述高穩(wěn)時鐘模塊同時連接所述GNSS接收模塊和所述發(fā)射模塊，用來提供低軌衛(wèi)星導航增強信息發(fā)射的時頻基準。 進一步的，所述主控模塊還用來與綜合電子系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)。 所述主控模塊還用來與綜合電子系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)，包括： 將低軌衛(wèi)星自主導航增強載荷的工作狀態(tài)發(fā)送給綜合電子系統(tǒng)； 接
電子科技大學
2021-04-10
全天候高速公路自主巡檢機器人
自主設(shè)計巡檢機器人機械結(jié)構(gòu)：• 穩(wěn)定性好（機器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內(nèi)側(cè)有8組彈性導向機構(gòu)輔助導向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分）• 可擴展性（上方平臺充分預留空間，可根據(jù)應用場景更換搭載設(shè)備）
客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發(fā)。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態(tài)信息，并且可以下發(fā)控制信息，實現(xiàn)了用戶與機器人的遠程交互功能，后期可根據(jù)需求進行擴展，可在界面接入數(shù)據(jù)庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監(jiān)控。
北京交通大學
2023-05-08
智能自主移動機器人技術(shù)與系統(tǒng)
系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。
一、項目分類
重大科學前沿創(chuàng)新
二、成果簡介
系統(tǒng)地研發(fā)和掌握了智能自主機器人高精度運動控制、環(huán)境感知與地圖構(gòu)建、多視角目標識別與跟蹤、自主定位、導航和路徑規(guī)劃、儀表智能識別以及自動報警、高效人機交互等核心技術(shù)和整套系統(tǒng)集成能力。主持研制的鐵路牽引變電站巡檢機器人實現(xiàn)工程化，在西成客專成功、北京地鐵試運行并輻射到地鐵牽引供電、動力發(fā)電等設(shè)施的安全監(jiān)控與運營維護和智慧農(nóng)業(yè)應用。鐵路變電所智能機器人巡檢系統(tǒng)主要由智能巡檢機器人、鐵路變電所智能機器人監(jiān)控中心、數(shù)據(jù)的智能處理和機器人充電房等部分組成，具備完全的自主知識產(chǎn)權(quán);具有與鐵路牽引供電SCADA系統(tǒng)無縫連接功能，是引領(lǐng)無人值守牽引變電站新模式的核心裝備之一，該機器人系統(tǒng)解決了鐵路變電站巡檢自動化程度低，人工勞動強度大的問題，同時譜系化該機器人可為城市軌道變電站巡檢提供新模式。
西南交通大學
2022-09-13
IR—C100自主移動機器人
IR—C100是一款應用于標準工業(yè)環(huán)境的通用移動機器人。機器人硬件
層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設(shè)備實現(xiàn)通
訊，充分與用戶場景對接，支持頂升模塊、機械臂、推車、滾筒等多
種外部設(shè)備，并且支持二次開發(fā)，最大負載重量為200KG。
山東山速機器人科技有限公司
2021-08-26
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一種以含鐵冶金塵泥為主要原料制備Fe2O3/Al2O3載氧體的方法
（專利號：ZL 201410317209.0） 簡介：本發(fā)明公開了一種以含鐵冶金塵泥為主要原料制備Fe2O3/Al2O3載氧體的方法，屬于固體廢棄物利用技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過酸解和pH調(diào)節(jié)的溶膠凝膠方法在含鐵冶金塵泥中得到含有Fe-Al粒子的溶液，將該溶液氧化得到復合粒子溶液，以此為Fe-Al源進行pH調(diào)節(jié)，產(chǎn)生兩種元素的氫氧化物沉淀，最后在氧氣或者空氣氣氛下焙燒生成Fe2O3/Al2O3載氧體。與傳統(tǒng)方法相比，該方法制備Fe2O3/Al2
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
一種納米Ti4O7粉末的制備方法
一種納米Ti4O7粉末的制備方法，各原料的重量百分數(shù)如下：納米二氧化鈦粉末96％～97％，納米炭黑粉末2.9％～3.9％，芳香醛0.1～1％；工藝步驟如下：(1)將按上述重量百分數(shù)計量的納米二氧化鈦粉末、納米炭黑粉末和芳香醛放入球磨機中，加入研磨球體和研磨介質(zhì)在常壓、室溫下進行濕磨分散，當納米二氧化鈦粉末、納米炭黑粉末和芳香醛混合均勻后，分離出研磨球體，得混合漿料，繼后將混合漿料在60～80℃進行干燥，干燥時間1～3h；(2)將步驟(1)制備的混合料裝入加熱爐中，在真空條件或通流動惰性氣體的條件下加熱到800℃～1150℃并在該溫度進行還原反應，還原反應的時間為1～4小時，反應時間屆滿后隨爐冷卻至室溫。
四川大學
2021-04-11
一種納米晶Cu2O薄膜的制備方法
“一種化學浴沉積擇優(yōu)取向生長的納米晶Cu2O薄膜的制備方法”屬于半導體領(lǐng)域。現(xiàn)有方法一般對設(shè)備要求較高，需要比較復雜的程序，而最終難以控制成本，這會嚴重影響Cu2O薄膜的應用范圍。本發(fā)明提供的納米晶Cu2O薄膜的制備方法，其特征在于包括以下步驟：分別按照硫酸銅與檸檬酸三鈉的摩爾濃度比范圍為12∶8～12∶36，硫酸銅與抗壞血酸鈉的摩爾范圍為1∶3～5∶6，將抗壞血酸鈉、檸檬酸三鈉溶液依次加入硫酸銅溶液中，使充分絡(luò)合；調(diào)節(jié)溶液pH值至7.0～10.0；置于50°C～95°C水浴溫度中反應1.0h～3.
安徽建筑大學
2021-01-12
鋼鐵企業(yè)副產(chǎn)鐵泥制備納米 α-Fe2O3
該技術(shù)是用鐵泥制備納米尺度 α-Fe 2 O 3 ， 首先，對鐵泥進行改性，使之全部轉(zhuǎn)化為Fe 2 O 3 ，經(jīng)酸浸后制得到FeCl 3 ·6H 2 O，然后再進入合成與晶化過程，控制參數(shù)得到納米 α-Fe 2 O 3 產(chǎn)品。工藝路線如下：該技術(shù)采用水熱法制備 α-Fe 2 O 3 ，可有效控制反應過程，保證成核的均勻性，產(chǎn)品均為納米粒子，輔加表面活性劑會合成不同形貌的納米 α-Fe 2 O 3 。用于多種高端材料的制作原料。
北京科技大學
2021-04-13